【正文】 0836 門廳呼叫顯示：五樓向下5XZD 070937 門廳呼叫顯示：六樓向下6XZD 071038 門廳呼叫顯示：七樓向下7XZD 071139 門廳呼叫顯示：八樓向下8XZD 071240 門廳呼叫顯示：九樓向下9XZD 071341 門廳呼叫顯示：十樓向下0XZD 071442 蜂鳴器控制 0800續(xù)表 34 輸出接點(diǎn)分配序號 名稱 符號 編號43 換速定位信號 080144 換速定位信號 080245 超載信號指示燈 0803 安裝圖見下頁（圖 34）S Y K2 0 11 C M K5 C M K J M KZ AM Z K2 A B K1 A B KY J AK M A 2K M A 1C Z KG M A 1G M A 20 0 0 00 0 0 10 0 0 20 0 0 30 0 0 40 0 0 50 0 0 60 0 0 70 0 0 8S A 1X A 1J K Z 2X A 20 0 0 90 0 1 00 0 1 10 0 1 22 1 12 1 3S H KS H GJ LR SR T0 0 1 30 0 1 40 0 1 5X H KX H GC O M0 1 0 0S F KX F H0 1 0 10 1 0 21 Z L A0 Z L A0 1 0 30 1 1 21 S Z A9 S Z A2 X Z A0 X Z A0 1 1 30 2 0 60 2 1 50 2 0 7C O M+ D C 2 4 V∶∶∶∶∶∶∶∶∶G M JK M J0 1C O M0 5 0 00 5 0 1C O M0 5 0 20 5 0 30 5 0 40 5 0 5C O M0 5 0 60 5 0 7C O MX CS C S X KS C X CX X KK J CM CS CS K HK CX CX H KK CM C K CM CZ C1 0 71 0 63 2 13 2 33 2 52 0 40 5 0 8C O M0 5 0 9C O MTTTTTT0 6 0 00 6 0 10 6 0 2公上下C L J 1公上下1 5 C L J TS CX C0 6 0 30 6 1 2C O M0 6 1 30 7 0 50 7 0 60 7 1 4C O M1 Z L D0 Z L D1 S Z D9 S Z D2 X Z D0 X Z D3 0 63 0 5C 6 0 PA C1 0 0 2 4 0 V2 0 1F MF M K2 0 2T0 8 0 0C O M0 8 0 1C O M0 8 0 20 8 0 3C O MC O M3 2 72 3 32 3 53 0 73 0 5C Z D∶∶∶∶∶∶∶∶∶圖 3 4 安裝圖武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書214 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 電梯的正常工作狀態(tài) 電梯完成一個(gè)呼叫響應(yīng)（1）電梯在檢測到門廳或轎廂的呼叫信號后將此樓層信號與轎廂所在樓層信號比較，通過選向模塊進(jìn)行運(yùn)行選向。 技術(shù)指標(biāo)外形尺寸：高*長*寬=500*245*216凈重量：160kg載重量：10kg調(diào)速器型號：SJT B1輸入電壓：380V輸入頻率：50Hz調(diào)速方式：交流變頻調(diào)速結(jié)構(gòu)形式：十層站電梯平層機(jī)構(gòu)武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書14基于對以上技術(shù)參數(shù)及技術(shù)要求得考慮，該系統(tǒng)選用具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等基本功能的小型 PLC。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實(shí)現(xiàn)。（2）為便于觀察，對電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，我們采用 LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。另外，基于電梯實(shí)用性對該電梯控制系統(tǒng)提出以下要求：（1）轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 PLC 的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制應(yīng)采用隨機(jī)邏輯控制。 PLC 的選擇下面以模擬十層電梯裝置的電梯控制系統(tǒng)為例說明該電梯的技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求。模擬量輸入/輸出單元一般有多種規(guī)格可供選用，其中，最主要的是通道數(shù)量，如一武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書13入一出、三入一出等，應(yīng)根據(jù)需要確定，由于模擬量單元一般價(jià)格較高，應(yīng)準(zhǔn)確確定所需資源，不宜留有太多的裕量。一些制造廠家提供特殊模擬接口用來接收低電平信號(如電阻式溫度計(jì)(RTD),熱電偶等)。（4）模擬量輸入/輸出單元的選擇：模擬量輸入/輸出接口是用來感知傳感器產(chǎn)生的信號，這些接口測量流量、溫度和壓力的數(shù)量值，并用于控制電壓或電流輸出設(shè)備。對于電容性負(fù)載、熱敏電阻負(fù)載，考慮到接通時(shí)有沖擊電流，要留有足夠的裕量。另外，這兩種形式的輸出均不具備明確的輸出開關(guān)斷點(diǎn)，因此對于有此要求的使用場合會受到限制。晶閘管輸出(交流) 和晶體管輸出(直流) 都屬于無觸點(diǎn)開關(guān)輸出，適用于通斷頻繁的感性負(fù)載。但繼電器有觸點(diǎn)，壽命較短，且響應(yīng)速度較慢，適用于動作不頻繁的交直流負(fù)載。這幾種輸出形式均有各自的特點(diǎn)，用戶可根據(jù)系統(tǒng)的要求加以確定。（3）輸出模塊的確定：輸出模塊的任務(wù)是將 PLC 內(nèi)部低電平的控制信號，轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號，以驅(qū)動外部負(fù)載。根據(jù)現(xiàn)場輸入信號(按鈕、行程開關(guān))與 PLC輸入模塊距離的遠(yuǎn)近來選擇不同電壓規(guī)格的模塊。其工作電壓常用的有直流 12，24V，交流 110，220V 等，其中以直流 24V 最為普遍。（2）輸入模塊的確定：PLC 的輸入模塊用來檢測來自現(xiàn)場(按鈕、行程開關(guān)、溫控開關(guān)、壓力開關(guān)等) 的高電平信號，并將其轉(zhuǎn)換為 PLC 內(nèi)部的低電平信號。應(yīng)該注意的是在確定 I/O 點(diǎn)數(shù)時(shí)，一定要考慮到系統(tǒng)的擴(kuò)充與備用需要，一般應(yīng)留有 10%20%的裕量。估算方法采用生產(chǎn)企業(yè)為產(chǎn)品提供一條經(jīng)驗(yàn)法則公式：(輸入點(diǎn)數(shù)+輸出點(diǎn)數(shù))*(2010)= 指令語句數(shù)故本系統(tǒng)粗略估算為(47+45) 10=920 PLC輸入/輸出模塊的選擇（1）數(shù)字 I/O 點(diǎn)數(shù)與模塊的確定：確定 I/O 點(diǎn)數(shù)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最重要的問題。因此，在用戶程序編寫、調(diào)試好以前，很難估算出 PLC 所應(yīng)配置的存儲容量。（2）存儲容量的估算用戶程序占用內(nèi)存的多少與多種因素有關(guān) [4]。估計(jì)需要 47 個(gè)輸入點(diǎn)，41 個(gè)輸出點(diǎn)。這個(gè)公式是( 輸入點(diǎn)數(shù)+ 輸出點(diǎn)數(shù))*(2010) 二指令語句數(shù)。8武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書11定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：所需存儲器字?jǐn)?shù)=定時(shí)器了計(jì)數(shù)器數(shù)量*2模擬量：通信接口：所需存儲器字?jǐn)?shù)=接口個(gè)數(shù)*300根據(jù)存儲器的總字?jǐn)?shù)再加上一個(gè)備用量。：用戶可根據(jù)控制規(guī)模和應(yīng)用目的，按下面給出的公式進(jìn)行估算。（2）用戶存儲器容量的估算：用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素(如 I/O。武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書10P L C控制器按 鈕 電 路 編 碼 器樓 層 傳 感 器電 梯 其 他 輸 入 信 號發(fā) 光 二 極 管調(diào) 速 電 路顯 示 電 路開 關(guān) 門 電 路圖 33 硬件結(jié)構(gòu)框圖 PLC的選擇PLC 容量包括兩個(gè)方面：一是 I/O 的點(diǎn)數(shù)，二是用戶存儲器的容量。 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如下圖（33）所示。（7）編制技術(shù)文件。（6）待控制臺(柜) 及現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。（4）用編程器將程序鍵入到 PLC 的用戶存儲器中，并檢查鍵入的程序是否正確。要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。（2）設(shè)計(jì)梯形圖。 PLC 程序設(shè)計(jì)的主要步驟是：（1）對于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚地表明動作的順序和條件。因此，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止 [3]。程序設(shè)計(jì)主要包括繪制控制系統(tǒng)流程圖、設(shè)計(jì)梯形圖、編制語句表程序清單。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，可用狀態(tài)流程圖的形式全面地表達(dá)出來。（5）設(shè)計(jì)控制程序。選擇PLC，應(yīng)包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。（3）進(jìn)行 PLC 系統(tǒng)配置設(shè)計(jì)，主要為 PLC 的選擇。因比，PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容應(yīng)包括：（1）根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程的工藝要求，以及所提出的各項(xiàng)控制指標(biāo)與經(jīng)濟(jì)預(yù)算，首先進(jìn)行系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。當(dāng)然對于不同的用戶要求的側(cè)重點(diǎn)有所不同，設(shè)計(jì)的原則應(yīng)有所區(qū)別，如果以提高產(chǎn)品產(chǎn)量和安全為目標(biāo)，則應(yīng)將系統(tǒng)可靠放在設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，甚至考慮采用冗余控制系統(tǒng)：如果要求系統(tǒng)改善信息管理，則應(yīng)將系統(tǒng)通信能力與總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)加以強(qiáng)化。（4）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。設(shè)計(jì)前，應(yīng)深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，搜集資料，并與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問題。因此，在設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：（1）PLC 的選擇除了應(yīng)滿足技術(shù)指標(biāo)的要求之外，特別應(yīng)指出的是還應(yīng)重點(diǎn)考慮該公司的產(chǎn)品的技術(shù)支持與售后服務(wù)的情況，一般應(yīng)選擇在國內(nèi)特別是在所設(shè)計(jì)系統(tǒng)本地有著較為方便的技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)或較有實(shí)力的代理機(jī)構(gòu)的公司產(chǎn)品，同時(shí)應(yīng)盡量選擇主流機(jī)型。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析為了應(yīng)用 PLC 實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的預(yù)期控制，就必須對控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的分析與研究，根據(jù)系統(tǒng)的控制要求提出有效的總體控制方案與設(shè)計(jì)，在本節(jié)中主要介紹 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則與控制模式的確定，下面根據(jù)近年來 PLC 的應(yīng)用與發(fā)展情況對此加以簡單的介紹?？傊娞莸目刂剖潜容^復(fù)雜的，在計(jì)算機(jī)誕生前，電梯使用繼電接觸器控制的時(shí)代，很難生產(chǎn)出質(zhì)量優(yōu)良的電梯，而現(xiàn)在，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的幸間。在這兩種拖動方式中，電磁抱閘都是很重要的，它是電機(jī)制動的主要設(shè)備，抱閘要求有足夠的制動力，抱閘一般在通電時(shí)打開，斷電時(shí)閘死。采用變速電機(jī)時(shí)，電機(jī)的正反向運(yùn)轉(zhuǎn)使用接觸器換相，啟動調(diào)速采取改變電機(jī)繞組及切換電機(jī)繞組中所串電阻實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動電機(jī)可以是直流電動機(jī)也可以是交流電動機(jī)。 安全保護(hù)電梯的安全保護(hù)很多，如前邊提到的沖頂與蹲底，斷鋼絲繩，轎廂內(nèi)人員的跌落、逃生等保護(hù)，還有消防運(yùn)行等多項(xiàng)。如圖 32 所示，上平層感應(yīng)器 KR6 及下平層感應(yīng)器 KR7 裝在轎廂頂部，隔磁板安裝在井道壁上。平層停車過程需在轎廂底面與停車樓面相平之前開始，先是減速，再是制動，以滿足平層的準(zhǔn)確性及乘客的舒適感。 轎廂的啟動與運(yùn)行轎廂在運(yùn)行方向確定，轎廂門已關(guān)好時(shí)啟動運(yùn)行，運(yùn)行的初始階段是加速運(yùn)行階段，其后是穩(wěn)定運(yùn)行階段。 電梯自動運(yùn)行時(shí)的信號響應(yīng)電梯自動運(yùn)行時(shí)應(yīng)根據(jù)內(nèi)選及外喚信號，決定電梯的運(yùn)行方向及在哪些站點(diǎn)停站。在門廳等候電梯的乘客可以按門廳