【正文】 I基于 PLC 的四層電梯控制設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄目錄 ..............................................................VII1 緒論 ............................................................1 電梯的基本分類(lèi) ...............................................1 可編程控制器（PLC）的產(chǎn)生和發(fā)展歷程 ..........................2 PLC 的組成及特點(diǎn) .............................................3 PLC 的應(yīng)用 ...................................................32 電梯總體方案的設(shè)計(jì) ..............................................4 電梯整體設(shè)計(jì)方案 .............................................4 電梯的外部結(jié)構(gòu) ...............................................5 硬件的選擇以及 I/O 端口的分配 .................................6 電梯的控制要求 ...............................................7 PLC 外部接線(xiàn)圖 ...............................................83 電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ..............................................9 西門(mén)子 PLC 編程軟件簡(jiǎn)介 .......................................9 程序及過(guò)程分析 ...............................................94 系統(tǒng)調(diào)試 .......................................................33 硬件部分調(diào)試 ................................................33 軟件部分調(diào)試 ................................................33 運(yùn)行調(diào)試結(jié)果 ................................................34總 結(jié) ...............................................................35致謝 ...............................................................35參考文獻(xiàn) ...........................................................3611 緒論電梯進(jìn)入人們的生活已經(jīng) 150 年了。1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國(guó)人伊萊沙格雷夫斯奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。從此，人類(lèi)歷史上第一部安全升降梯誕生。奧的斯先生的發(fā)明徹底改寫(xiě)了人類(lèi)使用升降工具的歷史。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。1889 年 12月，美國(guó)奧的斯電梯公司制造出了名副其實(shí)的電梯，它采用直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)蝸輪減速器帶動(dòng)卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。1892 年，美國(guó)奧的斯公司開(kāi)始采用按鈕操縱裝置，取代傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動(dòng)繩索的操縱方式，為操縱方式現(xiàn)代化開(kāi)了先河。生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。150 年來(lái)，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新——手柄開(kāi)關(guān)操縱、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話(huà)等等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)；變速式自動(dòng)人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀(guān)光電梯則使身處其中的乘客的視線(xiàn)不再封閉。如今，以美國(guó)奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿，仍在繼續(xù)進(jìn)行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。調(diào)頻門(mén)控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)保等一款款集納了人類(lèi)在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競(jìng)相問(wèn)世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。直到 1901 年，由美國(guó)奧的斯公司安裝的電梯出現(xiàn)在上海，也是中國(guó)歷史以來(lái)最早的一部電梯。如今，在中國(guó)的任何一個(gè)城市，電梯都在被廣泛的應(yīng)用，電梯給人們的生活帶來(lái)極大的便利。同時(shí)，也為我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障。時(shí)至今日，電梯已進(jìn)入了全面發(fā)展的新時(shí)期。 電梯的基本分類(lèi)電梯的種類(lèi)很多，按用途分類(lèi)，可以分為乘客電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯、住宅電梯、雜物電梯、觀(guān)光電梯、車(chē)輛電梯、船舶電梯和建筑施工電梯等；按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)，可以分為交流電梯、直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯、螺2桿式電梯和直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電梯等；按速度分類(lèi)，可以分為低速梯（常指低于） 、中速梯（常指速度在 ～） 、高速梯（常指速度大于 ）和超高速梯（速度超過(guò) ） ，但隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度也越來(lái)越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高；按操縱控制方式分類(lèi)，可以分為按鈕控制電梯、信號(hào)控制電梯、集選控制電梯和群控電梯等；除了上述電梯的分類(lèi)方式外，還有按電梯有無(wú)司機(jī)分類(lèi)、特殊電梯分類(lèi)等。 可編程控制器（PLC）的產(chǎn)生和發(fā)展歷程第一臺(tái)可編程控制器的設(shè)計(jì)規(guī)范是美國(guó)通用汽車(chē)公司（GM）提出的。當(dāng)時(shí)的目的是要求設(shè)計(jì)出一種新的控制裝置來(lái)取代繼電器，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，同時(shí)具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線(xiàn)所要求的時(shí)間響應(yīng)快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。1969 年美國(guó)通用汽車(chē)公司（GM）公開(kāi)招標(biāo)，要求控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了研制“新型邏輯控制裝置”的十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，即：，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；2．維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；；裝置；；；入可以是交流 115V； 115V，2A 以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等；，原系統(tǒng)只要很小變更；到 4K。這一設(shè)想提出后，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）于 1969 年研制成第一臺(tái)PLC，型號(hào)為 PDP14，投入通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線(xiàn)控制中，取得了令人滿(mǎn)意的效果，從此開(kāi)創(chuàng)了 PLC 的新紀(jì)元。PLC 的發(fā)展分四個(gè)階段。第一階段：初級(jí)階段（1969 至 70 年代中期） ，PLC主要是邏輯運(yùn)算、定時(shí)和計(jì)數(shù)功能，沒(méi)有形成系列。但與繼電器控制相比，可靠性有一定提高。CPU 由中小規(guī)模集成電路組成，存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器。第二階段：擴(kuò)展階段（70 年代中期至末期） ，PLC 產(chǎn)品的控制功能得到了很大的擴(kuò)展，包括數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)的比較和運(yùn)算、模擬量的運(yùn)算等功能。增加了數(shù)字運(yùn)算功能，能完成模擬量的控制。開(kāi)始具備自診斷功能，存儲(chǔ)器采用 EPROM. 第三階段:通信階段（70 年代中末期至 80 年代中期） ，PLC 隨著計(jì)算機(jī)通信的發(fā)展，形3成了分布式網(wǎng)絡(luò)。PLC 就已經(jīng)從汽車(chē)行業(yè)迅速擴(kuò)展到其它行業(yè)，作為繼電器的替代品進(jìn)入了食品、飲料、金屬加工、制造和造紙等多個(gè)行業(yè)。第四階段：開(kāi)放階段（80 年代中期至今） ，通信系統(tǒng)開(kāi)放，使各制造商的產(chǎn)品可以通信，通信協(xié)議開(kāi)始標(biāo)準(zhǔn)化，使用戶(hù)得益。PLC 開(kāi)始采用標(biāo)準(zhǔn)化軟件系統(tǒng)，并完成了編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)化工作。 PLC 的組成及特點(diǎn)PLC 的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)、輸入輸出擴(kuò)展部分及外部設(shè)備組成。除了硬件系統(tǒng)外，還需要軟件系統(tǒng)的支持，它們相輔相成，缺一不可，共同構(gòu)成PLC。PLC 的軟件系由系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序兩大部分組成。