電梯模型plc控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-文庫吧資料
2025-06-28 18:33本頁面
【正文】 FX2N 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點：1）FX2N配置靈活，除主機單元外，還可擴展 I/O 模塊，A/D 模塊，D/A模塊和其它特殊功能模塊。遠遠超過了很多大型可編程序控制器。其輸入輸出接口電路如附錄1所示。 本系統(tǒng)的粗略估算為(41+38) *10=790。這里只對其進行簡單估算即可，也就是根據(jù)輸入、輸出的點數(shù)及其類型、控制的繁簡程度加以估算。例如:輸入、輸出點的數(shù)量和類型，輸入、輸出量之間關(guān)系的復雜程度，需要進行運算的次數(shù)，處理量的多少，程序結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣等，都與內(nèi)存容量有關(guān)?？紤]在實際安裝、調(diào)試和應用中，還可能會發(fā)現(xiàn)一些估算中未預見的因素，故輸出點增加2個。在該設(shè)計中，根據(jù)電梯運行系統(tǒng)的調(diào)查，電梯控制系統(tǒng)的輸入有轎內(nèi)指令選層按鈕、上下行召喚指令按鈕、上下行防超越開關(guān)、上下行換速開關(guān)、轎頂轎內(nèi)開關(guān)門按鈕應急按鈕、直駛按鈕以及信號輸入等。圖中M1為電梯專用型雙速籠型異步電動機；KMKM2為電動機正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實現(xiàn)電梯上、下行控制；KMKM4為電梯高低速運行接觸器，用以實現(xiàn)電梯的高速或者低速運行；KM5為啟動加速接觸器；KMKMKM8為減速制動接觸器，用以調(diào)整電梯制動時的加速度；LL2與RR2為串入電動機定子電路中的電抗和電阻，當KM1或者KM2與KM3通電吸合時，電梯將進行上行或下行啟動，延時后KM5通電吸合，切除RL1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運行；當電梯接收到停層指令后，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，電機轉(zhuǎn)為低速接法，接入阻抗制動，實現(xiàn)上升與下降的低速運行，且KM6KM8依次通電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停車制動時的舒適感；至平層位置時，接觸全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止運行。本課題所采用的編程語言為梯形圖語言。2) 語句表語言，類似于匯編語言。內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。（觸點）只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點或內(nèi)部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài)。其中前兩種語言用得較多，順序功能圖語言也在許多場合被采用。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化，這產(chǎn)生了PLC的輸入輸出響應滯后現(xiàn)象，最大滯后時間為23個掃描周期。即一個掃描周期還應包含自診斷及與外設(shè)通信等時間。2. PLC的程序執(zhí)行過程PLC的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個主要階段，如圖22所示。PLC完成一次掃描過程所需的時間稱為掃描周期。然后再從頭開始掃描，并周而復始地重復進行。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易開始內(nèi)部處理通信處理RUN方式？輸入掃描程序執(zhí)行輸出處理NY PLC的掃描工作方式圖21 PLC的掃描過程可編程序控制器在進入RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。它可根據(jù)應用的規(guī)模不同，即可進行容量的擴展、功能的擴展、應用和控制范圍的擴展。（2） 擴展的靈活性。PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。采用布爾助記符編程語言，十分有助于編程人員的編程。（2） 編程方便PLC 有多種程序設(shè)計語言可供使用。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或順序?qū)ふ?，然后進行更改。大多數(shù) PLC 采用編程器進行輸入和更改的操作。例如，采用軟件濾波等；軟件自診斷；簡化編程語言等。例如，采用可靠性的元件；采用先進的工藝制造流水線制造；對干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對電源的斷電保護；對存儲器內(nèi)容的保護等。采用了精簡化的編程語言，編程錯誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計的硬件使可靠性大大提高。（3） PLC 有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不易發(fā)生操作的錯誤。（1） PLC 不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。編程簡單、靈活性強等特點。以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實現(xiàn)字運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器（布爾處理器），進行點（位）運算與控制。 PLC 的特點PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式。 (3)運動控制目前PLC制造商已制造出能驅(qū)動機和伺服電動機的單軸或多軸的PLC和運動制特殊模塊,可驅(qū)動單軸或多軸電動機按一定的速度、作用力到達擬定目標位置。 (2)模擬量控制PLC利用PID(proportional lntegral derivative)算法可實現(xiàn)閉環(huán)控制功能。按PLC編程功能來分可為以下四大類: (1)開關(guān)量順序控制這是PLC最早、。,利用專用的編程軟件進行編程。PLC的I/O點數(shù)越多,其存儲容量也越大。(I/O)點數(shù)在129 512點為中型機。(I/O)總數(shù)的多少進行分類?？删幊炭刂破骷捌湎嚓P(guān)設(shè)備,都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能的原則設(shè)計。 3 43 河南城建學院專科畢業(yè)設(shè)計論文 PLC概述PLC概述 PLC的發(fā)展及特點 PLC簡介可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計。第二個問題，根據(jù)電梯所要實現(xiàn)的功能以及 PLC 的順序執(zhí)行程序的特點，編寫 PLC 程序主要是采取模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實現(xiàn)的條件及原則編寫各個功能模塊來實現(xiàn)。對于第一個問題，通過選擇合適的PLC，進行合理的設(shè)計和編程便可以實現(xiàn)。平層時可自動開門、手動開門，夾人時自動開門。（7）行車時，廳門和轎廂都不能開門。電機正傳，轎廂門打開；電機反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。電機正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。（3）能自動判斷電梯的運行方向，并發(fā)出響應的指示信號。本電梯控制要求：（1）電梯運行到指定位置后應具有手動或自動開/關(guān)門的功能。本課題的研究題目——“電梯模型 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計”做詮釋如下 PLC 控制是指電梯信號控制由 PLC 及其軟件來實現(xiàn)，控制系統(tǒng)的核心為 PLC。有些生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)了緊急供電裝置、放火廳門、地震控制、自檢測以及語言合成等電梯新功能。微機控制電梯是電梯技術(shù)的方向，一些生產(chǎn)企業(yè)與科研單位相結(jié)合，相繼推出了微機
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