【正文】 為例示出開(kāi)關(guān)時(shí)間和電壓波形。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。 平波回路 在整流器整流后的直流電壓中，含有電源 6 倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。 整流器 最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。它的最大特點(diǎn)就是直觀、清晰。其中梯形圖是最早使用的一種 PLC 語(yǔ)言，也是現(xiàn)在最常用的編程語(yǔ)言。掃描周期的長(zhǎng)短與用戶程序的長(zhǎng)度和掃描速度有關(guān)?？删幊绦蚩?制器工作時(shí)的掃描過(guò)程如圖 1 所示，包括五個(gè)階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。從第一條指令開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)的地址號(hào)遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。經(jīng)過(guò)一段 時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到 EPROM 中，以防程序丟失。通常只需修改部份程序即可。聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程應(yīng)循序漸進(jìn)，從 PLC 只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。 由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。 2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。 plc 分配 I/O 點(diǎn)并設(shè)計(jì) PLC 外圍硬件線路 plc 硬件實(shí)施 硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜 (臺(tái) )等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。系統(tǒng)程序：包括監(jiān)控程序、輸入譯碼程序及診斷程序等。 PLC 的硬件結(jié)構(gòu) 一套 PLC 系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、內(nèi)部電源）、 I／ O 擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。 PLC 系統(tǒng)的組成 PLC 是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相似。使用純電源意味著工業(yè)環(huán)境中的電源不會(huì)嚴(yán)重影響它。 該電源一般不用于啟動(dòng)外部輸入或輸出。用戶必須確定從 I/O模塊取出多大電流來(lái)保證電源提供適當(dāng)?shù)碾娏?。大部?PLC 控制器的工作電壓為 24VDC 或者220VAC。正確的、備有證明文件的梯形圖使任何技術(shù)人員都能徹底理解系統(tǒng)的功能。這將加快由于損壞零件而引起的任何問(wèn)題的修理速度。添加注釋和標(biāo)記可以使技術(shù)人員（不僅僅是開(kāi)發(fā)人員）很快理解梯形圖。圖表驗(yàn)證對(duì)于理解、 定義失敗和故障非常必要。這有助于避免車間發(fā)生危險(xiǎn)情況（一些汽車制造商已經(jīng)建立了通信網(wǎng)絡(luò)，可以定期檢查 PLC 中的程序，以保證運(yùn)行的程序都是正確的）。一旦系統(tǒng)修改結(jié)束，將正確的程序重新讀入PLC 控制器也是非常重要的。今天的傳輸計(jì)算機(jī)是工廠自己對(duì) PLC 控制器進(jìn)行重新編程的 理想設(shè)備。 PLC 控制器可以通過(guò)計(jì)算機(jī)（通常方式）重新編程，但是也可以通過(guò)人工編程器 9控制臺(tái)）編程。另外一部分存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)用戶程序中的變量的內(nèi)容。一個(gè)輸入的實(shí)際狀態(tài)存儲(chǔ)狀態(tài)存儲(chǔ)在專用存儲(chǔ)器位上，為“ 1”或者“ 0”。 用戶存儲(chǔ)器被分成具有特殊功能的塊。由于快擦型存儲(chǔ)器技術(shù)的應(yīng)用，使得這個(gè)過(guò)程大大縮短了?？觳列痛鎯?chǔ)器（ FLASH memory）的內(nèi)容只有在改變用戶程序的時(shí)候可以被改變。 PLC 使用系統(tǒng)存儲(chǔ)器（現(xiàn)在大部分采用閃存技術(shù)了）用于過(guò)程控制系統(tǒng)。你會(huì)發(fā)現(xiàn)大部分由日本制造商制造的 PLC 中是日立和 Fujicu 的微控制器 ,西門子的微控制器多應(yīng)用在歐洲的PLC 中 ,摩托羅拉生產(chǎn)的微控制器則獨(dú)占美國(guó)市場(chǎng)。通常 CPU 本身就是一個(gè)微控制器。 CPU 速度和內(nèi)存容量是 PLC 的重要參數(shù)，第二章 三菱系列可編程序控制器的介紹 9 它們決定著 PLC 的工作速度， IO 數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。 CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。模塊式 PLC 包括 CPU模塊、 I/O 模塊 、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定 規(guī)則組合配置。 ① 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)； ② 編程直觀、簡(jiǎn)單； ③ 適應(yīng)性好； ④ 功能完善，接口功能強(qiáng) 從結(jié)構(gòu)上分， PLC 分為固定式和模塊式兩種。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng) 聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的設(shè)計(jì)。國(guó)際電工委員會(huì) (IEC)頒布的可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)可編程控制器作了如下的定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi) ,使控制器和被控對(duì)象連接方便。提出 PLC 概念的是美國(guó)通用汽車公司。 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說(shuō)明書(shū) 第二章 可編程序控制器的介紹 可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí) 可編程控制器是 60 年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)的，當(dāng) 時(shí)叫可編程邏輯控制器 PLC（ Programmable Logic Controller），目的是用來(lái)取代繼電器。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要的電梯產(chǎn)品，我國(guó)電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進(jìn)口，而且有一定的出口。興旺的電梯市場(chǎng)吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國(guó)奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國(guó)蒂森、日本三菱、東芝、富 士達(dá)等 13 家大型外商投資公司在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額達(dá)到了 74％先進(jìn)技術(shù)和先 進(jìn)管理的引進(jìn)對(duì)國(guó)內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。 2020 年安裝驗(yàn)收電梯 124465 臺(tái)，截至 05 年底，我國(guó)的在用電梯總數(shù)已達(dá) 651794 臺(tái)。到那時(shí)候，全國(guó)在用電梯將達(dá)到 130 萬(wàn)臺(tái)，每年僅報(bào)廢更新就需要 6 萬(wàn)臺(tái)。盡管如此，我國(guó)的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。 2020 年總產(chǎn)量超過(guò)了 8 萬(wàn)臺(tái)，而且目前還沒(méi)有減速的跡象。上世紀(jì) 80 年代以來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國(guó)電梯需求量越來(lái)越大。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù) 低迷的情況下，我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長(zhǎng)，城市化水平不斷提高。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€(gè)不可缺少的組成部分。這種電梯控制系統(tǒng)較原有電梯控制系統(tǒng)可以更容易的完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的 [3]。 PLC 是一種專門為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的通用控制裝置，可以完成大型而復(fù)雜的控制任務(wù)，以可靠性高、通用性強(qiáng)、體積小、成本低著稱，成為工業(yè)自動(dòng)化的技術(shù)支柱之一，在工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域占有十分重要的地位 。采用這種控制線路，存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。隨著經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，電梯的使用領(lǐng)域越來(lái)越廣，電梯已成為現(xiàn)代物質(zhì)文明的一個(gè)標(biāo)志。所以這次的電梯控制采用 PLC 進(jìn)行 [2]。隨著高層建筑的飛速發(fā)展，電梯控制技術(shù)也已發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制由 PLC 代替繼電器控制。目前我國(guó)國(guó)產(chǎn)電梯大部分分為繼電器及 PLC（可編程控制器）控制方式兩種，繼電器控制系統(tǒng)性能不穩(wěn)定，故障率高，大大降低了電梯的舒適性、可靠性和安全性，給乘用人員的工作和生活帶來(lái)了諸多不便，因而 PLC 在電梯控制中得到了廣泛應(yīng)用。 電梯是標(biāo)志現(xiàn)代物質(zhì)文明的垂直運(yùn)輸工具，是機(jī)電一體化 的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。 如今，以美國(guó)奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿，仍在繼續(xù)進(jìn)行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。 生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。 1889 年 12 月，美國(guó) 奧的斯電梯 公司制造出了名副其實(shí)的電梯，它采用 直流電動(dòng)機(jī) 為動(dòng)力，通過(guò)蝸輪 減速器 帶動(dòng)卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。 奧的斯先生的發(fā)明徹底改寫了人類使用升降工具的歷史。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們?cè)诓粩喔倪M(jìn)升降梯的技術(shù)。緊隨其后， 威廉 1203 年，在 法國(guó) 海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的 起重機(jī) ，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。早在公元前 2600 年， 埃及 人在建造 金字塔 時(shí)就使用了最原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無(wú)變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。誰(shuí)也不會(huì)想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯。 “ 一切安全，先生們。他站在裝滿貨物的升降梯平臺(tái) 上，命令助手將平臺(tái)拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號(hào)，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。 格雷夫斯 55 啟動(dòng)、穩(wěn)速運(yùn)行、制動(dòng)減速 ................................................... 57 致謝 ............................................................... 60 第一章 緒論 5 第一章 緒論 課題研究背景和意義 電梯進(jìn)入人們的生活已經(jīng) 158 年了。 s work and life bring inconvenience, so PLC in the elevator control a wide range of applications. With the rapid development of economy, microelectronics technology, puter technology and automatic control technology has been rapid development of ac variable frequency speed regulation technology has entered a new era, and its application is more and more widely, the elevator as the main logo now highrise building of vertical transport, its high stability, high safety design requirements. With the rapid development of highrise buildings, the elevator control technology has developed at FM regulating speed, the logic control by PLC instead of relay control. Elevator status quo in China is presented in this paper, on the basis of the PLC, frequency converter to realize five layers of elevator control, through the reasonable selection and design, greatly improve the control level, improve the intimacy of elevator running, make the elevator to achieve more ideal effect, and achieve precise displacement control of the lift. KEYWORDS: Elevator, PLC,ladder diagram 目錄 摘要 ................................................................ 1 ABSTRACT ..................