【正文】 PU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。這樣用PLC語言編程有自己的特點(diǎn)。只要掃描周期的影響可以忽略, 則不需要循環(huán)語句, 就能重復(fù)執(zhí)行相應(yīng)的操作。在本電梯控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)中, 采用了數(shù)據(jù)比較而不是簡單的邏輯控制來編制程序, 這樣不但程序易于理解, 而且當(dāng)設(shè)計(jì)的電梯樓層加大時(shí), 程序的婉模并不會增加很多, 而使用邏輯控制方法時(shí), 樓層較少時(shí)還能夠應(yīng)付,但是樓層較多時(shí), 不但邏輯復(fù)雜, 而且程序容量顯著增加。 為了使程序可讀性好、修改方便, 編程時(shí)采用了模塊化的方法, 整個(gè)程序由多個(gè)功能相對獨(dú)立的模塊組成自動返回原點(diǎn)及初始化模塊、開關(guān)門模塊、確定上下行模塊、確定上行最近目的樓層模塊、確定下行最近目的樓層模塊、上行減速及呼梯信號消除模塊、下行減速及呼梯信號消除模塊。這些模塊中最關(guān)鍵的是確定上下行模塊、確定上行最近目的樓層模塊和確定下行最近目的樓層模塊?，F(xiàn)結(jié)合流程圖介紹這三個(gè)模塊編程思路。設(shè)邏輯線圈M100一上行標(biāo)志、M101一下行標(biāo)志、M103一電梯空閑標(biāo)志, 數(shù)據(jù)寄存器D0一電梯當(dāng)前樓層、D1一電梯上行時(shí)最近的呼梯樓層、D2一電梯下行時(shí)最近的呼梯樓層、D3一中間變量 圖3下行最近目的樓層模塊流程圖確定上下行模塊的流程圖如圖2所示。當(dāng)電梯處于空閑狀態(tài)時(shí), 將當(dāng)前樓層號存放在, 如果同一掃描周期中來了幾個(gè)呼梯信號, 將最高樓層的樓層號存放在D3, 比較電梯當(dāng)前樓層和最高呼梯樓層的大小, 如果電梯的當(dāng)前樓層比最高呼梯樓層低,即D0D3, 則將上行標(biāo)志M100置“1 ” 如果當(dāng)前樓層比最高樓層高, 即D0D3, 則將下行標(biāo)志置“ 1” 如果該掃描周期中, 沒有呼梯信號, 即D0=D3, 將M103電梯空閑標(biāo)志置“1 ” 。確定上行最近目的樓層模塊與確定下行最近目的樓層模塊類似, 這里只介紹如何確定上行最近目的樓層, 其流程如圖3所示。當(dāng)上行方向確定后, 主程序每個(gè)掃描周期都調(diào)用該子程序后。在子程序中, 當(dāng)前樓層號存放在變址寄存器V中, 使用跳轉(zhuǎn)指令CJ, 其指針為P10V, 這樣只處理比當(dāng)前樓層高的樓層的呼梯信號, 而且這些呼梯信號會按低層廳上行呼梯或廂呼梯、高層廳上行呼梯或廂呼梯、高層廳下行呼梯、低層廳下行呼梯的優(yōu)先級從高到低的排列起來。在電梯進(jìn)人減速及呼梯信號消除子程序前, 每個(gè)掃描周期都將D1刷新一次, 如果有新的呼梯信號比當(dāng)前D1中存的樓層號對應(yīng)的呼梯信號優(yōu)先級高, 則D1中存該新呼梯信號對應(yīng)的樓層號。當(dāng)處理完所有比當(dāng)前樓層高的呼梯信號后, 將M100復(fù)位,主程序中將不再調(diào)用該子程序。 為了使電梯平層準(zhǔn)確, 本系統(tǒng)中采用了A一B相編碼器。該編碼器與電機(jī)軸相連, 電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí), 編碼器會產(chǎn)生相和相的脈沖信號。將A、B相脈沖信號輸人到內(nèi)置一相高速計(jì)數(shù)器的兩個(gè)高速輸人端口, A一B相高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式取決于相和相脈沖信號的相位關(guān)系。設(shè)電梯上行時(shí), A一B相編碼器產(chǎn)生的脈沖信號為:當(dāng)A相脈沖信號處于高電平時(shí), 相脈沖信號由低電平變成高電平, 該相和相脈沖信號的相位關(guān)系使A一B相高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值加“ 1” 而電梯下行時(shí), A一B相編碼器產(chǎn)生的脈沖信號為當(dāng)A相脈沖信號處于高電平時(shí), B相脈沖信號由高電平變成低電平, 該相和相脈沖信號的相位關(guān)系使一相高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值減“A ” 。這樣電梯在以后的運(yùn)行中, 由計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值就能夠準(zhǔn)確地確定電梯所處的位置。另外, 系統(tǒng)中還有四個(gè)位置傳感器, 其中兩個(gè)用于上行減速和下行減速, 兩個(gè)用于上行平層和下行平層。通過調(diào)試, 可以確定每層減速信號和平層信號對應(yīng)的A一B相高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前計(jì)數(shù)值的計(jì)數(shù)范圍。這樣, 當(dāng)傳感器信號產(chǎn)生而當(dāng)前計(jì)數(shù)值還未到達(dá)對應(yīng)的計(jì)數(shù)范圍, 就說明編碼器或相關(guān)的設(shè)備有問題當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值超過了對應(yīng)的計(jì)數(shù)范圍, 而傳感器信號還未發(fā)出, 就說明傳感器或相關(guān)的設(shè)備有問題。利用上述關(guān)系, 在用戶程序中編制相應(yīng)的自診斷程序, 大大地提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性 圖4上行最近樓層模塊流程圖 圖4電梯控制系統(tǒng)的人機(jī)界為了使管理人員能夠直觀的看到電梯的運(yùn)行狀況, 。該人機(jī)界面的相關(guān)程序主要包括兩個(gè)部分第一部分PLC是PC與之間的通信部分。本系統(tǒng)采用串口通信, 設(shè)置PLC的通信格式與VB的一致,PLC 向PC發(fā)送的數(shù)據(jù)用T0語句寫人通信模塊FX2n一232IF的數(shù)據(jù)緩沖寄存器內(nèi)。要發(fā)送的信息包括內(nèi)呼梯, 外呼梯, 電梯樓層顯示, 上行下行顯示,A 一B相計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值, 開關(guān)門情況等。第二部分為顯示部分,VB 中使用一個(gè)數(shù)組存放接收到的這個(gè)幀, 這樣數(shù)組中的元素對應(yīng)電梯的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)PC接收到數(shù)據(jù)后, 分析數(shù)組的內(nèi)容, 就可以知道電梯當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)和位置。圖是人機(jī)界面上顯示的電梯運(yùn)行情況的示意圖。參考文獻(xiàn)［1］殷洪義 吳建華 PLC原理與實(shí)踐 清華大學(xué)出版社 ［2］柴瑞娟 陳海霞西門子PLC編程技術(shù)及工程應(yīng)用 】［3］胡學(xué)林 可編程控制器原理及應(yīng)用 電子工業(yè)出版社2008［4］朱近康編著擴(kuò)展頻譜通信及其應(yīng)用 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社2004［5］武藝峰編著系列單片機(jī)的開發(fā)應(yīng)用技術(shù)北京航空航天大學(xué)出版社 2005[6] 王整風(fēng)，：上海交通大學(xué)出版社 2007[7] ：東南大學(xué)出版社，2003.[8] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.[9] 嚴(yán)盈富，羅海平，：人民郵電出版社，2006.[10] 張運(yùn)剛，——：人民郵電出版2007.[11] S7200可編程控制器系統(tǒng)手冊.[12]崔堅(jiān) 西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信指南. 機(jī)械工業(yè)出版社， [13]西門子（中國）有限公司 深入淺出西門子S7－200 ，[14]吳明亮 蔡夕忠 ， [15]求是科技編著.，PLC 應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐[M] . 北京:人民郵電出版社, 2005.[16]呂景泉，可編程序控制器及其應(yīng)用機(jī)械工業(yè)出版社，2001結(jié)　論P(yáng)LC電梯電梯系統(tǒng)在社會廣泛的利用，它可以作為電氣及樓宇自動化等專業(yè)的PLC、變頻器相關(guān)課程的實(shí)踐教學(xué)平臺。但是由于實(shí)際硬件的教學(xué)電梯投入較大，對教學(xué)空間也比較苛刻，從而給各個(gè)院校的實(shí)踐教學(xué)帶來很大的困擾。利用工控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)PLC與上位計(jì)算機(jī)通信的方法簡單易行，運(yùn)行方便，從而提高了電梯的穩(wěn)定性，降低了出錯(cuò)率，為社會生活帶來了很大的便利。 致 謝 時(shí)至今日，幾個(gè)禮拜的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于可以畫上一個(gè)句號了，但是現(xiàn)在回想起來做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，頗有心得，其中有苦也有甜，不過樂趣盡在其中！ 本文是在導(dǎo)師周北明老師悉心指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求學(xué)的治學(xué)態(tài)度，誨人不倦的敬業(yè)精神，正直坦蕩的為人風(fēng)范使學(xué)生受益匪淺。謹(jǐn)此向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x! 在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)中得到了系主任孫清錫老師前前后后的指導(dǎo)，為做好畢業(yè)設(shè)計(jì)傾注了不少精力，特表示感謝 在課題選題和研究過程中，得到了同組同學(xué)殷切的幫助，在討論和置疑和肯定中前行特此小組的同學(xué)表示誠摯的感謝和深深的敬意!附錄：四層電梯T形圖178。 外召喚信號登記及消除廳外召喚指令具有登記指示，到層取消。178。 內(nèi)指令信號登記及消除 點(diǎn)動內(nèi)呼按鈕，信號登記顯示。到層信號取消。本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，電梯自動返回一樓。 178。 電梯的平層信號處理178。 選層定向及反向截梯轎廂上行178。 轎廂下行178。 內(nèi)指令外召喚信號的保持轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動或手動執(zhí)行開關(guān)門操作。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號取消。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號。178。 各樓層停車信號　178。 自動開關(guān)門 如梯形圖所示，電梯到層停車后，延時(shí)2s開門，5s后自動關(guān)門。并設(shè)有手動開門按扭和關(guān)門按鈕?？蓪?shí)現(xiàn)即時(shí)開關(guān)門。學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書本人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》(以下簡稱“章程”)，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學(xué)位論文評價(jià)數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨(dú) 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名: 二〇一〇年九月二十日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實(shí)際工作中去?；厥姿哪?，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠的感謝。