【正文】 比通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。 ② PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如冗余設(shè)計(jì)、掉電保護(hù)、故障滲斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，使可靠性得到提高。可靠性對(duì)可以維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性． PLC 的可靠性高，表現(xiàn)在下列幾方面：與繼電器邏輯控 制系統(tǒng)比較， PLC 可靠性提高的主要原因： ① PLC 不需要大量的活動(dòng)部件和電子元器件，它的接線也大大減少。這一階段的產(chǎn)品有西門子公司的SYMA7IC S5 和 s7 系列、 AB 公司的 PLC 一 5 等。主要表現(xiàn)在通信系統(tǒng)的開放，使各制造企業(yè)的 產(chǎn)品可以通信，通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化使用戶得到了好處。第四階段：從 20 世紀(jì)80 年代中期開始是 PLC 的開放階段。在該階段，由于生產(chǎn)過程控制的需要，對(duì) PLC 的需求大大增加，產(chǎn)品的功能也得到了發(fā)展，數(shù)學(xué)運(yùn)算的功能得到了較大的擴(kuò)充，產(chǎn)品的可靠性進(jìn)一步提高?？删幊绦蚩刂破鞯拿Q縮 PC(Programmable Controll)，但是為了與個(gè)人計(jì)算機(jī) (Personal Computer)的名稱縮寫 PC 相區(qū)別，通常還是把可編程序控制器簡(jiǎn)稱為 PLC，這一階段的產(chǎn)品有 MODICON 公司的 18 28 384，西門予公司的 SomaticS3 系列，富士電機(jī)公司的 SC 系列等產(chǎn)品．第三階段：從 20 世紀(jì) 70 年代末期到 20世紀(jì) 80 年代中期，是 PLC 通信功能實(shí)現(xiàn)階段。第二階段：從 20 世紀(jì) 70 年代中期到末期，是可編程序控制器的擴(kuò)展階段，在這一階段，產(chǎn)品的主要控制功能得到了較大的發(fā)展，它的發(fā)展主要來(lái)自兩方面，從可編程序控制器發(fā)展而來(lái)的控制器，它的主要功能是邏輯運(yùn)算，同時(shí)擴(kuò)展了其他運(yùn)算功能；而從模擬儀表發(fā)展而來(lái)的控制器，其功能主要是模擬運(yùn)算，同時(shí)擴(kuò)展了邏輯運(yùn)算功能。這一階段的產(chǎn)品主要用于邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)運(yùn)算，它的 CPU 由中小規(guī)模的數(shù)字集成電路組成，它的控制功能較簡(jiǎn)單．典型產(chǎn)品有 MODICON 公司的 084＼ ALLEN— BRADLEY(AB)公司的 PDQ DEC 的 PDP． 1同立公司的 SCY022 等。從控制功能束分，可編程序控制器的發(fā)展經(jīng)歷了下列四個(gè)階段。美國(guó)的數(shù)字設(shè)備公司 (DEC)CP 標(biāo)，并在 1969 年研制出了第一臺(tái)可編程序控制器 (PDP14)““其后，美國(guó)的 MODICON 公司也推出了 084 控制器， 1971 年，日本推出了 DSC． 8 控制器 1973 年西歐各國(guó)的各種可編程序控制器也研制成功．我國(guó)在 1974 年開始研制可編程序控制器可編程序控制器的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)。 (3)輸入輸出電平可與外部裝置直接連接。將它們歸納一下其核心為四點(diǎn) (1)用計(jì)算機(jī)代替繼電器控制盤。 (10)用戶存儲(chǔ)器容量至少在 4KB 以上。在擴(kuò)展時(shí)，必須能以系統(tǒng)最小的變動(dòng)及最短的更換和停機(jī)時(shí)間，使原有裝置從系統(tǒng)的最小配置擴(kuò)展到系統(tǒng)的最大配置。 (7)輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須能驅(qū)動(dòng)以交流運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器和電磁閥線圈，每個(gè)輸出量將 設(shè)計(jì)為可開停和連續(xù)操縱具有 115V、 2A 以下容量的電磁閥等負(fù)載設(shè)備。 (5)必須能與中央數(shù)據(jù)收集處理系統(tǒng)進(jìn)行通信，以便監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀念和運(yùn)行情況。在系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)計(jì)有狀態(tài)指示器及插入式模塊，以便在最短的停車時(shí)間內(nèi)使維修和故障診斷變得簡(jiǎn)單易行。 (2)所有系統(tǒng)單元必須能在工廠內(nèi)無(wú)特殊支持的設(shè)備、硬件及環(huán)境條件下運(yùn)行。 1968 年，在底特律的美國(guó)通用汽車公司 (GM 公司 )為了在每次汽車改型或改變工藝流程時(shí)能不改動(dòng)原有繼電器柜內(nèi)的接線以便降低生產(chǎn)成本，縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，提出了研制新型邏輯順序控制裝置，并提出了該裝置的研制指標(biāo)要求，即十項(xiàng)招標(biāo)技術(shù)指標(biāo)。因而在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一” 3． 1 可編程序控制器的發(fā)展歷史 在可編程序控制器問世以來(lái)，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制占主導(dǎo)地位。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能 控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成 南昌大學(xué)自考本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 3 可編程序控制器簡(jiǎn)介 可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。其機(jī)械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控制部分相當(dāng)于人的大腦。 15）井道尺寸（ mm）：寬 深。電梯的運(yùn)行速度越 快，底坑一般越深。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。 11）提升高度（ mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。如交流電機(jī)拖動(dòng)或直流電機(jī)拖動(dòng)，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。 8）額定速度（ m/s）：制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。半繞 2： 1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。 6）開門方向：人在廳外面對(duì)廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱為中分門。 4）轎門形 式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。 2）轎廂尺寸（ mm）：寬 深 高。因此在電梯設(shè)計(jì)時(shí)就要兼顧快速性和舒適感這兩個(gè)互相矛盾的因素。 （ 5）舒適感和快速感 電梯作為一種交通 工具，對(duì)于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時(shí)間，這對(duì)于快節(jié)奏的現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。 （ 4）振動(dòng)、噪聲及電磁干擾 現(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境。負(fù)載重，則慣性大，提速高慣性也大。15 南昌大學(xué)自考本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 交直流高速電梯 ≥ ≤177。15 或 ≤177。 （ 3）停站的準(zhǔn)確性 停站準(zhǔn)確性又稱平層準(zhǔn)確度，平層精度。 （ 2）可靠性 電梯的可靠性很重要，如果一部電梯工作起來(lái)經(jīng)常出故障，就會(huì)影響人們正常的生產(chǎn)與生活，給人們?cè)斐珊艽蟮牟槐?，不可靠也是事故的隱患，常常是不安全的起因。它還可以作為倉(cāng)庫(kù)、碼頭、船塢、高塔、高煙囪的長(zhǎng)期使用的垂直運(yùn)輸機(jī)械 電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo) ： （ 1）安全性 電梯時(shí)運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨，因此對(duì)電梯的第一要求就是安全。 立體停車場(chǎng)用電梯，根據(jù)不同的停車場(chǎng)可選配不同類型的電梯。 特殊電梯 斜行電梯，轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo)軌運(yùn)行，是集觀光和運(yùn)輸于一體的輸送設(shè)備。 按轎廂尺寸分類，則經(jīng)常使用 “小型 ”、 “超大型 ”等抽象詞匯表示。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。 并聯(lián)控制電梯： 2～ 3 臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)起來(lái)進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選 | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | 功能。除具有自動(dòng)平層，自動(dòng)開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動(dòng)停層，順向截停和自動(dòng)換向等功能。 按鈕控制電梯：是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制電梯，具有自動(dòng)平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。 有 /無(wú)司機(jī)電梯：這類電梯可變換控制電路，平時(shí)由乘客操縱，如遇客流量大或必要時(shí)改由司機(jī)操縱。 按電梯有無(wú)司機(jī)分類 有司機(jī)電梯：電梯的運(yùn)行方式由專職司機(jī)操縱來(lái)完成。 超高速梯：速度超過 。 中速梯：常指速度在 ～ 。 按速度分類 電梯無(wú)嚴(yán)格的速度分類，我國(guó)習(xí)慣上按下述方法分類。 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯：其動(dòng)力源是直線電機(jī)。 齒輪齒條電梯：將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降 的電梯。這類電梯的額定速度一般在。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。 其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫(kù)電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。 船舶電梯：船舶上使用的電梯。 觀光電梯：轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 醫(yī)用電梯：為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂具有長(zhǎng)而窄的特點(diǎn)。目前電梯的基本分類方法大致如下： 按用途分類 乘客電梯：為運(yùn)送乘客設(shè)計(jì)的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。如今，以美國(guó)奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿，仍在繼續(xù)進(jìn)行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。 生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。 1889 年 12 月，美國(guó)奧的斯電梯公司制造出了名副其實(shí)的 電梯，它采用直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過蝸輪減速器帶動(dòng)卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。 奧的斯先生的發(fā)明徹底改寫了人類使用升降工具的歷史。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們?cè)诓粩喔倪M(jìn)升降梯的技術(shù)。緊隨其后，威廉 1203年，在法國(guó)海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人 力運(yùn)送重物的歷史。早在公元前 2600 年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了最原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無(wú)變化：南昌大學(xué)自考本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。誰(shuí)也不會(huì)想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯。 “一切安全，先生們。他站在裝滿貨物的升降梯平臺(tái)上，命令助手將平臺(tái)拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號(hào)，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。格雷夫斯 近幾年來(lái)，隨著國(guó)際社會(huì)對(duì)環(huán)保認(rèn)識(shí)的關(guān)注，各大電梯公司現(xiàn)在在其電梯表面基本都采用了粉末涂料噴涂，這是一種新型環(huán)保無(wú)溶劑的涂料，并且各種性能皆優(yōu)于油漆 。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu) 形式便于乘客出入或裝卸貨物。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于 15176。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)電梯。同時(shí)他還認(rèn)為，目前電力是不可持續(xù)的并對(duì)環(huán)境有損害，作為在地球上有責(zé)任的人，我們應(yīng)當(dāng)減少能源消耗，尋找可持續(xù)發(fā)展的能源。當(dāng)然，他的研究是從電梯對(duì)環(huán)境影響的角度進(jìn)行的。電梯是載人的機(jī)電設(shè)備，要實(shí)現(xiàn)“綠色”，也就是強(qiáng)調(diào)電梯更舒適、更安全地為人類的生產(chǎn)和生活服務(wù)，強(qiáng)調(diào)電梯與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。然而，人們的追求并沒有就此停止下來(lái)，仍在不斷地進(jìn)行研究改進(jìn)。目前，國(guó)外除了以交流電梯取代直流電 梯以外，在低層樓房越來(lái)越多的使用液壓電梯。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國(guó)奧的斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的 51％” 1。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。總之，與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平相比，雖然還存在一定差距但國(guó)內(nèi)電梯技 術(shù)正以迅猛的發(fā)展速度趕超世界先進(jìn)水平。另外，用可編程序控制器取代繼電器控制系統(tǒng)的機(jī)型對(duì)單梯進(jìn)行控制還是有前途的。微機(jī)控制電梯是電梯技術(shù)的方向，～些生產(chǎn)企業(yè)與科研單位相結(jié)合，相繼推出了微機(jī)控制的電梯新機(jī)型南昌大學(xué)自考本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 使控制功能得到增強(qiáng)，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性?？删幊淌轨`活性增大。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，在電梯控制上采用微型計(jì)算機(jī)，取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式越來(lái)越受到人們的重視。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無(wú)機(jī)房電梯、無(wú)齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等，國(guó)際上也是剛剛出現(xiàn)，我國(guó)就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。自 1985 年我國(guó)參加了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO／ TCl78 以來(lái)，先后等同或等效采用了一批國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要的電梯產(chǎn)品，我國(guó)電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進(jìn)口，而且有一定的出口。興旺的電梯市場(chǎng)吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國(guó)奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國(guó)蒂森、同本三菱、只立、東芝、富士達(dá)等 13 家大型外商投資公司在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額達(dá)到了 74％”先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對(duì)國(guó)內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。 2021 年安裝驗(yàn)收電梯 124465 臺(tái)，截至 05 年底，我國(guó)的在用電梯總數(shù)已達(dá) 651794 臺(tái)。到那時(shí)候，全國(guó)在用電梯將達(dá)到 130 萬(wàn)臺(tái)，每年僅報(bào)廢更新就需要 6 萬(wàn)臺(tái)。盡管如此，我國(guó)的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度?？傏厔?shì)是上升的，目自口進(jìn)入了“第三次浪潮”， 2021 年總產(chǎn)量超過了 8 力．臺(tái)，而且目前還沒有減速的跡象。這從客觀上導(dǎo)致了我國(guó)電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的電梯市場(chǎng)。一個(gè)國(guó)家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 國(guó) 內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù) R 新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長(zhǎng)起來(lái)。 PLC 現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱 (PLC、 CAD／ CAM、 ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中 |’ 日 J 繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶會(huì)、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)德到廣泛應(yīng)用 .總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空問。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動(dòng)了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍應(yīng)用。“。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表