【正文】 RUN）狀態(tài)與停止（ STOP）狀態(tài)。 2． 3 PLC 的工作原理 可編程序控制器的工作原理 可編程序控制器是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，它的梯形圖 ~ 12 ~ 程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱，如輸入、輸出繼電器等。 ② PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如冗余設(shè)計(jì)、掉電保護(hù)、故障滲斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，使可靠性得到提高?？煽啃詫梢跃S修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性． PLC 的可靠性高，表現(xiàn)在下列幾方面：與繼電器邏輯控制系統(tǒng)比較， PLC 可靠性提高的主要原因： ① PLC 不需要大量的活動(dòng)部件和電子元器件，它的接線也大大減少。這一階段的產(chǎn)品有西門子公司的 SYMA7IC S5 和 s7 系列、 AB 公司的 PLC 一 5 等。主要表現(xiàn)在通信系統(tǒng)的開放，使各制造企業(yè)的產(chǎn)品可以通信，通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化使用戶得到了好處。第四階段：從 20 世紀(jì) 80 年代中期開始是 PLC 的開放階段。在該階段，由于生產(chǎn)過程控制的需要，對 PLC 的需求大大增加，產(chǎn)品的功能也得到了發(fā)展，數(shù)學(xué)運(yùn)算的功能得到了較大的擴(kuò)充，產(chǎn)品的可靠性進(jìn)一步提高?？删幊绦蚩刂破鞯拿Q縮 PC(Programmable Controll)，但是為了與個(gè)人計(jì)算機(jī) (Personal Computer)的名稱縮寫 PC 相區(qū)別，通常還是把可編程序控制器簡稱為 PLC，這一階段的產(chǎn)品有 MODICON 公司的 18 28 384，西門予公司的 SomaticS3 系列，富士電機(jī)公司的 SC 系列等產(chǎn)品．第三階段：從 20 世紀(jì)70 年代末期到 20 世紀(jì) 80 年代中期，是 PLC 通信功能實(shí)現(xiàn)階段。第二階段：從 20 世紀(jì) 70 年代中期到末期，是可編程序控制器的擴(kuò)展階段，在這一階段，產(chǎn)品的主要控制功能得到了較大的發(fā)展，它的 發(fā)展主要來自兩方面，從可編程序控制器發(fā)展而來的控制器，它的主要功能是邏輯運(yùn)算，同時(shí)擴(kuò)展了其他運(yùn)算功能；而從模擬儀表發(fā)展而來的控制器，其功能主要是模擬運(yùn)算，同時(shí)擴(kuò)展了邏輯運(yùn)算功能。這一階段的產(chǎn)品主要用于邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)運(yùn)算，它的 CPU由中小規(guī)模的數(shù)字集成電路組成，它的控制功能較簡單．典型產(chǎn)品有 MODICON公司的 084＼ ALLEN— BRADLEY(AB)公司的 PDQ DEC 的 PDP． 1同立公司的SCY022 等。從控制功能束分，可編程序控制器的發(fā)展經(jīng)歷了下列四個(gè)階段。美國的數(shù)字設(shè)備公司 (DEC)CP 標(biāo)，并在 1969年研制出了第一臺可編程序控制器 (PDP14)““其后，美國的 MODICON 公司 也推出了 084 控制器， 1971 年，日本推出了 DSC． 8 控制器 1973 年西歐各國的各種可編程序控制器也研制成功．我國在 1974 年開始研制可編程序控制器可編程序控制器的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)。 (3)輸入輸出電平可與外部裝置直接連接。將它們歸納一下其核心為四點(diǎn) (1)用計(jì)算機(jī)代替繼電器控制盤。 (10)用戶存儲器容量至少在 4KB以上。在擴(kuò)展時(shí)，必須能以系統(tǒng)最小的變動(dòng)及最短的更換和停機(jī)時(shí)間，使原有裝置從系 ~ 10 ~ 統(tǒng)的最小配置擴(kuò)展到系統(tǒng) 的最大配置。 (7)輸出的驅(qū)動(dòng)信號必須能驅(qū)動(dòng)以交流運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器和電磁閥線圈，每個(gè)輸出量將設(shè)計(jì)為可開停和連續(xù)操縱具有 115V、 2A 以下容量的電磁閥等負(fù)載設(shè)備。 (5)必須能與中央數(shù)據(jù)收集處理系統(tǒng)進(jìn)行通信，以便監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀念和運(yùn)行情況。在系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)計(jì)有狀態(tài)指示器及插入式模塊，以便在最短的停車時(shí)間內(nèi)使維 修和故障診斷變得簡單易行。 (2)所有系統(tǒng)單元必須能在工廠內(nèi)無特殊支持的設(shè)備、硬件及環(huán)境條件下運(yùn)行。1968 年， 在底特律的美國通用汽車公司 (GM 公司 )為了在每次汽車改型或改變工藝流程時(shí)能不改動(dòng)原有繼電器柜內(nèi)的接線以便降低生產(chǎn)成本，縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，提出了研制新型邏輯順序控制裝置，并提出了該裝置的研制指標(biāo)要求，即十項(xiàng)招標(biāo)技術(shù)指標(biāo)。因而在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一” 2． 1 可編程序控制器的發(fā)展歷史 在可編程序控制器問世以來，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制占主導(dǎo)地位。 2 可編程序控制器簡介 可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。 P 不可再生資源的消耗、產(chǎn)生廢棄物和為生產(chǎn)滿足曳引電梯的電力而產(chǎn)生的二氧化碳。國外對綠色電梯的研究做得比較出色的可能要數(shù) Peters 了，他專門就綠色電梯進(jìn)行研究。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分 隨著科技的進(jìn)步，電梯也更加安全、舒適。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，電梯的使用相當(dāng)普遍。中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量己達(dá) l 萬臺左右，約占亞洲市場的 1／ 50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)“。有些生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)了緊急供電裝置、防火廳門、地震控制、自檢測以及語言合成等電梯新功能；對機(jī)械系統(tǒng)采用了新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)和新工藝” 3。除了合資企業(yè)外，也有其他廠家開發(fā)出了變頻調(diào)速電梯新產(chǎn)品。更突出的優(yōu)點(diǎn)是微型計(jì)算機(jī)具有算術(shù)運(yùn)算功能和靈活的邏輯運(yùn)算功能，因此可以實(shí)現(xiàn)更完善的自動(dòng)控制，例如對于電梯平層可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，便平層情況達(dá)到最佳狀態(tài)”目前，交流調(diào)壓調(diào)速電梯技術(shù)已趨成熟，一些企業(yè)都有成功的產(chǎn)品。使用微型計(jì)算機(jī)控制，它成本低，體積小，可靠性高，使用壽命長，簡化了安裝調(diào)試工作，使得電梯控制系統(tǒng)體積減小，節(jié)省能源、可 靠性提高。國產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢贏得了越來越多的國內(nèi)外客戶，為逐步進(jìn)入國際市場創(chuàng)造了有利條件。標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)使我國電 梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。 國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。如此龐大的市場需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺 !我國電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。到2021 年，中國電梯的年產(chǎn)量達(dá)到 13． 5 萬臺，與 1980 年相比， 25 年增長了 59倍，產(chǎn)量每年平均增長 17． 8％。全世界平均 1000 人有 l 臺電梯，我國如果要達(dá)到這個(gè)水 準(zhǔn)，還需要增加 70 萬臺。從 1949 年建國以來全國共生產(chǎn)安裝了 6l 萬多臺電梯。上世紀(jì) 80 年代以來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下，我國國民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用， ~ 7 ~ 電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們 R常生活的一個(gè)不可缺少的組成部分。 PLC是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，隨著 PLC 應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體 積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起因此，它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)?？删幊绦蚩刂破?PLC 在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識。用戶買到所需 PLC 后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將 PLC 應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。自 1969 年針對工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而丌發(fā)的第一臺 PLC 問世以來，迄今己 30 多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。采用 PLc 控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更 為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。美國一家保險(xiǎn)公司對電梯的安全性做過認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全 5 倍。在國外，已“法規(guī)”實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由各制造企業(yè)認(rèn)可的法規(guī) 認(rèn)證的專業(yè)安裝隊(duì)伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù) 1。而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來 越大，樓層