【正文】 以下特點(diǎn)： （ 1） 可靠性高 、 抗干擾能力強(qiáng) PLC 是為工業(yè)控制 而設(shè)計(jì)的 ， 除了對器件的嚴(yán)格篩選外 ， 在硬件和軟件兩個方面還采用可屏蔽、濾波、隔離、故障診斷和自動恢復(fù)等措施 ， 使可編程控制器具有很強(qiáng)的抗干擾能力 ， 其平均無故障時間達(dá)到 30000h以上。 在本控制系統(tǒng)中，所需的開關(guān)量輸入為 32點(diǎn)，開關(guān)量輸出為 29點(diǎn)，考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和維修的方便性，選擇模塊式 PLC。因此，將可編程控制器應(yīng)用于 電梯控制 ，完全能滿足控制要求。這種控制系統(tǒng)較復(fù)雜，并且大量的硬件接線使系統(tǒng)可靠性降低，也間接地降低了設(shè)備的工作效率。當(dāng)電梯運(yùn)行至上，下極限位置時仍不停車，上，下限位開關(guān)動作，發(fā)出停車信號，若不能停車，將壓下上，下強(qiáng)迫停止開關(guān)，強(qiáng)制電梯停止運(yùn)行；若還不能停車，將通過機(jī)械裝置帶動極限開關(guān) SQ0 動作，切斷電梯曳引電動機(jī)的電源，以達(dá)到停車的目的，避免電梯出現(xiàn)沖頂與 蹾 底事故。限速器是用以檢測電梯運(yùn)行速度的機(jī)械裝置，當(dāng)電梯超速運(yùn)行時，限速器動作，帶動安全鉗使 電梯停止運(yùn)行。 開關(guān)裝置 安全窗及其開關(guān) ,安全鉗及其開關(guān)，限速器及其開關(guān)，上，下限位開關(guān)， 上下強(qiáng)迫停止開關(guān)，極限開關(guān) 電梯的轎廂頂部開有安全窗，供緊急情況下疏散乘客，當(dāng)安全窗打開時，電梯不允許運(yùn)行。上行時，1KR 首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至 2KR 插入隔磁鐵板時，發(fā)出停車及開門信號，電機(jī)停轉(zhuǎn)，機(jī)械抱閘；下行時， 2KR 首先插入隔梯鐵板，發(fā)出減速信號至 1KR 插入隔梯鐵板時，發(fā)出停車及開門信號 。操縱箱上設(shè)有與電梯經(jīng)層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕（帶有標(biāo)記 ），上下層啟動按鈕（帶有上，下行指示燈，檢修時用），開關(guān)門按鈕，急停按鈕，電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)（選擇電梯是自動運(yùn)行，還是檢修狀態(tài)）以及風(fēng)扇，照明等的控制開關(guān)。基站的呼梯盒上，常帶有鑰匙開關(guān)，供電梯管理員開關(guān)電梯?；九c頂站有一個按鈕，中間層站由上呼與下呼兩個按鈕組成。 呼梯盒 呼梯盒用以在每層站召喚電梯。只有當(dāng)電梯?？吭谀硨诱緯r，此層廳門才允許開啟（由門機(jī)拖動轎門，轎門帶動廳門完成）；也只有當(dāng)廳門，轎門全部關(guān)閉后才允許啟動運(yùn)行。 圖 3 交流雙速電梯的主電路圖 電梯的主要電氣設(shè)備 曳引電動機(jī) 曳引電動機(jī) 作為電梯的提升機(jī)構(gòu)，主要由驅(qū)動電動機(jī)、 電磁制動 器（也稱電磁抱閘）、 減速器及曳引輪組成。當(dāng) KM1 或 KM2 與 KM3 通電吸合時，電梯將進(jìn)行上行或下行啟動，延時后 KM5 通電吸合， KM3 斷電釋放， KM4 通電吸合，電動機(jī)轉(zhuǎn)為低速接法，串入阻抗制動，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，且 KM6KM8 依次通電吸合，用來控制制動過程的強(qiáng)度，提高停車制動的舒適度，至平層位置時，接觸器全部斷電釋放，機(jī)械抱閘，電梯停止運(yùn)行。 圖 2 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 3 電氣控制部分 交流雙速電梯的主電路 下圖 圖 3 為交流雙速電梯的主電路圖。門系統(tǒng)的功能是封住層站入口和轎廂人口。 圖 1 電梯控制系統(tǒng)原理框圖 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 系統(tǒng)由曳引機(jī)構(gòu)、 開 、 關(guān)門機(jī)構(gòu)、轎廂、控制系統(tǒng)等組成，如圖 2 所示。 綜上所述，本設(shè)計(jì)采用 PLC 控制。 表 22 PLC控制系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的比較 比較項(xiàng)目 通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng) PLC 控制系統(tǒng) 工作目的 科學(xué)計(jì)算 工業(yè)自動控制 工作環(huán)境 對工作環(huán)境要求高 對工作環(huán)境要求低，可在惡劣的工業(yè)現(xiàn)場工作 工作方式 中斷處理方式 循環(huán)掃描方式 系統(tǒng)軟件 需配備功能較強(qiáng)的系統(tǒng)軟件 一般只需簡單的監(jiān)控程序 采用的特殊措施 掉電保護(hù)等一般性措施 采用多種抗干擾措施，自診斷，斷電保護(hù)，可在線維修 編程語言 匯編語言，高級語言，如 BASIC， C等 梯形圖，助記符語言， SFC 標(biāo)準(zhǔn)化語言 對操作人 員的要求 需專門培訓(xùn)，并具有一 定的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ) 一般的技術(shù)人員，稍加培訓(xùn)即可操作使用 對內(nèi)存的要求 容量大 容量小 價格 價格高 價格低 其他 若用于控制，一般需自行設(shè)計(jì) 機(jī)種多，模塊種類多，易于集成系統(tǒng) 從表 22 可見，在控制功能方面， PLC 與通用計(jì)算機(jī)相比，工作更穩(wěn)定可靠，而且編程簡單，使用方便，應(yīng)用設(shè)計(jì)和調(diào)試周期可大大縮短，加之又能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下和強(qiáng)電一起工作，容易實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化?？删幊炭刂破鲗Υ诉M(jìn)行了改進(jìn)，變通用為專用，有利于降低成本，縮小體積，提高可靠性等特性，更適應(yīng)過程控制的要求。工控機(jī)有通用微機(jī)應(yīng)用發(fā)展而來，在硬件結(jié)構(gòu)方面總線標(biāo)準(zhǔn) 化程度高，品種兼容性強(qiáng)，軟件資源豐富，能提供實(shí)時操作系統(tǒng)的支持，故對要求快速，實(shí)時性強(qiáng)，模型復(fù)雜的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢。 表 21 PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng) 比較項(xiàng)目 繼電器控制系統(tǒng) PLC 控制系統(tǒng) 控制功能 實(shí)現(xiàn) 有許多繼電器，采用接線的方式來完成控制功能 各種控制功能通過編制的程序來實(shí)現(xiàn) 對控制要求變更適應(yīng)性 適應(yīng)性差，需要重新設(shè)計(jì)，改變繼電器和接線 適應(yīng)性強(qiáng)，只需針對程序進(jìn)行修改 控制速度 低，靠機(jī)械動作實(shí)現(xiàn) 極快，靠微處理器進(jìn)行處理 特殊功能 一般沒有 有 安裝，施工 連線多，施工繁 安裝容易，施工方便 可靠性 差，觸點(diǎn)多，故障多 高，因元器件采取了篩選和抗老化等可靠性措施 壽命 短 長 可擴(kuò)展性 困難 容易 維護(hù) 工作量大，故障不易查找 有自診能力，維護(hù)工作量小 從表 21 可以看出， PLC 控制系統(tǒng)具有繼電器控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，因此傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)將逐漸被 PLC 控制系統(tǒng)所取代是大勢所趨。 (6)更改控制方案時不需改動硬件接線。 (4)PLC 可進(jìn)行故障自動檢測與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。 (2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。 PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。 PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。 但是，電梯繼電器控制系統(tǒng)存在很多的問題：系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且 觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高；普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高；電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動作噪音大；由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障， 因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高，而且檢查故障困難，費(fèi)時費(fèi)工。因此， PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點(diǎn)。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被 PLC 控制所代替。但是，進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來越明顯。微機(jī)控制的配件使系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試更加復(fù)雜 ,它必須具有相應(yīng)的大型開發(fā)系統(tǒng) ,這無疑會增加電梯的成本 ,因此對于一個小型的電梯控制系統(tǒng)利用 PLC 進(jìn)行控制將是一個最佳的選擇。 傳統(tǒng)的繼電器控制方式已經(jīng)被計(jì)算機(jī)控制方式所代替 ,其控制方式有 :單片機(jī)控制、單板機(jī)控制、單微機(jī)控制、多微機(jī)控制以及可編程序控制器 ( PLC) 控制等多種方式。早期的國產(chǎn)電梯控制系統(tǒng)中 ,電梯信號的邏輯控制一般是由繼電器電 路來實(shí)現(xiàn)的。 目 錄 1 緒言 ............................................................................................................................ 3 2 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) .................................................................................................... 3 PLC 控制系統(tǒng)與其他控制方式的比較 .......................................................... 3 PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 ........................................... 3 PLC 控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)比較 ............................................... 4 電梯控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ................................................................................. 5 電梯控制系統(tǒng)原理框圖設(shè)計(jì) .......................................................................... 6 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 ......................................................................... 6 3 電氣控制部分 ............................................................................................................ 7 交流雙速電梯的主電路 ................................................................................. 7 電梯的主要電氣設(shè)備 .........................................................