【正文】 A T38O ；計時結(jié)束，門自動開門AN ；開門到位后，自鎖斷開= ；開門自鎖繼電器Network 28LD A A ；手動開門必須在延時結(jié)束后才能操作O AN = ；開門自鎖繼電器Network 29 LD A A AN TON T37, 20 ；電梯門打開后，可根據(jù)實際情況確定關(guān)門的延時時間，這里時間設(shè)為2sNetwork 30 LD A A T37 ；定時時間到，關(guān)門繼電器啟動LD A A ；也可隨時手動啟動關(guān)門繼電器OLDON AN AN ；關(guān)門結(jié)束后，斷開關(guān)門繼電器= ；關(guān)門自鎖繼電器Network 31 LD A ；上行運行A LD O ；樓層4與樓層5的下層限位器ALD= ；減速成慢速運行Network 32 LD A ；上行運行A LD O ；樓層2與樓層3的下層限位器ALD= ；減速成慢速運行Network 33 LD A ；下行運行A LD O ；樓層3與樓層4的上層限位器ALD= ；減速成慢速運行Network 34 LD A A LD O ；樓層1與樓層2的上層限位器ALD= ；減速成慢速運行Network 35 LD A ；上行運行A LD O ；樓層1與樓層2的上層限位器ALD= ；加速成快速運行Network 36 LD A ；上行運行A LD O ；樓層3與樓層4的上層限位器ALD= ；加速成快速運行Network 37 LD A ；下行運行A LD O ；樓層2與樓層3的下層限位器ALD= ；加速成快速運行Network 38 LD A ；下行運行A LD O ；樓層4與樓層5的下層限位器ALD= ；加速成快速運行Network 39 LD A A = ；三個限位器全部對準后，門定位完畢= ；抱閘停車Network 40 LD A ；電梯上行運行時LPSLD ；樓層1的上層限位器O ALDMOVB 0, VB1MOVB 0, VB6 ；電梯上行時通過樓層1后，復(fù)位與樓層1的所有的與上行有關(guān)的寄存器LRDLD ；樓層2的上層限位器O ALDMOVB 0, VB2MOVB 0, VB7 ；電梯上行時通過樓層2后，復(fù)位與樓層2的所有的與上行有關(guān)的寄存器LRDLD ；樓層3的上層限位器O ALDMOVB 0, VB3MOVB 0, VB11 ；電梯上行時通過樓層3后，復(fù)位與樓層3的所有的與上行有關(guān)的寄存器LRDLD ；樓層4的上層限位器O ALDMOVB 0, VB4MOVB 0, VB13 ；電梯上行時通過樓層4后，復(fù)位與樓層4的所有的與上行有關(guān)的寄存器LPPAB= VB0, 5 ；到達頂層= = = = A MOVB 0, VB5 ；將樓層所有的上行存儲器復(fù)位Network 41 LD A ；電梯上行運行時LPSLD ；樓層5的下層限位器O ALDMOVB 0, VB5MOVB 0, VB15 ；電梯下行時通過樓層5后，復(fù)位與樓層5的所有的與下行有關(guān)的寄存器LRDLD ；樓層4的下層限位器O ALDMOVB 0, VB4MOVB 0, VB14 ；電梯下行時通過樓層4后，復(fù)位與樓層4的所有的與下行有關(guān)的寄存器LRDLD ；樓層3的下層限位器O ALDMOVB 0, VB3MOVB 0, VB12 ；電梯下行時通過樓層3后，復(fù)位與樓層3的所有的與下行有關(guān)的寄存器LRDLD ；樓層2的下層限位器O ALDMOVB 0, VB2MOVB 0, VB10 ；電梯下行時通過樓層2后，復(fù)位與樓層2的所有的與下行有關(guān)的寄存器LPPAB= VB0, 1 ；到達底層= = = = A MOVB 0, VB1 ；將樓層所有的下行存儲器復(fù)位Network 42 LD MOVW AIW0, VW100 ；將采集的數(shù)據(jù)存入存儲器中Network 43 LD AW VW100, VW102 ；將采集的數(shù)據(jù)與標準數(shù)據(jù)進行比較R , 2 ；如果超重，復(fù)位上行和下行接觸器= ；輸出超重聲光報警外文資料翻譯PLC IntroductionProgrammable controller is the first in the late 1960s in the United States, then called Plc programmable logic controller (Programmable Logic Controller) is used to replace relays. For the implementation of the logical jud。從課題的選擇到項目的最終完成，鄭老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。謝 辭本論文是在鄭玉麗老師的親切關(guān)懷和悉心指導下完成的。PLC是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計的控制設(shè)備，隨著PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能更強，機械與電氣部件能有機地結(jié)合在一個設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起。圖514 超重報警程序 結(jié)　論本論文介紹了PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計的方法和過程，利用可編程控制器以及雙速交流電動機控制技術(shù)，通過比較合理的硬件、軟件設(shè)計，提高了電梯運行的可靠性和運行效率，使電梯結(jié)構(gòu)緊湊、噪音降低、維修簡單、故障率低，改善了電梯運行的舒適感。圖512 換速程序 門定位程序利用限位器對電梯門進行定位，并對所在樓層的寄存器進行復(fù)位處理，其程序如圖513所示。在電梯啟動階段，速度較低，然后增加到快速運行階段，既能較快地到達目標樓層，也不會產(chǎn)生較強的不舒適感。圖59 下行運行程序 開關(guān)門程序在電梯運行過程中，即使按下開門的按鈕，電梯也不會打開；同樣如果電梯門沒有完全關(guān)閉，電梯不進行上下運行，為此保證乘客的安全，其程序如圖510和圖511所示。每個掃描周期PLC都檢測廂內(nèi)和每個樓層的按鈕狀態(tài)，若有按鈕被按下，且所在樓層低于之前的目標樓層，則更改目標樓層數(shù)。圖55 電梯上下行判斷程序（1）圖55 電梯上下行判斷程序（2） 最近上行目標樓層確定程序當電梯已經(jīng)接收到目標樓層指令，且正在開始移動，還沒到達到目標樓層之前，例如，正在1層開始運動，有人在2層按下了上行的按鈕，則電梯的最近上行目標樓層應(yīng)立刻更顯為2，而如果此時1層按下上行按鈕，則不會影響電梯上行的運動狀態(tài)，最近上行目標樓層確定程序如圖56所示。圖54 樓層指令輸入梯形圖程序 電梯上下行判斷程序如果電梯處于底層或者頂層，則運行時只有一個方向；上行或者下行。圖53 維修狀態(tài)時梯形圖程序 樓層指令輸入在正常運行狀態(tài)時，接收每個樓層的上行/下行指令和廂內(nèi)控制按鈕的指令。交流雙速電梯控制系統(tǒng)流程圖如圖52所示圖51 維修狀態(tài)流程圖圖52 交流雙速電梯控制系統(tǒng)流程圖 各模塊梯形圖設(shè)計根據(jù)上述流程圖，采用模塊化的程序設(shè)計，為了便于程序設(shè)計，以及程序修改和完善，簡歷如表51所示的元件設(shè)置表。其工作流程如圖51所示。圖43 五層電梯控制的I/O接線圖第5章 梯形圖分析 總流程設(shè)計 根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求，交流雙速電梯工作時主要可分為兩個部分：一是維修狀態(tài)；二是正常運行狀態(tài)。 PLC I/O地址分配五層電梯控制系統(tǒng)的I/O地址分配如以下表格所示。如果廂內(nèi)重量超過標準，則無法關(guān)門，電梯無法上/下運行。圖42 電梯控制系統(tǒng)面板示意圖 超重報警在電梯運行過程中，需要時刻測量電梯廂內(nèi)的重量，以防止超過最大載重量，造成安全事故，為此使用了傳感器。 控制面板在電梯控制系統(tǒng)的工作流程圖中，控制面板包括兩個部分：一部分安置于電梯廂內(nèi)，用于乘客選擇所要到的樓層；另一部分置于每個樓層，用于呼叫電梯，如右圖42所示。電梯控制系統(tǒng)工作流程如圖41所示。門電機主電路如圖33所示，通過電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)門的開關(guān)。因此在實際應(yīng)用中需要一個運行安全可靠、性能穩(wěn)定的電梯門機控制系統(tǒng)，其設(shè)計就顯得尤為重要。圖32拖動電機控制主電路圖電梯門機拖動系統(tǒng)作為一個子系統(tǒng)，相對整個電梯系統(tǒng)來說，是不容忽視的。當電梯需要減速時，先斷開快速接觸器KMK，閉合慢速接觸器KMM，此時接通了慢速繞組，電動機開始減速。電梯啟動時，首先接通上行或下行的接觸器（KMs或KMx），同時也接通快速接觸器KMk，這樣就接通了快速繞組，電梯快速啟動。單、雙速交流電動機拖動系統(tǒng)采用開環(huán)方式控制，線路簡單，價格較低，因此在電梯上廣泛應(yīng)用。到目前為止應(yīng)用于電梯的拖動系統(tǒng)主要有：(1)單、雙速交流電動機拖動系統(tǒng)；(2)交流電動機定子調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng)；(3)直流發(fā)電機電動機可控硅勵磁拖動系統(tǒng)；(4)可控硅直接供電拖動系統(tǒng)；(5)VVVF變頻變壓調(diào)速拖動系統(tǒng)。拖動系統(tǒng)的優(yōu)勢直接影響電梯的起動，制動加減速度，平層精度，乘坐的舒適性等指標。轎門及廳門的開與關(guān)則由開門電動機產(chǎn)生動力，經(jīng)開門機構(gòu)進行減速、改變運動形式來實現(xiàn)驅(qū)動，其驅(qū)動功率較小（通常在200W以下），是電梯的輔助驅(qū)動。在電梯中主要有如下兩個運動：轎廂的升降運動，轎門及廳門的開關(guān)運動。有的門機系統(tǒng)還采用熱敏電磁裝置和圖像采集系統(tǒng)檢測乘客或物體，由于受到性能和成本的限制，應(yīng)用的并不多。當乘客或物體仍在門檢測區(qū)域內(nèi)時，電梯的門系統(tǒng)能自動延時關(guān)門，確保乘客全部進入電梯。目前的安全系統(tǒng)主要大都采用光電式裝置(如光敏元件)，也有的采用電磁式裝置。當轎廂門正在關(guān)閉時，如果此時有乘客欲進、出入電梯轎廂(包括乘客位于轎廂門前某段距離或乘客阻擋轎廂門關(guān)閉)，則轎廂門應(yīng)該停止關(guān)閉，且重新打開。如果遇到有人在門中間的情況，電梯會因為機械安全觸板開關(guān)的作用而自動開門，也可以手動控制開門和關(guān)門。樓層位置的指示：選用發(fā)光二極管作為指示燈顯示的方法。選層換速：指電梯能夠根據(jù)轎廂內(nèi)所選層而決定運行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原則。其工作過程如右圖31所示。主要工作步驟有：接收廂內(nèi)/外指令，判斷電梯上行還是下行，到達目的樓層前在其他樓層是否有開門指令，到達目的樓層后是否又有新的指令，根據(jù)這一新的指令再次判斷是上行還是下行。S7200 CPU22X系列產(chǎn)品的I/O配置及地址分配如表22所示。S7200 PLC任一型號的主機，都可單獨構(gòu)成基本配置，作為一個獨立的控制系統(tǒng)，S7200 CPU22X系列產(chǎn)品的基本配置如表21所示。CPU22X系列產(chǎn)品指令豐富、速度快、具有較強的通信能力。近幾年西門子公司推出的S7200 CPU22X系列產(chǎn)品有：CPU221模塊、CPU222模塊、CPU224模塊、CPU226模塊、CPU226XM模塊。S7200 PLC硬件系統(tǒng)的組成采用整體式加積木