【導(dǎo)讀】本論文介紹了用歐姆龍PLC來控制四層電梯的運行系統(tǒng)。針對傳統(tǒng)電梯所存在的。本設(shè)計采用歐姆龍CPM1A型號PLC實現(xiàn)了電梯的啟動、運行、停止等功能。的呼叫請求，到達(dá)后，電梯轎廂自動停止并開門和關(guān)門。轎廂在向上（下）。運行時，只能滿足同向的呼叫請求，反向呼叫請求不能響應(yīng)。最后經(jīng)過仿真調(diào)試證明本。系統(tǒng)在控制方面和運行方面都可以實現(xiàn)較好的效果。

　　

【正文】 IF 電梯位置 == 目標(biāo)位置 THEN 電梯位置 =目標(biāo)位置 。 開門 =1。 關(guān)門 =0。 定時 =定時 +1。 IF 定時 =3 THEN 定時 =0。 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 28 開門 =0。 關(guān)門 =1。 { 上升 1=0。} 上升標(biāo)志 =0。 IF 電梯位置 ==380 THEN 按下 4 樓 =0。 ENDIF。 IF 電梯位置 ==120 THEN 按 下 2 樓 =0。 ENDIF。 IF 電梯位置 ==260 THEN 按下 3 樓 =0。 ENDIF。 IF 電梯位置 ==0 THEN 按下 1 樓 =0。 ENDIF。 ENDIF。 ENDIF。 ENDIF。 {總的上升下降標(biāo)志 } {上升 下降條件判斷 } IF 上升 1==1 || 上升 2==1 || 上升 3==1 THEN 上升總標(biāo)志 =1。 ENDIF。 IF 上升 1==0 amp。amp。 上升 2==0 amp。amp。 上升 3==0 THEN 上升總標(biāo)志 =0。 ENDIF。 IF 下降 2==1 || 下降 3==1 || 下降 4==1 THEN 下降總標(biāo)志 =1。 ENDIF。 IF 下降 2==0 amp。amp。 下降 3==0 amp。amp。 下降 4==0 THEN 下降總標(biāo) 志 =0。 ENDIF。 ENDIF。 {樓層判斷，根據(jù)電梯的實際位置來判斷電梯的樓層，并顯示 } IF 電梯位置 =360 THEN 當(dāng)前樓層 2=4。 ENDIF。 IF 電梯位置 250 amp。amp。 電梯位置 =360 THEN 當(dāng)前樓層 2=3。 IF 按下 4 樓 ==1 THEN 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 29 目標(biāo)位置 =380。 ENDIF。 ENDIF。 {目標(biāo)位置判斷 } IF 電梯位置 =110 amp。amp。 電梯位置 =250 THEN 當(dāng)前樓層 2=2。 IF 上升 3==1 || 按下 3 樓 ==1 THEN 目標(biāo)位置 =260。 ENDIF。 ENDIF。 IF 電梯位置 =110 THEN 當(dāng)前樓層 2=1。 IF 上升標(biāo)志 ==1 THEN IF 上升 2==1 || 按下 2 樓 ==1 THEN 目標(biāo)位置 =120。 ENDIF。 ENDIF。 ENDIF。 ENDIF。 if 電梯位置 ==380 THEN 按下 4 樓 =0。 ENDIF。 if 電梯位置 ==0 THEN 按下 1 樓 =0。 ENDIF。 {上升下降過程判斷 } if 電梯位置 ==380 amp。amp。 定時 ==0 THEN 上升中標(biāo)志 =0。 下降中標(biāo)志 =1。 ENDIF。 if 電梯位置 ==0 amp。amp。 定時 ==0 THEN 上升中標(biāo)志 =1。 下降中標(biāo)志 =0。 ENDIF。 （ 2） 下降過程 若變量 ―下降中標(biāo)志 ‖=1。則若啟動的情況下，若用戶按下任意一樓層的下降按鈕，電梯 啟動開門、關(guān)門過程，開關(guān)門用變量 ―定時 ‖來實現(xiàn)，主要功能是實現(xiàn)動畫動作。沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 30 下面給程序分樓層分別對一樓、二樓、三樓 對上升過程進(jìn)行了程序?qū)崿F(xiàn)。在按下電梯內(nèi)部的樓層按鈕后，相關(guān)變量 ―目標(biāo)位置 ‖變化，電梯位置變量 ―電梯位置 ‖會跟隨這個變量實現(xiàn)各個樓層之間的上升和下降過程。 IF 下降中標(biāo)志 ==1 THEN IF 啟動 ==1 THEN {在一樓 } IF 電梯位置 ==380 THEN IF 下降 4==1 THEN 開門 =1。 關(guān)門 =0。 下降標(biāo)志 =0。 定時 =定時 +1。 IF 定時 =3 THEN 定時 =0。 開門 =0。 關(guān)門 =1。 下降 4=0。 下降標(biāo)志 =1。 按下 4 樓 =0。 ENDIF。 ENDIF。 ENDIF。 IF 電梯位置 ==120 THEN IF 下降 2==1 || 按下 2 樓 ==1 THEN 開門 =1。 關(guān)門 =0。 下降標(biāo)志 =0。 定時 =定時 +1。 IF 定時 =3 THEN 定時 =0。 開門 =0。 關(guān)門 =1。 下降 2=0。 下降標(biāo)志 =1。 按下 2 樓 =0。 ENDIF。 ENDIF。 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 31 ENDIF。 IF 電梯位置 ==260 THEN IF 下降 3==1 || 按下 3 樓 ==1 THEN 開門 =1。 關(guān)門 =0。 定時 =定時 +1。 下降標(biāo)志 =0。 IF 定時 =3 THEN 定時 =0。 開門 =0。 關(guān)門 =1。 下降 3=0。 下降標(biāo)志 =1。 按下 3 樓 =0。 ENDIF。 ENDIF。 ENDIF。 IF 下降標(biāo)志 ==1 THEN IF 電梯位置 目標(biāo)位置 THEN 電梯位置 =電梯位置 10。 {電梯位置 =目標(biāo)位置 。} ENDIF。 IF 電梯位置 目標(biāo)位置 THEN 電梯位置 =電梯位置 +10。 {電梯位置 =目標(biāo)位置 。} ENDIF。 IF 電梯位置 == 目標(biāo)位置 THEN 電梯位置 =目標(biāo)位置 。 開門 =1。 關(guān)門 =0。 定時 =定時 +1。 IF 定時 =3 THEN 定時 =0。 開門 =0。 關(guān)門 =1。 下降標(biāo)志 =0。 IF 電梯位置 ==380 THEN 按下 4 樓 =0。 ENDIF。 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 32 IF 電梯位置 ==120 THEN 按下 2 樓 =0。 ENDIF。 IF 電梯位置 ==260 THEN 按下 3 樓 =0。 ENDIF。 IF 電梯位置 ==0 THEN 按下 1 樓 =0。 ENDIF。 ENDIF。 ENDIF。 ENDIF。 {總的上升下降標(biāo)志 } IF 上升 1==1 || 上升 2==1 || 上升 3==1 THEN 上升總標(biāo)志 =1。 ENDIF。 IF 上升 1==0 amp。amp。 上升 2==0 amp。amp。 上升 3==0 THEN 上升總標(biāo)志 =0。 ENDIF。 IF 下降 2==1 || 下降 3==1 || 下降 4==1 THEN 下降總標(biāo)志 =1。 ENDIF。 IF 下降 2==0 amp。amp。 下降 3==0 amp。amp。 下降 4==0 THEN 下降總標(biāo)志 =0。 ENDIF。 ENDIF。 {下降過程目標(biāo)位置判斷 } IF 電梯位置 =360 THEN 當(dāng)前樓層 2=4。 IF 按下 3 樓 ==1 || 下降 3==1 || 按下 2 樓 ==1 || 按下 1 樓 ==1 THEN 目標(biāo)位置 =260。 ENDIF。 ENDIF。 IF 電梯位置 250 amp。amp。 電梯位置 =360 THEN 當(dāng) 前樓層 2=3。 IF 按下 2 樓 ==1|| 下降 2==1 || 按下 2 樓 ==1 || 按下 1 樓 ==1 THEN 目標(biāo)位置 =120。 ENDIF。 ENDIF。 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 33 IF 電梯位置 =110 amp。amp。 電梯位置 =250 THEN 當(dāng)前樓層 2=2。 IF 按下 1 樓 ==1 THEN 目標(biāo)位置 =0。 ENDIF。 ENDIF。 ENDIF。 IF 上升 1==0 amp。amp。 上升 2==0 amp。amp。 上升 3==0 amp。amp。 按下 1 樓 ==0 amp。amp。 按下 2 樓 ==0 amp。amp。 按下 3 樓 ==0 amp。amp。 按下 4 樓 ==0 THEN IF 下降總標(biāo)志 ==1 THEN 下降標(biāo)志 =1。 下降中標(biāo)志 =1。 上升中標(biāo)志 =0。 ENDIF。 ENDIF。 IF 下降 2==0 amp。amp。 下降 3==0 amp。amp。 下降 4==0 amp。amp。 按下 1 樓 ==0 amp。amp。 按下 2 樓 ==0 amp。amp。 按下 3 樓 ==0 amp。amp。 按下 4 樓 ==0 THEN IF 上升總 標(biāo)志 ==1 THEN 上升標(biāo)志 =1。 上升中標(biāo)志 =1。 下降中標(biāo)志 =0。 ENDIF。 ENDIF。 IF 電梯位置 380 amp。amp。 電梯位置 260 amp。amp。 電梯位置 120 amp。amp。 電梯位置 0 THEN 關(guān)門 =1。 開門 =0。 ENDIF。 IF 上升中標(biāo)志 ==1 THEN IF 電梯位置 120 THEN IF 上升 2==1 THEN 目標(biāo)位置 =120。 ENDIF。 ELSE IF 上升 3==1 THEN 目標(biāo)位置 =260。 ENDIF。 ENDIF。 IF 電梯位置 =120 amp。amp。 電梯位置 260 THEN I