【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 態(tài)或檢修狀態(tài)，可以有一個(gè)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，三種運(yùn)行狀態(tài)為并行，三種狀態(tài)中自動(dòng)運(yùn)行最為關(guān)鍵也最為復(fù)雜，并且電梯的運(yùn)行并無(wú)明顯狀態(tài)步驟，不是順序運(yùn)行，所以設(shè)計(jì)時(shí)是以經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法為主，把控制電路分成幾個(gè)部分，再合起來(lái)形成統(tǒng)一的流程圖和梯形圖。電梯的安全保護(hù)很多，如沖頂與蹲底，斷鋼絲繩，轎廂內(nèi)人員的跌落、逃生等保護(hù)，還有消防運(yùn)行等多項(xiàng)。電梯的安全是電梯最重要的技術(shù)指標(biāo)。電梯的安全設(shè)備有:安全窗及其開(kāi)關(guān)、安全鉗及其開(kāi)關(guān)、限速器及其開(kāi)關(guān)等，安全窗在轎廂的頂部，供應(yīng)急情況下疏散乘客，當(dāng)安全窗打開(kāi)時(shí)，斷裂及超速運(yùn)行的機(jī)械裝置，梯運(yùn)行速度的裝置，當(dāng)電梯超速運(yùn)行時(shí)，限速器動(dòng)作，限開(kāi)關(guān)、強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)是電梯限位安全裝置，當(dāng)電梯運(yùn)行到上下極限位置時(shí)仍不停車(chē)，上下限開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出停車(chē)信號(hào)，若仍不能停車(chē)，將壓下強(qiáng)迫停車(chē)開(kāi)關(guān)，強(qiáng)制電梯停止運(yùn)行，若還不能停車(chē)，將通過(guò)機(jī)械裝置帶動(dòng)極限開(kāi)關(guān)切斷曳引電動(dòng)機(jī)電源，以達(dá)到停車(chē)的目的，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故。西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）93 電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)思路本次畢業(yè)設(shè)計(jì)針對(duì)的是基于 PLC 的七層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在電梯的每一層面均需有升降和轎廂所在樓層的指示燈顯示，17 樓所對(duì)應(yīng)的指示燈表示樓層號(hào)，每層的樓廳均有輸入按鈕控制電梯上行或下行，工作中的電梯主要對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合的分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)，為此它要求具有自動(dòng)的定向，順向的截梯，反向保護(hù)，內(nèi)、外呼記憶，自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)，停梯消號(hào)，自動(dòng)停層等功能。 電梯的基本電路設(shè)計(jì) 主電路交流雙速電梯的拖動(dòng)電路L 1L 2L 3S Q F U1S Q0K M 1K M 2K M 3K M 4K M 5KM6 KM7K M 8 L 1L 2F R1F R2M3R 1R 2圖 31 電梯拖動(dòng)電路圖 31 為交流雙速電梯的拖動(dòng)電路。M1 為 YTD 系列電梯專(zhuān)用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)(6/24 極)；KMKM2 為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用于實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制；KMKM4為電梯高、低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速或低速運(yùn)行；KM5 為啟動(dòng)加速接觸器；KMKMKM8 為減速制動(dòng)接觸器，用以調(diào)整電梯制動(dòng)時(shí)的加速度；LL2 與 RR2西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）10為串入電動(dòng)機(jī)定子電路中的電抗與電阻，與 KM5KM8 配合實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的加、減速控制。（1）當(dāng) KM1 或 KM2 與 KM3 得電吸合時(shí)，電梯將進(jìn)行上行和下行啟動(dòng)，延時(shí)后 KM5得電吸合，短接 RL1，電梯轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)定運(yùn)行。（2）當(dāng)電梯接收到停層指令后，KM3 失電釋放，KM4 得電吸合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為低速接法，串入阻抗制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，延時(shí)時(shí)間到 KMKMKM8 依次得電吸合，用來(lái)控制制動(dòng)過(guò)程的強(qiáng)度，提高停車(chē)制動(dòng)時(shí)的舒適感。（3）到達(dá)平層位置時(shí)，接觸器全部失電釋放，抱閘抱死，電梯停止運(yùn)行。（4）在檢修狀態(tài)時(shí)，電梯只能在低速接法下點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。 開(kāi)關(guān)門(mén)電路安全運(yùn)行電路圖 32 開(kāi)關(guān)門(mén)安全運(yùn)行電路圖 32 所示為開(kāi)關(guān)門(mén)電路安全運(yùn)行電路，門(mén)電動(dòng)機(jī)為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，可由KM9，KM10 控制其正反轉(zhuǎn)。（1）KM9 接通時(shí)，電阻 R2 與電動(dòng)機(jī)電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)，壓下 SQ8 時(shí)，R2 部分被短接，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)調(diào)速(減速)。西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）11（2）KM10 得電時(shí)，電阻 R2 與電動(dòng)機(jī)電樞并聯(lián)，電流由電樞右端流向左端，電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)，壓下 SQ9 時(shí)，R3 部分被短接，實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)調(diào)速。（3）在電梯上、下行運(yùn)行時(shí)，抱閘 YB 應(yīng)打開(kāi)，其線圈應(yīng)得電。電梯停止運(yùn)行時(shí)，抱閘應(yīng)抱死，其線圈應(yīng)得電，因此用 KMKM2 控制抱閘線圈 YB 的得電與失電。（4）將所有廳門(mén)與轎門(mén)開(kāi)關(guān)(SQ11SQ18)串聯(lián)在一起，控制門(mén)鎖繼電器 KA1，以保證各層樓的門(mén)全部關(guān)閉正常后電梯才能運(yùn)行的控制。這樣既可以減少占用 PLC 的輸入口，又便于檢修。（5）將安全窗開(kāi)關(guān) SQ安全鉗 SQ限速開(kāi)關(guān) SQ轎內(nèi)急停開(kāi)關(guān) SQ上下強(qiáng)迫停止開(kāi)關(guān)(SQ19 和 SQ20)、基站開(kāi)關(guān)梯鑰匙開(kāi)關(guān) SA2 以及熱繼電器觸點(diǎn) FRFR2 串聯(lián)在一起，構(gòu)成安全回路，控制安全運(yùn)行繼電器 KA2，用 KA2 的觸點(diǎn)控制 PLC 的 RUN 口，只有當(dāng) KA2 得電吸合時(shí)，才允許 PLC 處于運(yùn)行狀態(tài)。這樣既可以節(jié)省 PLC 的輸入口，又可以實(shí)現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車(chē)。 電梯電器元件表表 31 電梯電器元器件表元件符號(hào) 名稱(chēng)及作用 元件符號(hào) 名稱(chēng)及作用KM1 上行接觸器 7KR 7 樓感應(yīng)器KM2 下行接觸器 8KR 上平層感應(yīng)器KM3 高速接觸器 9KR 下平層感應(yīng)器KM4 低速接觸器 SB0 極限開(kāi)關(guān)KM5 啟動(dòng)接觸器 SB1 開(kāi)門(mén)按鈕KM6KM8 制動(dòng)接觸器 SB2 關(guān)門(mén)按鈕KM9 開(kāi)門(mén)接觸器 SB3 上行啟動(dòng)按鈕KM10 關(guān)門(mén)接觸器 SB4 下行啟動(dòng)按鈕1HL7HL 17 層層樓指示燈 SB5SB11 17 樓轎內(nèi)選層按鈕8HL9HL 上行、下行指示燈 1SB16SB1 16 樓上行外呼按鈕HLHL9 操縱箱上下行指示記憶燈 2SB27SB2 27 樓下行外呼按鈕HL10 1 樓上呼記憶燈 SQ 電源開(kāi)關(guān)HL11 2 樓上呼記憶燈 SQ1 安全窗開(kāi)關(guān)HL12 2 樓下呼記憶燈 SQ2 安全鉗開(kāi)關(guān)HL13 3 樓上呼記憶燈 SQ3 限速器開(kāi)關(guān)HL14 3 樓下呼記憶燈 SQ4 轎內(nèi)急停開(kāi)關(guān)HL15 4 樓上呼記憶燈 SQ5 基站開(kāi)關(guān)HL16 4 樓下呼記憶燈 SQ6 開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān)HL17 5 樓上呼記憶燈 SQ7 關(guān)門(mén)到們開(kāi)關(guān)HL18 5 樓下呼記憶燈 SQ8 開(kāi)門(mén)調(diào)整開(kāi)關(guān)HL19 6 樓上呼記憶燈 SQ9 關(guān)門(mén)調(diào)整開(kāi)關(guān)西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）12HL20 6 樓下呼記憶燈 SQ11SQ17 17 樓廳門(mén)鎖開(kāi)關(guān)HL21 7 樓下呼記憶燈 SQ18 轎門(mén)關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)1KR 1 樓感應(yīng)器 SQ19 上限位開(kāi)關(guān)元件符號(hào) 名稱(chēng)及作用 元件符號(hào) 名稱(chēng)及作用2KR 2 樓感應(yīng)器 SQ20 下限位開(kāi)關(guān)3KR 3 樓感應(yīng)器 SQ21 上行強(qiáng)迫停止開(kāi)關(guān)4KR 4 樓感應(yīng)器 SQ22 下行強(qiáng)迫停止開(kāi)關(guān)5KR 5 樓感應(yīng)器 SA1 運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開(kāi)關(guān)6KR 6 樓感應(yīng)器 SA2 基站開(kāi)關(guān)梯鑰匙開(kāi)關(guān) 輸入設(shè)備的確定在操作廂上應(yīng)有各層的選層按鈕，7 層共有 7 個(gè)，開(kāi)關(guān)門(mén)操作廂需要 2 點(diǎn)輸入，考慮到乘客的安全，電梯在門(mén)未關(guān)好的情況下禁止啟動(dòng)，對(duì)轎廂門(mén)及廳門(mén)的開(kāi)關(guān)應(yīng)設(shè)極限開(kāi)關(guān)，需 2 點(diǎn)輸入，為防止轎箱沖頂或蹲底，應(yīng)設(shè)上行、下行限位，需 2 點(diǎn)輸入，共需 13 個(gè)開(kāi)關(guān)輸入點(diǎn)。井道內(nèi)每層都應(yīng)設(shè)置感應(yīng)器，以便感知轎廂當(dāng)前所在層，所以每層設(shè)一個(gè)樓層感應(yīng)器，需 7 個(gè)感應(yīng)器，為保證轎廂?？繒r(shí)對(duì)層準(zhǔn)確，在轎廂上設(shè)置了上平層感應(yīng)器和下行層感應(yīng)器兩個(gè)感應(yīng)器，用以感知?？科线€是偏下，當(dāng)停層準(zhǔn)確時(shí)，2 個(gè)感應(yīng)器均接通，共需用 9 點(diǎn)輸入。各門(mén)廳乘客召喚時(shí)，除底層和頂層只有一個(gè)召喚按鈕外，其它各層均設(shè)上下兩個(gè)召喚按鈕，7 層共需 12 個(gè)按鈕。轎廂無(wú)指令運(yùn)行中?？康膶诱荆瑧?yīng)設(shè)置一個(gè)基站輸入點(diǎn)，其它還需要有門(mén)鎖、自動(dòng)、檢修以及上、下行啟動(dòng)等輸入點(diǎn)，共需 6 點(diǎn)。經(jīng)以上分析，可知共需用 40 個(gè)輸入端點(diǎn)。表 32 PLC 控制輸入表PLC 控制輸入表 門(mén)鎖 3 樓內(nèi)選 2 樓上行 自動(dòng)運(yùn)行 4 樓內(nèi)選 2 樓下行 檢修 5 樓內(nèi)選 3 樓上行 開(kāi)門(mén) 6 樓內(nèi)選 3 樓下行 關(guān)門(mén) 7 樓內(nèi)選 4 樓上行 上行啟動(dòng) 1 樓感應(yīng)器 4 樓下行 下行啟動(dòng) 2 樓感應(yīng)器 5 樓上行 基站 3 樓感應(yīng)器 5 樓下行 開(kāi)門(mén)到位 4 樓感應(yīng)器 6 樓上行 關(guān)門(mén)到位 5 樓感應(yīng)器 6