【正文】 件設(shè)計……………………………………11 …………………………………………11 ……………………………………………11總 結(jié)…………………………………………………………………16致 謝…………………………………………………………………17參考文獻(xiàn)………………………………………………………………18附 錄…………………………………………………………………19河南城建學(xué)院專科畢業(yè)設(shè)計論文 緒論1. 三菱FX2NI/O接口電路連接圖…………………………………19 2. 梯形圖程序………………………………………………………20河南城建學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 緒論緒論目前，由可編程序控制器和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著?？删幊绦蚩刂破鞯膽?yīng)用范圍不斷擴大，正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備。（4）電梯的上行下行有一臺交流雙速電機牽引。PLC已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中最常見、最重要的控制裝置,它代表著一個國家的工業(yè)水平。PLC 與普通微機一樣。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當(dāng)條件使用。考慮到后調(diào)整和擴充，一般應(yīng)加10%～15%的備用量，則本系統(tǒng)選用三菱FX2N80型PLC機。當(dāng)轎廂進(jìn)入到平層區(qū)(即?？繉诱旧戏交蛳路降囊欢斡邢蘧嚯x)時，井道平層傳感器動作，發(fā)出平層信號控制轎廂準(zhǔn)確平層，并自動取消，自動開門。此時電梯位于基站，將開關(guān)梯鑰匙插入SA2內(nèi)旋轉(zhuǎn)至開梯位置，則電梯應(yīng)自動開門。 當(dāng)電梯位于某一層時，指層感應(yīng)器產(chǎn)生樓層信號，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時，該樓層信號應(yīng)被新的樓層信號所取代。為解決這一問題，引入M143M146，使上行與下行繼電器接通時間延長至上行及下行的全過程。本設(shè)計還有許多需要改進(jìn)的地方，如：，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，多臺電梯的綜合控制由微機完成；，使之能隨客流量的變化而變化，達(dá)到高效運送乘客的目的；?！?】 宋伯生主編，《PLC編程實用指南》 機械工業(yè)出版社，【8】 廖常初主編，《FX系列PLC編程及應(yīng)用》 機械工業(yè)出版社，【9】 張培志主編，《電氣控制與可編程序控制器》 化學(xué)工業(yè)出版社，【10】 張漢杰、王錫仲、朱學(xué)莉編著，《現(xiàn)代電梯控制技術(shù)》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社。并且在所學(xué)知識的基礎(chǔ)上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對電梯進(jìn)行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。此時電梯到達(dá)基站，司機或乘客離開轎廂，電梯自動關(guān)門，司機將開、關(guān)梯鑰匙插入SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運行，電梯被關(guān)閉。如果某一樓層再有召喚信號，電梯便自動啟動前往應(yīng)召。所以，本設(shè)計的硬件設(shè)計部分主要大致分為輸入信號部分設(shè)計、輸出信號部分設(shè)計和拖動系統(tǒng)設(shè)計。因此，在用戶程序編寫、調(diào)試好以前，很難估算出PLC所應(yīng)配置的存儲容量。1) 標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點；，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯(lián)等術(shù)語和一些圖形符號構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。PLC 的擴展靈活性是它的一個重要特點。（6） PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如對溫度、速度、壓力及流量等的過程量控制。方案選擇是通過多種方案的比較和對照，完成電梯控制系統(tǒng)中控制方法的選擇。其次課題開發(fā)的主要任務(wù)和內(nèi)容是：建立“PLC 控制的電梯系統(tǒng)”的總體框架；信號控制系統(tǒng)利用 PLC 集中處理電梯運行方式、安全保護信號、內(nèi)指令信號、外召喚信號、井道信號、門區(qū)信號、開關(guān)門及限位信號等信號，并顯示電梯所到樓層、運行方向及呼梯應(yīng)答等，實現(xiàn)開關(guān)門控制；拖動控制系統(tǒng)中曳引機的啟動、運行、制動停止，包括正反轉(zhuǎn)信號及多種速度信號，經(jīng) PLC 運算、判斷后通過電機來實現(xiàn)。 當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。通過可編程控制器可以實現(xiàn)由繼電器實現(xiàn)的邏輯控制功能，而且最主要的是可編程控制器的“可編程”功能，使得當(dāng)改變電梯的控制功能時，只要更改程序即可，而不需要像繼電器控制系統(tǒng)那樣改變硬件和接線。如中國迅達(dá)公司、天津奧梯斯公司、上海三菱公司、蘇州迅達(dá)公司和廣州電梯工業(yè)公司等企業(yè)，就是通過合資和補償貿(mào)易方式，引進(jìn)發(fā)達(dá)國家的先進(jìn)管理和技術(shù)，不斷改善現(xiàn)有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和管理體制使企業(yè)素質(zhì)和產(chǎn)品質(zhì)量都提高到了一個新水平，推出一代電梯新產(chǎn)品。（7）行車時，廳門和轎廂都不能開門。PLC的I/O點數(shù)越多,其存儲容量也越大。（1） PLC 不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。采用布爾助記符編程語言，十分有助于編程人員的編程。2. PLC的程序執(zhí)行過程PLC的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個主要階段，如圖22所示。圖中M1為電梯專用型雙速籠型異步電動機；KMKM2為電動機正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實現(xiàn)電梯上、下行控制；KMKM4為電梯高低速運行接觸器，用以實現(xiàn)電梯的高速或者低速運行；KM5為啟動加速接觸器；KMKMKM8為減速制動接觸器，用以調(diào)整電梯制動時的加速度；LL2與RR2為串入電動機定子電路中的電抗和電阻，當(dāng)KM1或者KM2與KM3通電吸合時，電梯將進(jìn)行上行或下行啟動，延時后KM5通電吸合，切除RL1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運行；當(dāng)電梯接收到停層指令后，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，電機轉(zhuǎn)為低速接法，接入阻抗制動，實現(xiàn)上升與下降的低速運行，且KM6KM8依次通電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停車制動時的舒適感；至平層位置時，接觸全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止運行。其I/O見附錄1FX2N 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點：1）FX2N配置靈活，除主機單元外，還可擴展 I/O 模塊，A/D 模塊，D/A模塊和其它特殊功能模塊。如果電梯在某一層站關(guān)門時