【導(dǎo)讀】人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集。體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承。本人授權(quán)華南理工大學(xué)廣州學(xué)院可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編。保密□，在年解密后適用本授權(quán)書(shū)。電梯是城市高層建筑不可缺少的設(shè)備，電梯控制邏輯以及PLC控制器學(xué)習(xí)是非常重要的。出PLC的控制邏輯框圖和具體的梯形圖程序，并撰寫(xiě)出論文。日前完成，然后提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)進(jìn)行答辯。電梯是標(biāo)志現(xiàn)代物質(zhì)文明的垂直運(yùn)輸工具，是機(jī)電一體化的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。工作和生活帶來(lái)了諸多不便，因而PLC在電梯控制中得到了廣泛應(yīng)用。隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)。具，其設(shè)計(jì)要求穩(wěn)定性高、安全性高。到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制由PLC代替繼電器控制。想的運(yùn)行效果，并實(shí)現(xiàn)電梯的精確位移控制。

　　

【正文】 速開(kāi)關(guān) 7KR 下平層感應(yīng)器 SQ11SQ16 16樓廳門(mén)鎖開(kāi)關(guān) 1SB1～ 4SB1 14樓上行外呼按鈕 SQ17 上限位開(kāi)關(guān) 2SB2～ 5SB2 25樓下行外呼按鈕 SQ18 下限位開(kāi)關(guān) SB1 開(kāi)門(mén)按鈕 SQ19 上行強(qiáng)迫停止開(kāi)關(guān) SB2 關(guān)門(mén)按鈕 SQ20 下行強(qiáng)迫停止開(kāi)關(guān) SB3 上行啟動(dòng)按鈕 SQ1 安全窗開(kāi)關(guān) SB4 下行啟動(dòng)按鈕 第三章 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 25 SQ2 安全鉗開(kāi)關(guān) SB5SB10 16樓層內(nèi)選層按鈕 SQ3 限速器開(kāi)關(guān) SA1 運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開(kāi)關(guān) SQ4 轎內(nèi)急停開(kāi)關(guān) SA2 基站開(kāi)關(guān)梯鑰匙開(kāi)關(guān) SQ16 轎門(mén)關(guān)閉到位開(kāi)關(guān) SQ 電源開(kāi)關(guān) 8KR 關(guān)門(mén)感應(yīng)器 HL16 5樓上呼記憶燈 HL17 6樓下呼記憶燈 KA1 門(mén)鎖開(kāi)關(guān) KA2 安全運(yùn)行按鈕 SA11 自動(dòng)運(yùn)行按鈕 1SB1 1樓上呼按鈕 6SB2 6樓下呼按鈕 2SB1 2樓上呼按鈕 2SB2 2樓下呼按鈕 3SB1 3樓上呼按鈕 3SB2 3樓下呼按鈕 4SB1 4樓上呼按鈕 4SB2 4樓下呼按鈕 5SB1 5樓上呼按鈕 5SB2 5樓下呼按鈕 HL18 6層層樓指示燈 HL19 6層內(nèi)選記憶燈 表 32 程序中間繼電器華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說(shuō)明書(shū) 第三章 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 27 樓層位置顯示功能 當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(hào)(上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請(qǐng)求時(shí)，相應(yīng)寄存器為 l，否則為 0)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車(chē)：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送 入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車(chē)。該動(dòng)作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。系統(tǒng) 還 利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成 BCD 碼輸出，通過(guò)硬件接口電路以 LED 顯示 ！ 設(shè)計(jì)流程圖 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說(shuō)明書(shū) 28 圖 37 第四章 電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 第四章 電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì) 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì) PLC 程序。程序要以滿(mǎn)足系統(tǒng)控制要求為主線(xiàn)，逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容： 1) PLC 初始化程序。在 PLC 上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。 2) PLC 檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì) 獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。 3) PLC 保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。 分析控制要求，將電梯控制要實(shí)現(xiàn)的功能羅列如下： 開(kāi)始時(shí)，電梯處于任意一層 ， 當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門(mén)打開(kāi)，延時(shí)三秒后自動(dòng)關(guān)門(mén)。 當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯應(yīng)該響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門(mén)打開(kāi)，延時(shí)三秒后自動(dòng)關(guān)門(mén)。 在電梯運(yùn)行過(guò)程中電梯上升（或下降）途中，任何反方向下 降（或上升）的呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向呼梯信號(hào)前方無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯相應(yīng)該外呼信號(hào)，但不響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。同時(shí)，如果電梯達(dá)到五層，六層沒(méi)有任何呼梯信號(hào)，測(cè)電梯可以響應(yīng)五層向下外呼梯信號(hào)。 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。例如電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。 電梯具有同向截車(chē)功能。 電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開(kāi)門(mén)按鈕和 關(guān)門(mén)按鈕均不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開(kāi)門(mén)按鈕可使門(mén)打開(kāi)， 按關(guān)門(mén)按鈕可使門(mén)關(guān)閉 PLC 程 序模擬調(diào)試 程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說(shuō)明書(shū) 30 創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。 1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備 (如用另一臺(tái) PLC 或一些輸入器件等 )模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線(xiàn)的方式連到 PLC 系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。 2)軟件模擬法是在 PLC 中另外編寫(xiě)一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。 第五章 程序的仿真和調(diào)試 31 第五章 程序的仿真及調(diào)試 創(chuàng)建項(xiàng)目 程序的編寫(xiě) 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說(shuō)明書(shū) 32 第五章 程序的仿真和調(diào)試 程序的編譯及調(diào)試 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說(shuō)明書(shū) 34 結(jié)束語(yǔ) 35 結(jié)束語(yǔ) 通過(guò)此次 畢業(yè)設(shè)計(jì)使我 扎實(shí)的掌握了有關(guān)電子線(xiàn)路方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)過(guò)程 中雖然遇到了一些問(wèn)題，但經(jīng)過(guò)一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，實(shí)踐出真知，通過(guò) 自己 親自動(dòng)手 編程 ，使我們掌握的知識(shí)不再是紙上談兵。在 畢業(yè) 過(guò)程中，我們不斷發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，不斷改正，不斷領(lǐng)悟，不斷獲取。這次 畢業(yè) 設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問(wèn)題，最后在老師的指導(dǎo)下，終于 迎刃而解 。 我 認(rèn)為 做 畢業(yè) 設(shè)計(jì)同時(shí)也是對(duì)課本知識(shí)的鞏固和加強(qiáng)，由于課本上的知識(shí)太多，平時(shí)課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運(yùn)用，而且考試內(nèi)容有限，所以在這次 畢業(yè) 設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們了解了看課本時(shí)，問(wèn)題老是弄不懂，做完 畢業(yè) 設(shè)計(jì)，那些問(wèn)題就迎 刃而解了。而且還可以記住很多東西 。 實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，也對(duì) 探索 精神的進(jìn)行了考察，讓我們?cè)?工作中 起來(lái)更加 專(zhuān)注 ，在成功后體會(huì)喜悅的心情。果然是 努力揮發(fā)汗水就會(huì)有回報(bào) ，只有 堅(jiān)持不懈的探索和實(shí)踐 才能換來(lái)最終完美的結(jié)果。此次設(shè)計(jì)也讓我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及時(shí)請(qǐng)教或上網(wǎng)查詢(xún)，只要認(rèn)真鉆研，動(dòng)腦思考，動(dòng)手實(shí)踐，就沒(méi)有弄不懂的知識(shí)， 所以這次我們收獲頗豐。 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說(shuō)明書(shū) 36 參考文獻(xiàn) [1] 電梯發(fā)明過(guò)程史 ．國(guó)際電梯網(wǎng) [2] 陳一才 . 大樓自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社 ,:7590 [3] 李秧耕，何峰峰 . 電梯基本原理及安裝維修全書(shū) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,:5460 [4] 劉裁文 . 電梯控制系統(tǒng) [M]. 北京：電子工業(yè)出版社 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.可編程控制器及其應(yīng)用 .北京 .人民交通出版社 .1992 附錄 37 附錄 電梯的主電路圖 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說(shuō)明書(shū) 38 電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 和 電梯開(kāi)關(guān)門(mén)控制 附錄 39 關(guān)門(mén) 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說(shuō)明書(shū) 40 樓層信號(hào)產(chǎn)生和消除 附錄 41 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說(shuō)明書(shū) 42 內(nèi)選指令的登記與消除 附錄 43 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說(shuō)明書(shū) 44 外呼信號(hào)登記和消除 附錄 45 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說(shuō)明書(shū) 46 附錄 47 電梯的上、下行定向 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說(shuō)明書(shū) 48 附錄 49 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說(shuō)明書(shū) 50 附錄 51 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說(shuō)明書(shū) 52 啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行 停層信號(hào) 附錄 53 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說(shuō)明書(shū) 54 附錄 55 制動(dòng) 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說(shuō)明書(shū) 56 附錄 57 啟動(dòng)、穩(wěn)速運(yùn)行、制動(dòng)減速 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說(shuō)明書(shū) 58 附錄 59 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說(shuō)明書(shū) 60 致謝 感謝幫助完成設(shè)計(jì)的老師和同學(xué)，如果沒(méi)有你們的熱心幫助我的設(shè)計(jì)必然會(huì)完成的更加艱苦。 鑒于本人所學(xué)知識(shí)有限，經(jīng)驗(yàn)不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計(jì)。在此過(guò)程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)各位老師給予批評(píng)和指正。 最后，還要感謝華南理工大 學(xué)以及廣州學(xué)院的所有老師在這大學(xué)四年中給我的培養(yǎng)。四年的培育，不僅使我學(xué)到了很多新知識(shí)，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，正是有了這樣科學(xué)的分析和思考問(wèn)題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的一系列問(wèn)題，同時(shí)這在我以后的生活、學(xué)習(xí)和工作中也將會(huì)繼續(xù)支持我前行！