【文章內(nèi)容簡介】 態(tài)或檢修狀態(tài)，可以有一個轉(zhuǎn)換觸點來實現(xiàn)，三種運行狀態(tài)為并行，三種狀態(tài)中自動運行最為關(guān)鍵也最為復(fù)雜，并且電梯的運行并無明顯狀態(tài)步驟，不是順序運行，所以設(shè)計時是以經(jīng)驗設(shè)計法為主，把控制電路分成幾個部分，再合起來形成統(tǒng)一的流程圖和梯形圖。電梯的安全保護很多，如沖頂與蹲底，斷鋼絲繩，轎廂內(nèi)人員的跌落、逃生等保護，還有消防運行等多項。電梯的安全是電梯最重要的技術(shù)指標(biāo)。電梯的安全設(shè)備有:安全窗及其開關(guān)、安全鉗及其開關(guān)、限速器及其開關(guān)等，安全窗在轎廂的頂部，供應(yīng)急情況下疏散乘客，當(dāng)安全窗打開時，斷裂及超速運行的機械裝置，梯運行速度的裝置，當(dāng)電梯超速運行時，限速器動作，限開關(guān)、強迫換速開關(guān)是電梯限位安全裝置，當(dāng)電梯運行到上下極限位置時仍不停車，上下限開關(guān)動作，發(fā)出停車信號，若仍不能停車，將壓下強迫停車開關(guān)，強制電梯停止運行，若還不能停車，將通過機械裝置帶動極限開關(guān)切斷曳引電動機電源，以達到停車的目的，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故。西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計（論文）93 電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 程序設(shè)計思路本次畢業(yè)設(shè)計針對的是基于 PLC 的七層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計，在電梯的每一層面均需有升降和轎廂所在樓層的指示燈顯示，17 樓所對應(yīng)的指示燈表示樓層號，每層的樓廳均有輸入按鈕控制電梯上行或下行，工作中的電梯主要對各種呼梯信號和當(dāng)時運行狀態(tài)進行綜合的分析，再確定下一個工作狀態(tài)，為此它要求具有自動的定向，順向的截梯，反向保護，內(nèi)、外呼記憶，自動開/關(guān)門，停梯消號，自動停層等功能。 電梯的基本電路設(shè)計 主電路交流雙速電梯的拖動電路L 1L 2L 3S Q F U1S Q0K M 1K M 2K M 3K M 4K M 5KM6 KM7K M 8 L 1L 2F R1F R2M3R 1R 2圖 31 電梯拖動電路圖 31 為交流雙速電梯的拖動電路。M1 為 YTD 系列電梯專用雙速籠型異步電動機(6/24 極)；KMKM2 為電動機正反轉(zhuǎn)接觸器，用于實現(xiàn)電梯上、下行控制；KMKM4為電梯高、低速運行接觸器，用以實現(xiàn)電梯的高速或低速運行；KM5 為啟動加速接觸器；KMKMKM8 為減速制動接觸器，用以調(diào)整電梯制動時的加速度；LL2 與 RR2西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計（論文）10為串入電動機定子電路中的電抗與電阻，與 KM5KM8 配合實現(xiàn)電動機的加、減速控制。（1）當(dāng) KM1 或 KM2 與 KM3 得電吸合時，電梯將進行上行和下行啟動，延時后 KM5得電吸合，短接 RL1，電梯轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)定運行。（2）當(dāng)電梯接收到停層指令后，KM3 失電釋放，KM4 得電吸合，電動機轉(zhuǎn)為低速接法，串入阻抗制動，實現(xiàn)上升與下降的低速運行，延時時間到 KMKMKM8 依次得電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停車制動時的舒適感。（3）到達平層位置時，接觸器全部失電釋放，抱閘抱死，電梯停止運行。（4）在檢修狀態(tài)時，電梯只能在低速接法下點動運行。 開關(guān)門電路安全運行電路圖 32 開關(guān)門安全運行電路圖 32 所示為開關(guān)門電路安全運行電路，門電動機為他勵直流電動機，可由KM9，KM10 控制其正反轉(zhuǎn)。（1）KM9 接通時，電阻 R2 與電動機電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動機正轉(zhuǎn)實現(xiàn)開門，壓下 SQ8 時，R2 部分被短接，實現(xiàn)開門調(diào)速(減速)。西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計（論文）11（2）KM10 得電時，電阻 R2 與電動機電樞并聯(lián)，電流由電樞右端流向左端，電動機將反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)關(guān)門，壓下 SQ9 時，R3 部分被短接，實現(xiàn)關(guān)門調(diào)速。（3）在電梯上、下行運行時，抱閘 YB 應(yīng)打開，其線圈應(yīng)得電。電梯停止運行時，抱閘應(yīng)抱死，其線圈應(yīng)得電，因此用 KMKM2 控制抱閘線圈 YB 的得電與失電。（4）將所有廳門與轎門開關(guān)(SQ11SQ18)串聯(lián)在一起，控制門鎖繼電器 KA1，以保證各層樓的門全部關(guān)閉正常后電梯才能運行的控制。這樣既可以減少占用 PLC 的輸入口，又便于檢修。（5）將安全窗開關(guān) SQ安全鉗 SQ限速開關(guān) SQ轎內(nèi)急停開關(guān) SQ上下強迫停止開關(guān)(SQ19 和 SQ20)、基站開關(guān)梯鑰匙開關(guān) SA2 以及熱繼電器觸點 FRFR2 串聯(lián)在一起，構(gòu)成安全回路，控制安全運行繼電器 KA2，用 KA2 的觸點控制 PLC 的 RUN 口，只有當(dāng) KA2 得電吸合時，才允許 PLC 處于運行狀態(tài)。這樣既可以節(jié)省 PLC 的輸入口，又可以實現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車。 電梯電器元件表表 31 電梯電器元器件表元件符號 名稱及作用 元件符號 名稱及作用KM1 上行接觸器 7KR 7 樓感應(yīng)器KM2 下行接觸器 8KR 上平層感應(yīng)器KM3 高速接觸器 9KR 下平層感應(yīng)器KM4 低速接觸器 SB0 極限開關(guān)KM5 啟動接觸器 SB1 開門按鈕KM6KM8 制動接觸器 SB2 關(guān)門按鈕KM9 開門接觸器 SB3 上行啟動按鈕KM10 關(guān)門接觸器 SB4 下行啟動按鈕1HL7HL 17 層層樓指示燈 SB5SB11 17 樓轎內(nèi)選層按鈕8HL9HL 上行、下行指示燈 1SB16SB1 16 樓上行外呼按鈕HLHL9 操縱箱上下行指示記憶燈 2SB27SB2 27 樓下行外呼按鈕HL10 1 樓上呼記憶燈 SQ 電源開關(guān)HL11 2 樓上呼記憶燈 SQ1 安全窗開關(guān)HL12 2 樓下呼記憶燈 SQ2 安全鉗開關(guān)HL13 3 樓上呼記憶燈 SQ3 限速器開關(guān)HL14 3 樓下呼記憶燈 SQ4 轎內(nèi)急停開關(guān)HL15 4 樓上呼記憶燈 SQ5 基站開關(guān)HL16 4 樓下呼記憶燈 SQ6 開門到位開關(guān)HL17 5 樓上呼記憶燈 SQ7 關(guān)門到們開關(guān)HL18 5 樓下呼記憶燈 SQ8 開門調(diào)整開關(guān)HL19 6 樓上呼記憶燈 SQ9 關(guān)門調(diào)整開關(guān)西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計（論文）12HL20 6 樓下呼記憶燈 SQ11SQ17 17 樓廳門鎖開關(guān)HL21 7 樓下呼記憶燈 SQ18 轎門關(guān)閉到位開關(guān)1KR 1 樓感應(yīng)器 SQ19 上限位開關(guān)元件符號 名稱及作用 元件符號 名稱及作用2KR 2 樓感應(yīng)器 SQ20 下限位開關(guān)3KR 3 樓感應(yīng)器 SQ21 上行強迫停止開關(guān)4KR 4 樓感應(yīng)器 SQ22 下行強迫停止開關(guān)5KR 5 樓感應(yīng)器 SA1 運行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)6KR 6 樓感應(yīng)器 SA2 基站開關(guān)梯鑰匙開關(guān) 輸入設(shè)備的確定在操作廂上應(yīng)有各層的選層按鈕，7 層共有 7 個，開關(guān)門操作廂需要 2 點輸入，考慮到乘客的安全，電梯在門未關(guān)好的情況下禁止啟動，對轎廂門及廳門的開關(guān)應(yīng)設(shè)極限開關(guān)，需 2 點輸入，為防止轎箱沖頂或蹲底，應(yīng)設(shè)上行、下行限位，需 2 點輸入，共需 13 個開關(guān)輸入點。井道內(nèi)每層都應(yīng)設(shè)置感應(yīng)器，以便感知轎廂當(dāng)前所在層，所以每層設(shè)一個樓層感應(yīng)器，需 7 個感應(yīng)器，為保證轎廂?？繒r對層準(zhǔn)確，在轎廂上設(shè)置了上平層感應(yīng)器和下行層感應(yīng)器兩個感應(yīng)器，用以感知停靠偏上還是偏下，當(dāng)停層準(zhǔn)確時，2 個感應(yīng)器均接通，共需用 9 點輸入。各門廳乘客召喚時，除底層和頂層只有一個召喚按鈕外，其它各層均設(shè)上下兩個召喚按鈕，7 層共需 12 個按鈕。轎廂無指令運行中?？康膶诱?，應(yīng)設(shè)置一個基站輸入點，其它還需要有門鎖、自動、檢修以及上、下行啟動等輸入點，共需 6 點。經(jīng)以上分析，可知共需用 40 個輸入端點。表 32 PLC 控制輸入表PLC 控制輸入表 門鎖 3 樓內(nèi)選 2 樓上行 自動運行 4 樓內(nèi)選 2 樓下行 檢修 5 樓內(nèi)選 3 樓上行 開門 6 樓內(nèi)選 3 樓下行 關(guān)門 7 樓內(nèi)選 4 樓上行 上行啟動 1 樓感應(yīng)器 4 樓下行 下行啟動 2 樓感應(yīng)器 5 樓上行 基站 3 樓感應(yīng)器 5 樓下行 開門到位 4 樓感應(yīng)器 6 樓上行 關(guān)門到位 5 樓感應(yīng)器 6