【正文】 PLC 控制輸入表PLC 控制輸入表 門鎖 3 樓內(nèi)選 2 樓上行 自動運行 4 樓內(nèi)選 2 樓下行 檢修 5 樓內(nèi)選 3 樓上行 開門 6 樓內(nèi)選 3 樓下行 關門 7 樓內(nèi)選 4 樓上行 上行啟動 1 樓感應器 4 樓下行 下行啟動 2 樓感應器 5 樓上行 基站 3 樓感應器 5 樓下行 開門到位 4 樓感應器 6 樓上行 關門到位 5 樓感應器 6 樓下行西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）13 上行限位 6 樓感應器 7 樓下行 下行限位 7 樓感應器 上平層感應器 1 樓內(nèi)選 1 樓上行 下平層感應器 2 樓內(nèi)選 輸出設備的確定控制電梯的上行、下行(即電機的正、反轉(zhuǎn))需 2 點輸出。轎廂無指令運行中?？康膶诱?，應設置一個基站輸入點，其它還需要有門鎖、自動、檢修以及上、下行啟動等輸入點，共需 6 點。井道內(nèi)每層都應設置感應器，以便感知轎廂當前所在層，所以每層設一個樓層感應器，需 7 個感應器，為保證轎廂停靠時對層準確，在轎廂上設置了上平層感應器和下行層感應器兩個感應器，用以感知停靠偏上還是偏下，當停層準確時，2 個感應器均接通，共需用 9 點輸入。這樣既可以節(jié)省 PLC 的輸入口，又可以實現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車。這樣既可以減少占用 PLC 的輸入口，又便于檢修。電梯停止運行時，抱閘應抱死，其線圈應得電，因此用 KMKM2 控制抱閘線圈 YB 的得電與失電。西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）11（2）KM10 得電時，電阻 R2 與電動機電樞并聯(lián)，電流由電樞右端流向左端，電動機將反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)關門，壓下 SQ9 時，R3 部分被短接，實現(xiàn)關門調(diào)速。 開關門電路安全運行電路圖 32 開關門安全運行電路圖 32 所示為開關門電路安全運行電路，門電動機為他勵直流電動機，可由KM9，KM10 控制其正反轉(zhuǎn)。（3）到達平層位置時，接觸器全部失電釋放，抱閘抱死，電梯停止運行。（1）當 KM1 或 KM2 與 KM3 得電吸合時，電梯將進行上行和下行啟動，延時后 KM5得電吸合，短接 RL1，電梯轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)定運行。 電梯的基本電路設計 主電路交流雙速電梯的拖動電路L 1L 2L 3S Q F U1S Q0K M 1K M 2K M 3K M 4K M 5KM6 KM7K M 8 L 1L 2F R1F R2M3R 1R 2圖 31 電梯拖動電路圖 31 為交流雙速電梯的拖動電路。電梯的安全設備有:安全窗及其開關、安全鉗及其開關、限速器及其開關等，安全窗在轎廂的頂部，供應急情況下疏散乘客，當安全窗打開時，斷裂及超速運行的機械裝置，梯運行速度的裝置，當電梯超速運行時，限速器動作，限開關、強迫換速開關是電梯限位安全裝置，當電梯運行到上下極限位置時仍不停車，上下限開關動作，發(fā)出停車信號，若仍不能停車，將壓下強迫停車開關，強制電梯停止運行，若還不能停車，將通過機械裝置帶動極限開關切斷曳引電動機電源，以達到停車的目的，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故。電梯的安全保護很多，如沖頂與蹲底，斷鋼絲繩，轎廂內(nèi)人員的跌落、逃生等保護，還有消防運行等多項。(附錄 1：PLC 的 I/O 接線圖) PLC 控制系統(tǒng)的組成PLC 控制系統(tǒng)組成如圖 24。EM223 輸入輸出模塊有 4 點輸入 4 點輸出、8 點輸入 8 點輸出、16 點輸入 16 點輸出模塊。（2）按輸入/輸出點多少 PLC 可以分為微型、小型、中型及大型機，微型 PLC 輸入/輸出點數(shù)小于 128 點；中型 PLC 輸入/輸出點數(shù)為 128512 點；大型 PLC 輸入/輸出點數(shù)在 512 點以上。模塊式 PLC 是將 CPU、輸入/輸出單元、電源、通信接口等分別做成模塊，在應用中可以按需要對模塊進行組裝，而大、中型 PLC 一般都西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）7是模塊式結構。（1）按結構特征 PLC 可以分為整體式、模塊式、整體模塊混合式這三種類型。PLC 采用循環(huán)掃描方式，對輸入信號不斷的進行采樣，然后根據(jù)檢測到的信號狀態(tài)，通過程序等做出反應，并且將這些反應以輸出信號的形式由輸出信號控制系統(tǒng)的外部負載：如繼電器、電動機、指示燈和報警器等，產(chǎn)生相應的動作，由此通過以上過程完成對電梯的控制。如圖 23 所示。如圖 23 所示，上平層感應器 KR8 及下平層感應器 KR9 裝在轎廂頂部，隔磁板安裝在進道壁上。平層停車過程需在轎廂底面與停層樓面相平之前開始，先是減速，再是制動，以滿足平層的準確性及乘客的舒適感。 轎廂的啟動與運行當轎廂的運行方向確定后，而且轎廂門已經(jīng)關好的時候啟動運行，運行的初始階段是加速運行階段，其后是穩(wěn)定運行階段。西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）6 電梯自動運行時的信號響應電梯自動運行時應根據(jù)內(nèi)選及外喚信號，決定電梯的運行方向及在哪些站點停站。在門廳等候電梯的乘客可以按門廳的上行或下行召喚按鈕，此為外喚信號。西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）5圖 23 電梯的平層、停層裝置 轎廂內(nèi)的運行命令及門廳的召喚信號司機和乘客可以按下轎廂內(nèi)的操控盤上的選層按鈕來選定電梯運行的目的樓層，此為內(nèi)選信號。此外，電梯的運行還需要更加準確的電梯位置信號，以滿足制動停車等控制的需要。 電梯的控制流程當電梯接收到來自廳外的召喚時，自動的進行定向，并且電動機 M1 高速運行到達指定樓層，當?shù)竭_指定樓層后電動機 M1 減速，以低速運行至停層位置，當?shù)竭_停層位置后，電動機 M1 反轉(zhuǎn)控制電梯自動開門，此時廳內(nèi)乘客由轎廂內(nèi)出來，而廳外乘客也可進入轎廂內(nèi)，當乘客進入轎廂后按下關門按鈕 SB2，門廳自動關門。（8）當執(zhí)行完一個方向的任務要進行換向時，根據(jù)最遠站換向原則來進行運行方向的轉(zhuǎn)換。（6）電梯的樓層門廳和轎廂的內(nèi)部都有電梯運行情況的顯示。（4）當電梯到達頂層或底層時，自動停止并且改換方向。（2）當電梯到達指定的樓層后，電梯自動停止運行，并且自動開門，隨后電梯延時自動關門，等待廳外召喚。上面設有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕(帶有內(nèi)選記憶指示燈)、上下行啟動按鈕(帶有上下行記憶指示燈)、開關門按鈕、急停按鈕、風扇、照明、層樓指示燈的控制開關、電梯運行狀態(tài)選擇鑰匙開關等。電梯門分廳門及轎廂門，當電梯停靠在某一層時，這一層的廳門在轎廂門的帶動下開啟或關閉。井道的頂部和底部還設有沖頂和蹲底的緩沖設備，用以確保電梯的運行安全。呼梯盒常安裝在廳門外離地面 1m 高左右的墻壁上，基站與頂站只有一個按鈕，中間層站有上行與下行兩個呼梯按鈕，按鈕下面帶有呼梯的記憶燈。門廳有門廳門，廳門頂部裝有層樓指示器，用于指示電梯的運行方向和電梯所在的位置。圖 21 電梯拖動系統(tǒng)示意圖井道是指建筑中用于安裝電梯并提供電梯運行的通道，轎廂以及配重都是在井道中運行的。轎廂是用于載人或物的部位，配重是用來改變電梯電動機負載的特性以及提高電梯的安全性而設置的。達到的要求是：通過深入的理論研究和編程實踐，全面認真的完成上述幾個內(nèi)容。本次畢業(yè)設計的題目是——“基于 PLC 的七層電梯控制系統(tǒng)設計” 。同時，由于 PLC 控制的準確性與高效性，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減少運行費用。可編程控制器(PLC)是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。電梯作為建筑內(nèi)的垂直交通運輸工具，它與人們的生活息息相關。其結構簡單、運行率高、平層精度高。在硬件上以西門子公司的 PLC 做為控制中心，以及交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關、按鈕、發(fā)光指示器和 PLC I/O 接口組成為一體的控制系統(tǒng)，在軟件上采用模塊的設計法，包括樓層及轎廂內(nèi)外呼叫請求、平層檢測及開關門、控制電梯升降、電梯運行狀態(tài)指示控制等模塊。I基于 PLC 的七層電梯控制系統(tǒng)設計摘 要本次畢