【正文】 3 74 8175。188。T52 Y06214。202。203。179。182。182。194。170。170。253。M106214。198。217。187。208。206。X012201。 Y02184。198。222。217。182。211。244。168。M164207。 Y02184。185。M106214。Y03181。207。187。207。197。168。M162201。X02188。208。189。208。214。194。168。163。222。X013207。248。222。175。208。166。227。194。 Y0201。184。227。187。207。 Y01201。X0195。208。189。214。194。211。178。X045201。191。M158205。184。M107205。184。228。227。227。227。227。228。227。204。175。圖 410將圖 4圖 4圖 410 進(jìn)行綜合，并考慮電梯在檢修狀態(tài)下的運(yùn)行情況，以及限位保護(hù)等問題，可以得到電梯起動(dòng)加速，穩(wěn)定運(yùn)行，停車制動(dòng)的梯形圖，如圖 411 所示。217。175。177。217。177。217。204。175。 3181。217。204。175。168。168。214。207。253。 1214。208。189。168。163。168。M1592201。166。 60207。194。220。246。231。214。208。189。247。184。198。為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號致使電梯過急停車的問題，采用微分指令將X045 及 X046 變成短信號。157M178194。154M145165。M1512194。168。163。180。163。165。177。163。165。163。178165。184。187。181。227。228。227。214。161。168。207。179。 7178。184。208。RSTM15147178。184。205。M156194。202。第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 37 T50205。227。218。168。164207。184。227。165。163。208。214。207。187。181。227。228。227。5178。M124196。184。208。SETM1541385178。180。205。214。207。168。201。206。179。 4178。188。178。168。161。194。168。207。179。 4178。184。208。RSTM152M1354178。184。205。123194。202。T50205。227。218。184。208。1343178。180。205。214。207。168。201。206。179。 2178。188。178。168。161。208。214。194。162。181。227。168。M162201。184。227。180。163。165。177。163。165。163。165。168。佳木斯大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 36 M164207。圖中，各層的停車觸發(fā)信號下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號存在時(shí)產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則的。203。168。175。 Y201。214。207。194。168。175。207。197。168。 M162201。為解決這一問題，引入 M161M164，使上行與下行繼電器接通時(shí)間延長至上行及下行的全過程。181。 X02207。184。168。 164207。187。184。177。163。165。168。 SETM163207。168。207。184。218。168。227。208。227。218。168。227。184。227。168。161。207。214。207。4178。123196。184。M1385178。208。1375178。184。209。168。227。168。201。168。161。194。207。208。168。62201。184。15M1413M21M10194。184。M167194。184。209。181。214。214。207。180。228。227。162。208。208。214。8178。第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 33 M127196。184。227。168。201。214。7178。M126196。194。208。M1396178。227。218。168。207。214。207。5178。124196。184。227。184。227。168。161。194。208。M13178。227。218。168。227。184。227。M103201。184。227。227。227。218。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外呼信號時(shí)應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進(jìn)行比較，確定是上行還是下行。238。207。184。181。244。227。184。227。214。47178。207。199。184。207。168。207。184。201。184。199。184。207。168。207。238。201。207。181。214。207。214。194。238。201。207。199。184。194。208。第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 31 M134178。184。227。238。186。 Y0323178。208。M13178。238。244。227。168。207。181。244。227。184。227。181。214。201。214。207。208。227。208。17 M1438178。165。M104207。184。227。168。207。214。178。186。208。214。207。208。 7178。184。7194。201。194。168。207。214。194。227。244。X0415 M1406194。208。M1396178。184。227。168。165。207。208。214。194。208。 5178。184。5194。165。M103201。184。227。168。201。214。178。186。佳木斯大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 30 X037M14 M1375194。184。5194。201。104207。184。136178。184。227。168。165。207。207。168。227。168。201。214。178。186。X035M13 M135194。214。207。214。194。227。244。X034M12 M134194。208。208。 178。184。194。201。104207。184。132178。184。227。168。165。207。207。168。227。168。201。214。178。186。X031M1 M132194。184。130178。184。194。184。227。207。電梯的運(yùn)行方向與呼梯目的方向相反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行，而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及 外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號不能立即消除，待乘客進(jìn)入轎廂選層后，電梯定向下，則二樓下呼梯信號已滿足，呼梯信號被消除。當(dāng)電梯到達(dá)該層，且定向方向與目的地方向一致時(shí)（基層和頂層除外） ，呼梯要求已滿足，呼梯信號應(yīng)被消除。161。184。198。199。218。227。218。161。6178。181。188。 0255165。184。209。161。4178。181。188。 0233165。184。209。161。178。181。188。196。214。178。120196。227。214。8178。 M127196。184。M178194。238。161。165。184。227。218。168。165。181。214。196。168。M125161。184。209。214。178。199。184。218。178。227。218。168。165。181。161。2161。227。178。238。161。X0174194。178。214。3178。 M12196。184。3194。238。165。168。209。168。 12161。227。238。2161。184。209。214。178。199。184。218。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。202。Y8194。178。 017165。184。5 56178。202。178。214。178。181。214。 Y0133194。184。123194。214。 Y0122194。184。M12194。202。178。214。178。214。178。214。178。198。184。198。184。214。178。198。184。214。178。198。184。198。184。214。178。198。184。214。178。198。184。198。184。214。178。198。184。214。178。198。184。198。184。214。178。198。184。214。178。198。184。198。184。214。178。198。184。214。178。198。184。198。184。214。178。198。184。214。178。198。184。198。184。214。178。214。178。198。184。198。184。其梯形圖如圖 44 所示。216。208。168。M10216。202。T5205。188。185。214。195。211。172。168。187。197。停站時(shí)間未到時(shí)，可通過關(guān)門按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門。（6）電梯停后的關(guān)門。在電梯關(guān)門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開電光機(jī)測，自動(dòng)發(fā)送重新開門信號，已達(dá)到重新開門的目的。168。189。187。195。206。195。195。M0184。02188。184。1191。170。163。166。X4185。X02188。100403191。197。185。177。175。214。195。206。195。195。186。01207。189。203。175。207。檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動(dòng)狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕 SBSB2 實(shí)施開門與關(guān)門。 （其中不包括檢修及司機(jī)開關(guān)電梯環(huán)節(jié)，只是電梯運(yùn)行的基本流程圖）圖 41 程序的基本控制流程如圖佳木斯大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 24 開關(guān)門環(huán)節(jié)存在以下幾種情況（1）電梯投入運(yùn)行前的開門。208。184。207。166。216。193。186。198。238。207。214。238。207。5207。207。227。190。227。198。184。165。202。178。185。180。195。165。HA 179。238。244。194。207。184。165。193。186。228。2194。193。186。161。161。194。165。188。196。228。181。188。196。165。244。180。211。198。211。247。203。198。189。207。176。8194。165。208。180。197。207。207。176。197。207。8184。197。201。166。184。211。166。7161。1184。161。180。218。3161。180。218。187。2161。176。196。222。206。216。189。170。236。172。190。170。244。201。185。222。175。212。佳木斯大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 22 RUNX012X0453X078609X012X0143016X75019X2802X31025X64028X97031X2034X5037X8604X1390432176。將所有廳、轎門開關(guān)串聯(lián)在一起，控制門鎖繼電器 KA1，實(shí)現(xiàn)全部門關(guān)閉后電梯才能運(yùn)行的控制。KM9 接通時(shí)，電阻 R2 與電動(dòng)機(jī)電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)開門，壓下 SQ8 時(shí)，R2 部分被短接，實(shí)現(xiàn)開門調(diào)速。 交流雙速電梯的主電路圖 31 是交流雙速電梯的主電路圖。FX2N 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)：1）FX2N 配置靈活，除主機(jī)單元外，還可擴(kuò)展 I/O 模塊，A/D 模塊，D/A 模塊和其它特殊功能模塊。電梯還有一些高層次的性能指標(biāo)，如電機(jī)加減速曲線控制及高準(zhǔn)確度的平層控制要求等，前者涉及電梯運(yùn)行過程中的加速大小，關(guān)系到乘客的舒適感，后者涉及乘客數(shù)量變化對準(zhǔn)確平層的影響。為了滿足電梯的運(yùn)行過程中速度變化的要求，在應(yīng)用變頻前，電梯交流拖動(dòng)多使用多繞組變速電機(jī)，變頻器誕生以來，已有越來越多的電梯采用變頻驅(qū)動(dòng)。電梯的安全保護(hù)很多，如前面提到的沖頂與蹲底，斷鋼絲繩，轎廂內(nèi)人員的跌落逃生等保護(hù)，還有消防運(yùn)行等多項(xiàng)。平層停車過程需在轎廂底面與停車樓面相平之前開始，先是減速，再是制動(dòng)，以滿足平層的準(zhǔn)確性及乘客的舒適感。電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)根據(jù)內(nèi)選及外喚信號，決定電梯的運(yùn)行方向及在哪些站點(diǎn)停站。司機(jī)及乘客可按下轎廂內(nèi)操作盤上的選層按鈕選定電梯運(yùn)行的目的樓層，此為內(nèi)選信號。188。190。176。,205。198。204。214。176。180。176。180。189。204。211。178。176。180。181。187。210。第 2 章 控制對象介紹 11 （7）關(guān)門安全開關(guān)：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延時(shí)重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等。（4）行程極限保護(hù)開關(guān)： 當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時(shí)，此開關(guān)動(dòng)作。（4）其它裝置：對重裝置、補(bǔ)償裝置等。 電梯的主要組成部分（1）曳引部分：通常有曳引機(jī)和曳引鋼絲繩組成。轎廂中設(shè)有自動(dòng)門機(jī)，用來完成電梯的開門及關(guān)門任務(wù)。呼梯盒常安在廳門外離地面 1 米左右的墻壁上，基站與頂站只有一個(gè)按鈕，中間層站有上呼與下呼兩個(gè)按鈕，按鈕下帶有呼梯記憶燈。圖 21 電梯拖動(dòng)系統(tǒng)示意圖1—電動(dòng)機(jī)；2—減速機(jī)構(gòu)；3—曳引輪；4—鋼繩；5—轎箱；6—配重井道指建筑物中用于安裝電梯并提供電梯運(yùn)行的通道，轎廂及配重都是在井道中運(yùn)行的。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC 來實(shí)現(xiàn)電梯信號控制，通過雙速電機(jī)、PLC選型、I/O 點(diǎn)數(shù)分配等完成系統(tǒng)硬件開發(fā)；同時(shí)，在分析電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了軟件流程圖，提出了模塊化編程思想，完成系統(tǒng)的軟件開發(fā)。 設(shè)計(jì)的研究內(nèi)容我國國產(chǎn)電梯多為繼電器和 PLC 控制方式，繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。電機(jī)正傳，轎廂門打開；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。（3）能自動(dòng)判斷電梯的運(yùn)行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號。隨著時(shí)代的發(fā)展，對人在與外界隔離封閉的電梯轎廂內(nèi)，心理上的壓抑感和恐懼感也有所考慮。通過采用高載頻波矢量靜音變頻器，可降低噪聲變換頻率及電壓。②消除電磁輻射。該研究發(fā)展：視覺不協(xié)調(diào)的環(huán)境色彩對人的情緒、精神影響非常大。當(dāng)小孩和老人乘坐時(shí)，電梯對他們應(yīng)給予一種如同家人般的照顧，不但讓老人和孩子感到方便和舒適，而且更讓其家人感到放心。運(yùn)行安全是電梯的根本和關(guān)鍵。傳統(tǒng)的智能控制是一種技術(shù)的事先安排，說到底是一種程序控制，是一種周期性的系統(tǒng)自動(dòng)控制，實(shí)際上還算不上智能。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。而 PLC 實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；又由于 PLC 中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是 PLC 系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高。由于 PLC 具有優(yōu)良的技術(shù)性能，因此它一問世就很快得到了推廣應(yīng)用。（4） 、微機(jī)控制裝置體積小，可減少控制裝置占地面積。微機(jī)的功能很多，在電梯的控制上主要作用是：取代全部或部分的繼電器；取代傳統(tǒng)選層方法，結(jié)合光電編碼器實(shí)現(xiàn)了數(shù)字選層；實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的調(diào)配管理。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造第 1 章 緒論 3 成停梯，給乘用人員帶來不便和驚擾。（2） 、普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。（2） 、系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。 常用的控制系統(tǒng)及特點(diǎn) 繼電器控制系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等部門中，使用著各種各樣的生產(chǎn)機(jī)械，它們大都以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力進(jìn)行拖動(dòng)。國產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢贏得了越來越多的國內(nèi)外客戶，為逐步進(jìn)入國際市場創(chuàng)造了有利條件。國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。2022 年安裝驗(yàn)收電梯 124465 臺(tái)，截至 05 年底，我國的在用電梯總數(shù)已達(dá) 651794 臺(tái)。盡管如此，我國的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下，我國國民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。因此，它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式己由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。elevator controlling system design。關(guān)鍵字：PLC 。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護(hù)不便，運(yùn)行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。電梯控制。ladder diagram目 錄 Ⅲ 目 錄Ⅰ摘 要 ............................................................................................................................IⅡABSTRACT ..................................................................................................................II第 1 章 緒論 ..............................................................................