【導(dǎo)讀】則能在很大程度上很廣的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動化控制。20世紀(jì)60年代末，人們研制出了一。現(xiàn)在PLC不但被用于工業(yè)生產(chǎn)，在生活中我們也能常常見到它的身影。而電梯的開關(guān)門、呼叫、顯示等問題也就用到了PLC，利用PLC控制的電梯更。加智能化、運(yùn)行的可靠性更高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計和調(diào)試周期短等優(yōu)點(diǎn)，所以PLC備受人們重視，成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。時代的潮流，我設(shè)計的五層電梯控制系統(tǒng)就利用了PLC。

　　

【正文】 層門旁的上／下召喚按喚來召喚電梯。當(dāng)電梯到達(dá)乘客所召喚的那一層樓面時，立即清除該召喚信號。 圖 36 為一樓上召喚登記響應(yīng)及清除功能梯形圖。當(dāng)在非消防狀態(tài)下，即常閉 X016得電。 X017 為一樓上召喚按鈕輸入常開觸點(diǎn)，若此時有人按下此開關(guān)， X017 得電，同時線圈 Y020 得電，常開 Y020 自保，即一樓上召喚信號登記顯示。若電梯此時就在一樓時，直接清除一樓上召喚登記顯示。若電梯不在一樓，則下行到達(dá)一樓后，一樓行程開關(guān) X003 得電后，線圈 M40 得電，常閉 M40 變常開，線圈 Y020 就失電，清除一樓上召喚登記顯示。若在消防狀態(tài)下，常開 X016 變常閉得電，直接清除一樓上召喚登記顯示。 30 圖 36 一樓上召喚信號登記響應(yīng)及清除功能梯形圖 2. 指令信號登記響應(yīng)及清除功能 當(dāng)司機(jī)／乘客／消防人員進(jìn)入到電梯轎廂中時，就要用到轎廂內(nèi)控制屏上的指令按鈕。當(dāng)電梯到達(dá)乘客所要去的那一層樓面時，立即清除該指令登記信號。 圖 37 為一樓指令登記及清除梯形圖。從圖中可知，要使指令登記信號有效必須滿足兩個條件： 1) 消防到過底樓開過門； 2) 非消防時； 當(dāng)電梯處于非消 防狀態(tài)時，線圈 M4 直接得電，滿足指令登記信號有效的條件。當(dāng)電梯處于消防狀態(tài)時，常開 X016 變常閉。電梯到達(dá)一樓時，一樓行程開關(guān) X003 得電，此時線圈 M13得電，與開門信號相配合，電梯此時處于消防到過底樓開過門的狀態(tài)。常開 M13 變常閉，線圈M4 得電，也滿足使指令登記信號有效的條件。 X017 M16 M40 X016 Y020 Y020 Y003 X003 M1 M40 X016 M13 M13 Y002 X003 X016 M13 M13 M4 X016 M4 M6 Y013 X010 Y013 X003 M3 X016 M6 31 圖 37 一樓指令信號登記響應(yīng)及清除功能梯形圖 此時，電梯開始接收指令登記信號。如果此時電梯不在一樓時，按下到一樓指令按鈕，一樓指令按鈕 X010 得電，線圈 Y013 得電，常開 Y013 自保，完成一樓指令登記 顯示。電梯下行到一樓時，一樓行程開關(guān) X003 得電，線圈 M6 得電，常閉 M6 變常開，即清除了一樓指令登記。如果此時電梯就在一樓，按下一樓指令按鈕的同時就清除一樓指令登記，因?yàn)殡娞荽藭r就在一樓。電梯處于消防工作狀態(tài)且沒有到達(dá)底樓開過門，常開 X016 變常閉，線圈 M6 也得電，電梯也清除指令登記，只有當(dāng)電梯到達(dá)底樓開過門后，線圈 M13 得電，常閉 M13 變常開，才不清除指令登記。需要說明的是當(dāng)常開 M3得電變常閉時，電梯也清除指令登記。 M3 是消防到達(dá)底樓開過門并在任何層樓面停過站且有停站信號，就清除所有指令登記。這樣做是為了 當(dāng)電梯到達(dá)某層后，消防人員可以依火勢大小決定是否繼續(xù)上行，如果不及時清除所有指令登記，電梯會繼續(xù)上行，這樣就不是非常安全。圖 38 為實(shí)現(xiàn)此功能的梯形圖。 圖 38 消防到達(dá)底樓開過門并在任何層樓面停站 則清除所有指令登記功能梯形圖 3. 自動定向功能 電梯的換向即改變電梯的運(yùn)行方向，實(shí)際就是改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。電梯在無司機(jī)工作狀態(tài)下，由程序決定上行或下行。當(dāng)電梯發(fā)出召喚信號或指令信號時， PLC 自動根據(jù)轎廂目前X003 M13 M1 M3 X004 X005 X006 X007 32 所在層樓位置，來判定是上行還是下行。 若 召喚或指令要到的 層樓 ＞ 轎廂目前所在層樓 電梯上行 召喚或指令要到的層樓 ＜ 轎廂目前所在層樓 電梯下行 召喚或指令要到的層樓 ＝ 轎廂目前所在層樓 無法定向 圖 39 為電梯自動定向功能（部分）梯形圖。無司機(jī)工作狀態(tài)下，當(dāng)三樓有指令信號 Y015或上下召喚信號 Y02 Y024 發(fā)出時， PLC 首先判斷轎廂當(dāng)前是否在三樓，如果就在三樓，則轎廂在三樓的常閉 M32 變常開，線圈 Y00 Y004 都不得電，電梯既不上行也不下行。如果電梯在一樓或二樓，則轎廂在三樓、四樓、五樓的常閉觸點(diǎn) M3 M3 M34 不得電， 仍為常閉，且在非消防狀態(tài)下， X016 常閉得電，則線圈 Y003 得電，電梯定向?yàn)樯闲?。如果電梯在四樓或五樓，則轎廂在一樓、二樓、三樓的常閉觸點(diǎn) M M3 M32 不得電，仍為常閉，則線圈Y004 得電，電梯定向?yàn)橄滦小? 有司機(jī)工作狀態(tài)下， X002 變常閉，這時需由司機(jī)按下 X000 上行啟動按鈕，電梯才能上行。同樣若司機(jī)按下 X001 下行啟動按鈕，電梯則下行。 在消防工作狀態(tài)下，常閉 X016 變常開，電梯停止上行；常開 X016 變常閉，線圈 Y004 得電，電梯下行到底樓。當(dāng)電梯消防時到達(dá)底樓且開過門后 M13 常閉變常開，電梯不 再下行。 上行和下行同時有互鎖常閉 Y003 和常閉 Y004。在有司機(jī)工作狀態(tài)下，如果電梯有運(yùn)行信號 Y007，則不再接收上行或下行信號。 M0 是一個特殊中間繼電器，要求在無司機(jī)、門未關(guān)閉、既非上行也非下行條件下，指令優(yōu)于召喚參加定向，這是為了在既有召喚信號也有指令信號的情況下，優(yōu)先滿足轎廂內(nèi)的乘客需要。 33 圖 39 自動定向功能（部分）梯形圖 4. 停站控制功能 圖 310 為停站及 1 秒停站脈沖形成功能（部分）梯形圖。從圖中可知，停站信號形成有幾種情況： 1) 非消防及非有司 機(jī)直駛時一樓到； 2) 非消防及非有司機(jī)直駛時五樓到； 3) 非消防時指令信號或召喚信號所指的層樓到； 4) 非上行也非下行時，即未定向時； 5) 消防時下行到達(dá)底樓開過門； 6) 運(yùn)行中且沒有到達(dá)任何一層面； M32 Y023 M0 M33 M34 Y004 X016 Y003 M0 Y024 Y015 Y024 M0 Y023 Y015 M32 M31 M30 Y003 X002 X000 Y007 M13 M13 X002 Y007 X001 M13 Y002 Y004 X002 Y003 Y004 M13 X016 34 圖 310 停站及 1 秒停站脈沖形成功能（部分）梯形圖 非消防時，當(dāng)上行繼電器 Y005 和二樓上召喚按鈕 Y021 或下行繼電器 Y006 和二樓下召喚按鈕 Y022 或二樓指令登記顯示有任意一組同時滿足時，且轎廂到達(dá)二樓時，二樓行程開關(guān)常開 X004 變常閉， 1 秒停站停沖脈沖形成后，停站信號線圈 M1 得電。消防時，電梯下行到底樓開過門后，常開 M13 變常閉，一樓行程開關(guān)常開 X003變常閉， 1 秒停站脈沖形成后，停站信號線圈 M1 得電。同時如果一樓到 X003 變常閉，五樓到 X007 變常閉，未定向時，停站信號線圈 M1 也得電。 1 秒停站脈沖形成過程是這樣的：如果轎廂既不在一樓、二樓、三樓、四樓、五樓時，線圈 M14 得電，常開 M14 變常閉，線圈 M15 得電，常開 M15 自保，啟動定時器T3，定時 1 秒鐘后，線圈 M19 得電，常閉 M19 變常開， M15 失電。這樣做的目的是，如果在停站信號中直接使用不延時 1 秒鐘的常開 M15，一旦電梯到達(dá) 某一層面時，線圈M14 失電，線圈 M15 失電，停站線路中仍為常開 M15，與前面的任何層面的行程開關(guān)X003 M15 X016 X004 M16 Y021 Y005 M1 Y022 Y006 Y014 M13 M14 X003 Y003 Y004 M35 X007 X006 X005 X004 X003 M14 M15 M19 M15 M15 M14 T3 K10 T3 M19 M35 X007 35 變常閉有所矛盾，這樣線圈 M1 無法得電，電梯也就無法停站。因此，采用延時 1 秒鐘的辦法，讓任何層面的行程開關(guān)先得電， M19 也得電，延時 1 秒鐘后再斷開，讓線圈M1 能夠得電，這樣電梯就能順利的停站。 5. 廳外開門功能 所謂廳外開門是指在無司機(jī)狀態(tài)下，轎廂既非上行也非下行（未定向）且停在某層時，如果這層恰好有召喚登記信號，則自動開門。 圖 311 二樓廳外開門功能梯形圖 圖 311 為二樓廳外開門功能梯形圖。在非上 行顯示常閉 Y00非下行顯示常閉Y00無司機(jī)常閉 X00無上／下客常閉 M20 都得電時，二樓有向上或向下召喚登記，則電梯定向到達(dá)二樓，二樓行程開關(guān)常開 X004 得電變常閉，廳外開門 M2 線圈得電，實(shí)現(xiàn)廳外開門。 6. 開門時間、上／下客時間、關(guān)門時間、門關(guān)閉控制功能 電梯到站后，首先開門 3 秒，然后上／下客 4 秒，最后關(guān)門 3 秒。時間均為定時器控制。 1) 開門時間控制功能 X020 X004 X002 M20 Y004 Y003 M2 X021 Y000 M1 X016 M20 T1 K30 M2 X003 Y000 M13 T1 M20 36 圖 312 開門時間控制功能梯形圖 圖 312 為開門時間控制功能梯形圖。在無司機(jī)狀態(tài)下，由定時器控制開門時間。從圖中可知，滿 足開門條件有以下幾種情況： ① 非消防時有停站開門信號； ② 非消防時有廳外開門信號； ③ 消防時到達(dá)底樓； 在非消防狀態(tài)時， PLC 一旦發(fā)出停站開門信號或廳外開門信號，即常開 M1 變常閉或常開 M2變常閉，開門信號線圈 Y000 得電，常開 Y000 自保，同時啟動定時器 T1，定時時間為 3 秒， 3秒后線圈 M20 得電，常閉 M20 變常開，定時器復(fù)位，取消開門信號。 在消防狀態(tài)時，電梯下行至底樓開門，一樓行程開關(guān) X003 得電，常開 M13 得電， PLC 發(fā)出開門信號。 2) 上／下客時間控制功能 圖 313 為上／下客時間控制功能梯形圖。在無司機(jī)狀態(tài)下 ，由定時器控制上／下客時間。 圖 313 上／下客時間控制功能梯形圖 在無司機(jī)狀態(tài)下， X002 常閉；無開門顯示， Y000 常閉；非關(guān)門顯示， Y001 常閉；門未關(guān)閉： Y002 常閉；定時器線圈 T2 得電，定時時間為 4 秒， 4 秒后， M18 線圈得電，上／下客時間結(jié)束，啟動關(guān)門信號。 3) 關(guān)門時間控制功能 T2 K40 X002 Y000 Y001 Y002 T2 M18 Y003 Y000 M18 M13 X002 M5 X002 X000 Y004 X001 M13 M5 X016 M13 Y001 Y002 Y000 M17 Y001 T0 37 圖 314 關(guān)門時間控制功能梯形圖 圖 314 為關(guān)門時間控制功能梯形圖。從圖中可知，滿足關(guān)門條件有以下幾種情況： ① 無司機(jī)狀態(tài)下，消防未到過底樓開過門，上／下客 4 秒鐘后； ② 有司機(jī) 狀態(tài)下，在上行／下行顯示情況下，按下上行／下行駛按鈕，； ③ 消防到過底樓開過門后，響應(yīng)指令登記信號，由消防人員控制電梯上行； 關(guān)門條件線圈 M5 得電后，關(guān)門顯示線圈 Y001 得電，開門 Y000 和門關(guān)閉 Y002 互鎖，同時定時器線圈 T0 得電，定時 3 秒后，線圈 M17 得電，常閉 M17 變常開，關(guān)門顯示線圈 Y001 失電，定時器復(fù)位。消防且未到過底樓開過門的情況下，也要進(jìn)行關(guān)門。 4) 門關(guān)閉控制功能 關(guān)門 3 秒后，電梯門關(guān)閉。圖 315 為門關(guān)閉控制功能梯形圖。關(guān)門 3 秒后 M17 得電變常閉，且無開門信號，關(guān)閉線圈 Y002 得電，常開 Y002 自保。 圖 315 門關(guān)閉控制功能梯形圖 7. 有司機(jī)直駛控制功能 圖 316 為有司機(jī)直駛控制功能梯形圖。有司機(jī)狀態(tài)下，常開 X002 變常閉；指令狀M17 Y000 Y002 Y002 38 態(tài)下，常開 X015 變常閉，有司機(jī)直駛線圈 M16 得電，即只響應(yīng)指令召喚。 圖 316 有司機(jī)直駛控制功能梯形圖 8. 轎廂定位功能 轎廂由行程開關(guān)給出所在層樓位置信號。 圖 317 轎廂定位在二樓功能梯形圖 圖 317 為轎廂定位在二樓功能梯形圖。當(dāng)二樓行程開關(guān) X004 得電，轎廂在二樓線圈 M31 得電，常開 M31 自保。轎廂在一樓、三樓行程開關(guān) X00 X005 互鎖。 9. 層樓位置顯示功能