【正文】 再次 由衷感謝答辯組的各位老師對學(xué)生的指導(dǎo)和教誨，我也在努力的積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報母校的培育之情，爭取使自己的人生對社會產(chǎn)生些許積極的價值 。當(dāng)我打完畢業(yè)論文的最后一個字符，涌上心頭的不是長途跋涉后抵達(dá)終點(diǎn)的欣喜，而是源自心底的誠摯謝意。我的收獲是很難用語言來描述的。 雖然 畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。通過 PLC 控制電梯，實(shí)現(xiàn) 電梯的運(yùn)行速度、反映 時間和停層的準(zhǔn)確度達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對電梯的速度、運(yùn)行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。待 一 切 正 常 后 ，將 程 序 固 化 在 長 久 記 憶 功 能 的 只 讀存儲器 E P R O M 中 長 期 保 存 。 待 各 部 分 調(diào) 試 正常 以 后 ，再 帶 上 負(fù) 載 運(yùn) 行 調(diào) 試 ，直 到 完 全 滿 足 設(shè) 計(jì) 要 求 為 止 。首先要逐條進(jìn)行檢查和 驗(yàn) 證 ， 改 正 程 序 中 的 邏 輯 、語 法 、數(shù) 據(jù) 錯 誤 或 輸 入 過 程 中 的 按 鍵 及 傳 輸 錯 誤 ，觀 察 在 可 能 的情況下各個輸入量、輸出量之間的變化關(guān)系是否符合設(shè)計(jì)要求。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 19 頁 FX2N80MRC O MX 0 0X 0 1一 樓 平 層 信 號X 0 2二 樓 平 層 信 號X 0 3三 樓 平 層 信 號X 0 4四 樓 平 層 信 號X 0 5五 樓 平 層 信 號X 0 6六 樓 平 層 信 號X 0 7七 樓 平 層 信 號滿 載 開 關(guān)X 1 0X 1 1上 限 位 開 關(guān)下 限 位 開 關(guān)X 1 2開 門 感 應(yīng) 器X 1 4關(guān) 門 按 鈕X 1 3開 門 按 鈕X 1 5一 樓 轎 內(nèi) 按 鈕X 1 6二 樓 轎 內(nèi) 按 鈕X 1 7三 樓 轎 內(nèi) 按 鈕X 2 0四 樓 轎 內(nèi) 按 鈕X 2 1五 樓 轎 內(nèi) 按 鈕X 2 2六 樓 轎 內(nèi) 按 鈕X 2 3七 樓 轎 內(nèi) 按 鈕X 2 4一 層 上 呼 按 鈕X 2 5二 層 上 呼 按 鈕X 2 6三 層 上 呼 按 鈕X 2 7四 層 上 呼 按 鈕X 3 0五 層 上 呼 按 鈕X 3 1六 層 上 呼 按 鈕X 3 2二 層 下 呼 按 鈕X 3 3三 層 下 呼 按 鈕X 3 4四 層 下 呼 按 鈕X 3 5五 層 下 呼 按 鈕X 3 6六 層 下 呼 按 鈕X 3 7七 層 下 呼 按 鈕X 4 0檢 修 開 關(guān)X 4 1報 警 按 鈕X 4 2X 4 7C O M 1Y 0Y 3Y 4Y 1Y 2上 方 向 燈Y 7Y 1 0下 方 向 燈ABCDEGFY 4 0Y 4 6數(shù) 碼 管 A 段數(shù) 碼 管 G 段一 樓 內(nèi) 選 燈Y 1 1七 樓 內(nèi) 選 燈Y 1 7一 樓 上 呼 燈Y 2 0六 樓 上 呼 燈Y 2 5二 樓 下 呼 燈Y 2 6七 樓 下 呼 燈Y 3 3Y 3 4Y 3 7主 電 機(jī) 正 轉(zhuǎn)繼 電 器 K M 3主 電 機(jī) 反 轉(zhuǎn)繼 電 器 K M 4開 門 繼 電 器 K M 1關(guān) 門 繼 電 器 K M 2蜂 鳴 器Y 4 7C O M 2Y 5Y 6星 形 啟 動 K M 5星 形 啟 動 K M 6C O M 3K M 4 常 閉K M 3 常 閉K M 2 常 閉K M 1 常 閉K M 6 常 閉K M 5 常 閉C O M 4C O M 5C O M 6C O M 7C O M 8+ 5 V2 2 0 V主 電 機(jī) 過 載 保 護(hù)X 4 3門 電 機(jī) 過 載 保 護(hù)X 4 4 圖 硬件接線圖 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 20 頁 PLC 的軟件設(shè)計(jì) 內(nèi)部 繼電器配置如表 4 2 所示。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 16 頁 圖 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 17 頁 PLC 設(shè)計(jì) PLC 的硬件設(shè)計(jì) 1) 輸入輸出點(diǎn)的估算 根據(jù) 節(jié)可計(jì)算出所需 I/O 節(jié)點(diǎn)數(shù)約為 80 個。 門電機(jī)的主電路 門 電機(jī)的選擇及原理：只要滿足功率要求，門電機(jī)選用一般三相異步電動機(jī)即可。在此次設(shè)計(jì)中，我將采用交流 單 速電機(jī)作為曳引電機(jī)，它的優(yōu)點(diǎn)是簡單，經(jīng) 濟(jì)，更重要的是舒適感好。這種方法直觀、簡單，但由每層需使用一個磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時，會占用 PLC 太多的輸入點(diǎn)。 選層器的選擇 轎廂位置檢測裝置俗稱選層器，它檢測電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，所處位置，及時向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號。考慮經(jīng)濟(jì)性時，應(yīng)同時考慮應(yīng) 用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。需要復(fù)雜控制功能時，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲器。重要的應(yīng)用場合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。 整體 型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型 PLC 提供多種 I/O 卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。目前， PLC 接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時間約 ～ ，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。 PLC 的診斷功能的強(qiáng) 弱，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 12 頁 并影響平均維修時間。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型 PLC 中常采用。 離 線編程方式： PLC 和編程器公用一個 CPU，編程器在編程模式時，CPU 只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。 PLC 系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、 RIO 通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用 DCS 接口等；大中型 PLC 通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1： 1 冗余配置，通信總線應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。 PLC 主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高 PLC 的處理速度和節(jié)省存儲器容量。設(shè)計(jì)選型時應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。 存儲器 內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量 I/O 點(diǎn)數(shù)的 10～ 15 倍，加上模擬 I/O 點(diǎn)數(shù)的100 倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（ 16 位為一個字），另外再按此數(shù)的 25%考慮余量。 輸入輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 I/O 點(diǎn)數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加 10%～ 20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。 其 硬 件 的 基 本 結(jié) 構(gòu) 如 圖 31 所 示 。機(jī)械方面的有限速器和安全鉗，起超速保護(hù)作用；緩沖器，起沖頂和撞底保護(hù)作用；切斷總電源的極限保護(hù)。曳引電動機(jī)是電梯的動力源，根據(jù)電梯的配置可用交流電動機(jī)或直流電動機(jī)；供電系統(tǒng)是為電動機(jī)提供電源的裝置；速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號，一般采用測速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電動機(jī)相連；調(diào)速裝置對曳引電動機(jī)實(shí)行調(diào)速控制；變頻器可以通過改變頻率的大小來控制其運(yùn)行速度的快慢。 11．重量平衡系統(tǒng) 該系統(tǒng)由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。頂板還具有阻止機(jī)房即傳向井道的作用。 8．圍壁 圍壁的作用是將電梯與外界分隔開，當(dāng)導(dǎo)軌架直接安裝在圍壁上時，它還應(yīng)承受費(fèi)切力。 6．門廳 每一層電梯門口裝的門，門上帶有機(jī) 器 鎖及電氣接點(diǎn)。 5．轎廂 轎廂是用以運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件。它的作用是限制轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動。 2． 曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪組成。 電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠和設(shè)計(jì)和制造電梯的依據(jù)。全繞 1： 1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度； 8）額定速度（ m/s）：制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度； 9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式等，如交流電機(jī)拖動 或直流電機(jī)拖動，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等； 10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站； 11）提升高度（ mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離； 12）頂層高度（ mm） :由頂層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。 根據(jù)所設(shè)計(jì)電梯的需要，可得到設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)流程圖，具體見圖 11。 電梯 是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動力學(xué)等多學(xué)科 和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。 The logic controls electric circuit。本機(jī) 控制單元采用以三菱公司的可編程控制器 PLC 對機(jī)器進(jìn)行全過程控制。河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 I 頁 摘 要 在現(xiàn)代社會和經(jīng)濟(jì)生活中，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志，特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。整個系統(tǒng)通過 PLC、邏 輯 控制 電 路 對 電 梯 的 升 降 、 平 層 、 啟 動 、 制 動 進(jìn) 行 控 制 ， 其 結(jié) 構(gòu) 相 對簡單、運(yùn)行 效 率 高 、 平 層 精 度 高 且 易 于 理 解 和 掌 握 。 Ladderdiagram。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的 自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號集選控制。為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動化技術(shù)迅速發(fā)展。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 2 頁 設(shè)計(jì)梯形圖 完成 開始 分析控制要求 確定用戶 I/O 設(shè) 備 PLC 硬件系統(tǒng)配置 分配 I/O 點(diǎn) 繪制程序流程圖 程序輸入 PLC 軟件測 試 測試正常？ 編制技術(shù)文件 修改程序 否 是 圖 1總體設(shè)計(jì)流程圖 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 3 頁 第 2 章 電梯簡介 電梯的分類 ：乘客電梯、載貨電梯、病床電梯、雜貨電梯（服務(wù)電梯）、住宅電梯、客貨電梯、特殊電梯； ： 低速度（速度 V≤ 1. 0m/s 的電梯）、快速度（速度＜ V＞ ）、高速度（速度 V≥ ）； ：交流電源供電的電梯、直流電源供電的電梯； ：有蝸輪減速器的電梯、無蝸輪減速器的電梯； ：鋼絲繩式、液壓式； ：轎內(nèi)手柄開關(guān)控制的電梯、轎內(nèi)按鈕開關(guān)控制的電梯、轎內(nèi)、外按鈕開關(guān)控制的電梯、轎外按鈕開關(guān)控制的電梯、信號控制的電梯、集選控制的電梯、 2 臺或 3 臺并聯(lián)控制的電梯、梯群控制的電梯； ：交流 異步單速電機(jī)拖動的電梯、交流異步雙速電機(jī)變極調(diào)速拖動的電梯、交流異步雙繞組雙速電機(jī)調(diào)壓調(diào)速（俗稱 ACVV）拖動的電梯、交流異步單速電機(jī)調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（俗稱 VVVF）拖動的電梯、直流電機(jī)拖動的電梯。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高； 13）底坑深度（ mm）：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。用戶選用電梯時，必須根據(jù)電梯的安裝使用地點(diǎn)、載運(yùn)對象等，按標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，正確選擇電梯的類別和有關(guān)參數(shù)與尺寸，并根據(jù)這些參數(shù)與規(guī)格尺寸，設(shè)計(jì)和建造安裝電梯的建筑物。曳引機(jī)由電動機(jī)聯(lián)軸器、制動器、減速器、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動力源；曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重裝置（或者兩端固定在機(jī)座房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動轎廂的升降；導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重裝置的距離，采用復(fù)繞型時還可增加曳引能力。導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上； 導(dǎo)軌架是支承導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接；導(dǎo)靴裝在轎廂和對重架上，與導(dǎo)導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對重的運(yùn)動服從于導(dǎo)軌的直立方向。它由轎廂架和轎廂體組成?？吞荻酁樽詣娱_關(guān)門，開關(guān)門由轎廂 門上的開門刀帶動廳門上的橡皮勒轆來完成的，而轎廂門是由轎廂上的開關(guān)門裝置驅(qū)動的。圍壁的結(jié)構(gòu)分為封閉式和空格式。對于快、高速電梯，為了取得良好的隔聲效果，常在井道頂部設(shè)隔音層，此時的井道頂成了雙層結(jié)構(gòu) 。對重由對重架和對重塊組成，對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重；重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯 設(shè)計(jì)影響的裝置。 13．電器控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成，它起著操縱和控制電梯 運(yùn)行的作用。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 8 頁 第 3 章 PL