【正文】 2M 2 0 4M 2 0 5M 1 1 3在 三 樓 時(shí) 上 升 綜 合 信 號(hào)M 5 0 3M 2 0 6M 2 0 7M 1 0 3M 1 0 4M 1 0 5M 1 0 6M 1 0 9M 1 1 0M 1 1 1M 1 1 2 圖 43. 七層電梯的邏輯程序（續(xù) 4） 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 27 頁(yè) M 2 0 5M 2 0 6M 1 1 4在 四 樓 時(shí) 上 升 綜 合 信 號(hào)M 5 0 4M 2 0 7M 1 0 4M 1 0 5M 1 0 6M 1 1 0M 1 1 1M 1 1 2M 2 0 6M 2 0 7M 1 1 5在 五 樓 時(shí) 上 升 綜 合 信 號(hào)M 5 0 5M 1 0 5M 1 0 6M 1 1 1M 1 1 2M 2 0 7M 1 0 6M 1 1 6在 六 樓 時(shí) 上 升 綜 合 信 號(hào)M 5 0 6M 1 1 2M 1 1 1M 1 1 2M 0M 1 1 3M 1 1 4M 1 1 5M 1 1 6上 升 綜 合 信 號(hào)M 2 0 1M 1 0 1M 1 1 7在 二 樓 時(shí) 下 降 綜 合 信 號(hào)M 5 0 2M 1 0 7M 2 0 1M 2 0 2M 1 1 8在 三 樓 時(shí) 下 降 綜 合 信 號(hào)M 5 0 3M 1 0 1M 1 0 2M 1 0 7M 1 0 8M 2 0 1M 2 0 2M 1 1 9在 四 樓 時(shí) 下 降 綜 合 信 號(hào)M 5 0 4M 2 0 3M 1 0 1M 1 0 2M 1 0 3M 1 0 7M 1 0 8M 1 0 9 圖 43. 七層電梯的邏輯程序（續(xù) 5） 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 28 頁(yè) M 2 0 1M 2 0 2M 1 2 0在 五 樓 時(shí) 下 降 綜 合 信 號(hào)M 5 0 5M 2 0 3M 2 0 4M 1 0 1M 1 0 2M 1 0 3M 1 0 4M 1 0 7M 1 0 8M 1 0 9M 1 1 0M 2 0 1M 2 0 2M 1 2 1在 六 樓 時(shí) 下 降 綜 合 信 號(hào)M 5 0 6M 2 0 3M 2 0 4M 1 0 1M 1 0 2M 1 0 3M 1 0 4M 1 0 5M 1 0 7M 1 0 8M 1 0 9M 2 0 5M 1 1 0M 1 1 1M 2 0 1M 2 0 2M 1 2 2在 七 樓 時(shí) 下 降 綜 合 信 號(hào)M 5 0 7M 2 0 3M 2 0 4M 2 0 7M 1 0 1M 1 0 2M 1 0 3M 1 0 4M 1 0 5M 1 0 6M 1 0 7M 2 0 5M 1 0 8M 1 0 9M 1 0 9M 1 1 0M 1 1 1 圖 43. 七層電梯的邏輯程序（續(xù) 6） 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 29 頁(yè) M 1 1 7M 1 1 8M 2下 降 綜 合 信 號(hào)M 1 1 9M 1 2 0M 1 2 1M 1 2 2Y 0 0 1M 1 2 3上 升 記 憶 信 號(hào)M 1 2 3Y 0 0 2Y 0 0 2M 1 2 4M 1 2 4Y 0 0 1下 降 記 憶 信 號(hào)M 1 2 3Y 0 0 1M 2Y 0 0 4主 電 機(jī) 正 轉(zhuǎn)Y 0 0 3X 0 1 1Y 0 0 1X 0 1 0M 1 2 4Y 0 0 2M 0Y 0 0 4主 電 機(jī) 反 轉(zhuǎn)Y 0 0 3X 0 1 1Y 0 0 2 X 0 1 0Y 0 0 1Y 0 0 2K 5 0 0運(yùn) 行 后 不 在 平 層 時(shí) 間T 3無(wú) 人 乘 坐 回 基 站 時(shí) 間M 5 0 1Y 0 0 2Y 0 0 1K 5 0 0 0T 4M 5 0 2M 5 0 3Y 0 4 0a 段 顯 示M 5 0 5M 5 0 6M 5 0 7M 5 0 2M 5 0 3Y 0 4 1b 段 顯 示M 5 0 4M 5 0 7M 5 0 3M 5 0 4Y 0 4 2c 段 顯 示M 5 0 5M 5 0 6M 5 0 7M 5 0 2M 5 0 3Y 0 4 3d 段 顯 示M 5 0 5M 5 0 6M 5 0 1M 5 0 2Y 0 4 4e 段 顯 示M 5 0 6M 5 0 1M 5 0 4Y 0 4 5f 段 顯 示M 5 0 5M 5 0 6X 0 4 2 X 0 4 3X 0 4 2 X 0 4 3 圖 43. 七層電梯的邏輯程序（續(xù) 7） 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 30 頁(yè) Y 0 0 1Y 0 0 7向 上 指 示 燈Y 0 0 2M 1 2 3M 5 0 1M 5 0 4Y 0 4 6f 段 顯 示M 5 0 5M 5 0 6M 5 0 2M 5 0 3Y 0 4 7g 段 顯 示M 5 0 4M 5 0 5M 5 0 6Y 0 0 1Y 0 1 0向 下 指 示 燈Y 0 0 2M 1 2 4X 0 0 1M 2 4 6一 層 手 動(dòng) 開(kāi) 門X 0 2 4X 0 2 5M 2 4 7二 層 手 動(dòng) 開(kāi) 門X 0 3 2X 0 0 2M 2 4 8三 層 手 動(dòng) 開(kāi) 門X 0 0 3M 2 4 9四 層 手 動(dòng) 開(kāi) 門X 0 0 4M 2 5 0五 層 手 動(dòng) 開(kāi) 門X 0 0 5M 2 5 1六 層 手 動(dòng) 開(kāi) 門X 0 0 6X 0 2 6X 0 3 3X 0 2 7X 0 3 4X 0 3 0X 0 3 5X 0 3 1X 0 3 6X 0 0 7M 2 5 2七 層 手 動(dòng) 開(kāi) 門X 0 3 7M 2 4 6M 2 4 7M 2 5 3各 層 手 動(dòng) 開(kāi) 門 綜 合M 2 4 8M 2 4 9M 2 5 0M 2 5 1M 2 5 2M C RN 0E N D主 控 結(jié) 束程 序 結(jié) 束Y 0 4 1蜂 鳴 器 報(bào) 警X 0 4 1Y 0 0 1Y 0 0 5T 5Y 0 0 6Y 0 0 6K 5 0T 5Y 0 0 5Y 0 0 5T 5主 電 機(jī) 星 三 角 啟 動(dòng)X 0 0 0 圖 43. 七層電梯的邏輯程序（續(xù) 8） 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 31 頁(yè) PLC 設(shè)計(jì)邏輯程序的調(diào)試 由 以上已經(jīng)把整體程序?qū)懗觯覚z查無(wú)誤，下面可進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試可分為 模 擬 調(diào) 試 、 現(xiàn) 場(chǎng) 調(diào) 試 和 安 全 檢 查 ： 1)模擬調(diào)試 模擬 調(diào)試是根據(jù)輸入 /輸出模塊的指示燈的顯示，不帶輸出設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。 表 M101 1樓上升 外呼按鈕用，用于記憶外呼按鈕呼梯信號(hào)，平層解除 M111 上升綜合信號(hào) M102 2樓上升 M112 M103 3樓上升 M113 M104 4樓上升 M114 M105 5樓上升 M115 M106 6樓上升 M116 M107 2樓下將 M117 下降綜合信號(hào) M108 3樓下將 M118 M109 4樓下將 M119 M110 5樓下將 M120 M111 6樓下將 M121 M112 7樓下將 M122 M501 1樓平層 平層用，用于記憶平層信號(hào)，被其他平層信號(hào)解除 M123 上升記憶信號(hào) M502 2樓平層 M124 下降記憶信號(hào) M503 3樓平層 M238 1層有效開(kāi)門信號(hào) M504 4樓平層 M239 2層有效開(kāi)門信號(hào) M505 5樓平層 M240 3層有效開(kāi)門信號(hào) M506 6樓平層 M241 4層有效開(kāi)門 信號(hào) M507 7樓平層 M242 5層有效開(kāi)門信號(hào) M201 內(nèi)呼去 1樓 用于要去的樓層，平層時(shí)解除 M243 6層有效開(kāi)門信號(hào) M202 內(nèi)呼去 2樓 M244 7層有效開(kāi)門信號(hào) M203 內(nèi)呼去 3樓 M245 已正常開(kāi)關(guān)門記憶信號(hào) M204 內(nèi)呼去 4樓 M246 1層手動(dòng)開(kāi)門 M205 內(nèi)呼去 5樓 M247 2層手動(dòng)開(kāi)門 M206 內(nèi)呼去 6樓 M248 3層手動(dòng)開(kāi)門 M207 內(nèi)呼去 7樓 M249 4層手動(dòng)開(kāi)門 M211 1樓上升 開(kāi)關(guān)門有效外呼 M250 5層手動(dòng)開(kāi)門 M212 2樓上升 M251 6層手動(dòng)開(kāi)門 M213 3樓上升 M252 7層手動(dòng)開(kāi)門 M214 4樓上升 M253 各層手動(dòng)開(kāi)門綜合信號(hào) M215 5樓上升 T0 開(kāi)門時(shí)間 M216 6樓上升 T1 關(guān)門時(shí)間 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 21 頁(yè) M217 2樓下將 T3 運(yùn)行后不在平層時(shí)間 M218 3樓下將 T4 無(wú)人乘坐回基站時(shí)間 M219 4樓下將 T5 星三角啟動(dòng)時(shí)間 M220 5樓下將 M221 6樓下將 M222 7樓下將 M231 內(nèi)呼去 1樓 開(kāi)關(guān)門有效內(nèi)呼 M232 內(nèi)呼去 2樓 M233 內(nèi)呼去 3樓 M234 內(nèi)呼去 4樓 M235 內(nèi)呼去 5樓 M236 內(nèi)呼去 6樓 M237 內(nèi)呼去 7樓 PLC 設(shè)計(jì)梯形圖 編程 時(shí)可使用手持式編程器或計(jì)算機(jī)軟件編程，本次設(shè)計(jì)主要是采用計(jì) 算 機(jī) 軟 件 進(jìn) 行 編 程 ， 通 過(guò) 編 程 口 傳 輸 至 P L C 程序儲(chǔ)存 區(qū) ，可 進(jìn) 行 獨(dú) 立 控 制 和 遠(yuǎn) 程 控 制 。通過(guò)輸入輸出選擇 PLC 具體型號(hào)為FX2N80MRD,其具體的系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件接線圖如圖 42 所示。 2) 開(kāi)關(guān)量輸入、輸出模塊的選擇 根據(jù) PLC 輸入、輸出量點(diǎn)數(shù)與性質(zhì)，可確定 I/O 模塊型號(hào)與數(shù)量，高密度模塊如 3 64 點(diǎn)，平均每點(diǎn)價(jià)較低，但受到工作電壓、工作電流和環(huán)境溫度的限制，同時(shí)應(yīng)注意同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不應(yīng)超過(guò)總數(shù)的 60%。 具體主電 路如圖 41（門電機(jī)主電路圖）所 示。如圖 41 中所示電 動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)門的開(kāi)關(guān) 。 其主 電路圖如圖 41（拖動(dòng)電機(jī)主電路圖）所示 。拖動(dòng)電機(jī)工作原理：如圖 41， 由于主拖動(dòng)電機(jī)功率較大，所以電機(jī)啟動(dòng)時(shí)采用星三角降壓?jiǎn)?dòng) 。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 15 頁(yè) 第 4 章 電梯 PLC 控制設(shè)計(jì) 電梯主電路設(shè)計(jì) 拖動(dòng)電機(jī)的主電路 拖 動(dòng)電機(jī)的選擇及原理：電梯的種類多種多樣，按拖動(dòng)系統(tǒng)來(lái)分有交流單速 /交流雙速拖動(dòng)電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯等等。 ? 利用穩(wěn)態(tài)磁保開(kāi)關(guān)。 位置檢測(cè)方法主要有如下幾種： ? 用于簧管磁感應(yīng)器或其它 位置開(kāi)關(guān)。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 14 頁(yè) 呼信號(hào) 和轎廂的位置關(guān)系，確定運(yùn)行方向；當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時(shí)，給曳引電動(dòng)機(jī)減速信號(hào)，使其換速；當(dāng)平層停車后，發(fā)出信號(hào)以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號(hào)，并指示轎廂當(dāng)前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機(jī)械選層器、繼電器選層器和微機(jī)選層器。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì) CPU 選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響，在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。 6)經(jīng)濟(jì)性的考慮 選擇 PLC 時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比。 5)冗余功能的選擇 （ 1）控制單元的冗余 ? 重要的過(guò)程單元： CPU（包括存儲(chǔ)器）及電源均應(yīng) 1： 1 冗余； ? 在需要時(shí)也可選用 PLC 硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、兩重化或三重化冗余容錯(cuò)系統(tǒng)等。 4)存儲(chǔ)器的選擇 由于 計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)，一般要求 PLC 的存儲(chǔ)器容量，按 256 個(gè) I/O 點(diǎn)至少選 8K 存儲(chǔ)器選擇。 如果 PLC 本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。 3)電源的選擇 PLC 的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí) 引進(jìn) PLC 應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求設(shè)計(jì)和選用外，一般 PLC 的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用 220VAC 電源，與國(guó)內(nèi)河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 13 頁(yè) 電網(wǎng)電壓一致。 可 根據(jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)；