【正文】 07。194。208。184。168。M123196。218。209。161。178。227。184。168。214。1354178。227。201。207。208。184。168。M1364178。227。207。194。208。184。168。214。124196。218。209。161。5178。227。184。168。M1375178。227。201。207。208。184。168。214。M1385178。227。207。194。208。184。168。214。125196。218。209。161。6178。227。184。168。M1396178。227。201。207。208。184。168。214。1406178。227。207。194。184。168。M126196。218。209。161。7178。227。184。168。214。147178。227。201。207。208。184。168。214。M1427178。227。207。194。208。184。168。214。第 4 章 軟件設(shè)計 33 M127196。218。209。161。8178。227。184。168。214。43201。207。208。10207。 SETM16201。207。208。184。168。214。180。165。162。T5205。163。178。227。202。177。188。228。 R207。184。168。180。206。187。M103201。207。208。 162201。207。62207。184。168。214。 X09207。208。214。184。202。190。181。198。M126196。218。209。161。7178。227。184。168。214。M167194。165。178。227。184。168。214。15M1413M21M10194。165。178。227。184。168。214。62201。207。208。184。168。M104207。194。208。147178。227。201。207。208。184。168。M1427178。227。207。194。184。168。214。125196。218。209。161。6178。227。184。168。M1396178。227。201。207。208。184。168。214。1406178。227。207。194。184。168。M124196。218。209。161。5178。227。184。168。214。1375178。227。201。207。208。184。168。M1385178。227。207。194。184。168。214。123196。218。209。161。4178。227。184。168。M1354178。227。201。207。208。184。168。214。1364178。227。207。194。184。168。M12196。218。209。161。178。227。184。168。214。13178。227。201。207。208。184。168。M134178。227。207。194。184。168。214。佳木斯大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 34 M12196。218。209。161。178。227。184。168。214。3178。201。207。208。184。168。12178。227。207。194。184。168。214。M7196。218。209。161。8178。184。168。143178。227。207。194。208。184。168。214。0207。 SETM163207。194。208。184。168。214。180。165。162。T5205。163。178。227。202。177。188。228。 R207。184。168。180。206。187。M104207。194。208。 164207。194。208。184。168。214。614207。184。168。214。 X02207。184。202。190。181。198。圖 47 定向環(huán)節(jié)梯形圖圖中 M103 及 M104 分別為定上行及定下行輔助繼電器，它們線圈的工作條件觸點塊由內(nèi)外呼信號及電梯位置信號組成，前文中所說的“比較”是通過電梯位置信號對呼梯信號的“屏蔽”實現(xiàn)的，比如當電梯上行且位于二層時，M111的動斷觸點斷開，一層的內(nèi)呼外喚都不再影響上行狀態(tài)。圖 41， M103 及 M104 在電梯上行及下行的全過程中，存在不能全程接通的情況，如上行至五樓時，一旦五樓層樓繼電器 M114 接通，M103 則立即斷開，而此時電梯仍處于上行狀態(tài)，至五樓平層位置時才能停止。為解決這一問題，引入 M161M164，使上行與下行繼電器接通時間延長至上行及下行的全過程。若不使用 M161M164，可能會發(fā)生下述情況：4 樓向上的外呼信號（不存在其他外呼及內(nèi)選層信號） ，使電梯上行，電梯至 4 樓位置，M113 使 M103 斷開，從電梯至 4 樓位置到電梯停層開門，乘客進行轎 廂內(nèi)選 5 層之間的時間內(nèi)，的外呼及內(nèi)選層信號可以使電梯在未完成 4 樓向上的運動之前定向為下行方向。第 4 章 軟件設(shè)計 35 起動、穩(wěn)速運行、制動加速環(huán)節(jié) 自動運行時起動、加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)電梯起動的條件是：運行方向已確定，門已關(guān)好。其梯形圖如圖 48 所示。 M162201。207。208。184。168。214。X0195。197。203。248。 Y0201。207。208。01212。182。175。164207。194。184。168。0248。 01207。194。01182。175。M2201。207。208。184。168。214。X195。197。203。 Y201。207。208。212。175。164207。194。184。168。 T51 K20T51Y04188。211。203。217。圖 48 起動加速和穩(wěn)定運行環(huán)梯形圖 停車制動環(huán)節(jié)電梯在停車制動之前，應(yīng)首先確定其停層信號，即確定要?？康臉菍?，應(yīng)根據(jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和轎廂內(nèi)選層信號比較后得出。其梯形圖如圖 49 所示。圖中，各層的停車觸發(fā)信號下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號存在時產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則的。當存在觸發(fā)信號電梯又運行到當層時產(chǎn)生停車信號。停車信號 M105 梯形圖支路中 M103 M104 動斷觸點的作用是為了解決呼梯方向與電梯運行方向相反時的停車問題（如 2 樓下的外呼信號，使電梯從一樓向上運行時，M151 不會被觸發(fā)，至 2 樓位置，靠 M10M104 的動斷觸點使 M105 接通）而設(shè)置的。而停車信號的消除是停車時間到， T51 為停層時間定時器。佳木斯大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 36 M164207。194。208。184。168。214。10194。165。 SETM1501178。227。205。163。179。181。180。165。162。T50205。163。178。227。202。177。188。228。10194。165。 RST1501178。227。205。163。179。181。184。180。206。187。M132178。227。201。207。208。184。168。214。M162201。207。208。184。168。214。 2178。227。205。163。179。181。180。165。162。SETM151322178。227。207。194。208。184。168。214。164207。194。208。184。168。214。M12196。218。209。161。178。227。184。168。T50205。163。178。227。202。177。188。228。12194。165。 2178。227。205。163。179。181。184。180。206。187。RSTM15M133178。227。201。207。208。184。168。214。M162201。207。208。184。168。214。 SETM1523178。227。205。163。179。181。180。165。162。1343178。227。207。194。208。184。168。214。164207。194。208。184。168。M12196。218。209。161。178。227。184。168。T50205。163。178。227。202。177。188。228。123194。165。 3178。227。205。163。179。181。184。180。206。187。RSTM152M1354178。227。201。207。208。184。168。214。M162201。207。208。184。168。214。 4178。227。205。163。179。181。180。165。162。SETM1531364178。227。207。194。208。184。168。214。164207。194。208。184。168。M123196。218。209。161。4178。227。184。168。T50205。163。178。227。202。177。188。228。134194。165。 4178。227。205。163。179。181。184。180。206。187。RSTM153M1375178。227。201。207。208。184。168。214。M162201。207。208。184。168。214。 5178。227。205。163。179。181。180。165。162。SETM1541385178。227。207。194。208。184。168。214。164207。194。208。184。168。214。M124196。218。209。161。5178。227。184。168。T50205。163。178。227。202。177。188。228。145194。165。 5178。227。205。163。179。181。184。180。206。187。RSTM154M1396178。227。201。207。208。184。168。214。M162201。207。208。184。168。214。 6178。227。205。163。179。181。180。165。162。SETM151406178。227。207。194。208。184。168。214。164207。194。208。184。168。214。M125196。218。209。161。6178。227。184。168。第 4 章 軟件設(shè)計 37 T50205。163。178。227。202。177。188。228。M156194。165。 6178。227。205。163。179。181。184。180。206。187。RSTM15147178。227。201。207。208。184。168。214。162201。207。208。184。168。214。 7178。227。205。163。179。181。180。165。162。ET156M27178。227。207。194。184。168。4207。194。184。168。126196。218。209。161。178。184。168。214。T50205。163。178。227。202。177。188。228。M167194。165。 7178。227。205。163。179。181。184。180。206。187。RSTM156162201。207。208。184。168。214。178165。 ET1578178。227。205。163。179。181。180。165。162。T50205。163。178。227。202。177。188。228。M178194。165。 RSM1578178。227。205。163。179。181。184。180。206。187。1500 0205。163。179。181。184。168。214。165。M1512194。152123165。M153134194。165。154M145165。15156194。165。M156167165。157M178194。165。圖 49 停層信號梯形圖停層信號產(chǎn)生后，與上下平層感應(yīng)器配合，進行停車制動。停車制動之前，應(yīng)先產(chǎn)生停車制動信號，然后由停車制動信號控制接觸器實現(xiàn)停車制動。為解決電梯進入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號致使電梯過急停車的問題，采用微分指令將X045 及 X046 變成短信號。其梯形圖如圖 410 所示。佳木斯大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 38 X045201。207。198。189。178。227。184。208。211。166。247。 PLSM159201。207。198。189。178。227。184。208。211。166。168。214。181。195。231。210。187。184。246。201。168。232。220。198。218。6207。194。178。184。166。 60207。194。178。184。166。168。184。168。M1592201。207。208。184。168。214。M105205。163。179。181。184。168。X4046207。194。198。189。178。227。184。208。211。166。247。 1214。182。175。185。253。179。204。62201。207。208。184。168。214。M1207。184。168。604207。194。184。168。1M06214。198。182。175。185。253。179。204。 Y02184。223。203。217。1185。179。204。 3181。205。M06214。182。175。185。253。179。204。 T52 K188。245。203。217。209。211。202。177。3 T54 K188。245。203。217。209。211。202。177。T52 Y06214。198。182。175。3 7188。211。203。217。T54 Y08214。182。175。圖 410將圖 4圖 4圖 410 進行綜合，并考慮電梯在檢修狀態(tài)下的運行情況，以及限位保護等問題，可以得到電梯起動加速，穩(wěn)定運行，停車制動的梯形圖，如圖 411 所示。 第 4 章 軟件設(shè)計 39 M106214。198。182。175。185。253。179。204。T50205。163。178。227。202。177。188。228。 M107205。163。178。227。184。168。214。M107205。163。178。227。184。168。214。M107205。163。178。227。184。168。214。 T50 K205。163。178。227。202。177。188。228。M162201。207。208。184。168。214。M107205。163。178。227。184。168。214。M158205。163。178。227。191。170。195。197。X045201。207。198。189。178。227。184。208。211。166。247。M164207。194。208。184。168。214。X046207。194。189。178。227。184。208。211。166。247。X0195。197。203。248。 Y01201。207。208。X012201。207。208。222。206。187。M107205。163。178。227。184。168。214。M162201。207。208。184。168。214。 Y0201。207。208。X046207。194。198。189。178。227。184。208。211。166。247。X02X05201。207。208。198。244。182。175。188。236。208。222。X0195。197。203。248。 Y0207。194。208。X013207。194。208。207。222。206。187。M107205。163。178。227。184。168。214。M164207。194。208。184。168。214。 Y01207。194。208。X045201。207。198。189。178。227。184。208。211。166。247。X02188。236。208。222。M162201。207。208。184。168。214。X0195。197。203。248。X012201。207。208。222。206。187。X013207。194。208。207。222。206。187。Y03181。205。203。217。M106214。198。182。175。185。253。179。204。 Y02184。223。203。217。M164207。194。208。184。168。214。 T51 K0198。244。182。175。209。211。202。177。T51Y04244。182。175。188。203。217。X02188。236。208。222。X05201。207。208。198。244。182。175。 Y02184。223。203。217。X012201。207。208。222。206。187。X013207。194。208。207。222。206。187。 Y03181。205。203。217。X06207。194。208。198。244。182。175。M106214。182。175。185。253。179。204。M170Y09M170Y09191。170。195。197。191。170。195。197。X06207。194。208。198。244。182。175。佳木斯大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 40 M106214。198。182。175。185。253。179。204。 T52 K188。245。203。217。209。211。202。177。3 54 245。177。T52 Y06214。198。182。175。188。211。203。217。3 74 8175。END 411 電梯起動加速，穩(wěn)定運行，停車制動的梯形圖結(jié)