電氣自動化技術畢業(yè)設計-七層載人電梯的plc控制系統(編輯修改稿)
2025-02-13 02:54 本頁面
【文章內容簡介】 關、傳感器（如基站總電源鑰匙開關、轎內指令選層按鈕、廳門呼梯按鈕、超速開關、安全觸板開關、限位開關、廳轎門連鎖開關、換速感應器、平層感應器、門區(qū)感應器等）作為PLC的輸入，同時在系統中設有有/無司機操作的轉換開關。這些信號通過PLC的輸入端子進入PLC內部，作為控制、系統分析判斷的第一手數據。將控制系統經過分析判斷后產生的輸出信號（控制命令）送到相應的執(zhí)行部件，如拖動控制部分（包括速度、方向和電磁制動器）、轎內和廳外層樓指示燈、指令和召喚指示、運行方向指示、門機的開關門、開關門減速控制、報警器等。為了方便對該電梯工作原理及PLC 控制系統進行分析，列出電氣組件表。T37開門時間繼電器換速中間繼電器T38關門時間繼電器一樓上行召喚中間繼電器T33加速時間繼電器 T34減速時間繼電器1 T35減速時間繼電器2 T36減速時間繼電器3PLC的選型及輸入、輸出的安排由于樓層數量不同，所配電梯的規(guī)模就有差別，I/O數量相差很大，這里以七層電梯為例。 輸入設備的確定先考察電梯轎廂內的操作。操作廂上應有各層的選層按鈕，7層共有7個，開關門操作廂需2點輸入?？紤]到乘客的安全，電梯在門未關好的情況下禁止啟動，對轎廂門及廳門的開關極限應設極限開關，需2點輸入，為防止關門夾住乘客，再設一個紅外感應輸入 。為防止轎箱沖頂或蹲底，應設上行、下行限位，需2點輸入，共需 14開關輸入點 。再考慮井道與轎廂的關系。井道內每層都應設置感應器，以便感知轎廂當前所在層。由于上行和下行時節(jié)，橋廂進入該層的順序不同，所以每層設上行、下行兩個樓層感應器，需12個感應器。為保證轎廂停靠偏時對層準確，在轎廂上設置了上平層感應器、下行層感應器，用以感知?？科线€是偏下。當停層準確時，2個感應器均接通。共需用14點輸入 。各門廳乘客召喚時，除底層和頂層只有一個召喚按鈕外，其它各層均設上下兩個召喚按鈕，7 層共需12個按鈕。轎廂無指令運行中停靠的層站，應設置一個基站輸入點，其它還需要有門鎖，自動，以及檢修等輸入點，共需3點。經以上分析，可知共需用43點開關輸入端點。 控制電梯的上行、下行（即電機正、反轉）需2點輸出。控制電梯快行、慢行需2 點輸出 。快速起動限流切除、慢速運行限流電阻（電抗）一級和二級切除3點輸出 。開關門接觸器2點輸出。樓層指示燈7 點輸出。上、下行指示燈2點輸出。上下呼記憶燈七層共12個樓層內選記憶指示共7個輸出部分共需37點輸出。輸入輸出分配表輸入代號輸出代號KA2安全運行KM1上行KA1門鎖KM2下行SA11自動KM3高速SA12檢修KM4低速SB1開門KM5啟動加速SB2關門KM6制動減速8KR上平層感應器KM7制動減速9KR下平層感應器KM8制動減速SQ5基站KM9開門SQ6開門到位KM10關門SQ7關門到位1HL一層層樓指示SQ17上行限位2HL二層層樓指示SQ18下行限位3HL三層層樓指示SB5一樓內選4HL四層層樓指示SB6二樓內選5HL五層層樓指示SB7三樓內選6HL六層層樓指示SB8四樓內選7HL七層層樓指示SB9五樓內選8HL HL8上行指示SB10六樓內選9HL HL9下行指示SB11七樓內選HL1一層內選記憶指示1KR一樓上行感應器HL2二層內選記憶指示2KR二樓上行感應器HL3三層內選記憶指示3KR三樓上行感應器HL4四層內選記憶指示4KR四樓上行感應器HL5五層內選記憶指示5KR五樓上行感應器HL6六層內選記憶指示6KR六樓上行感應器HL7七層內選記憶指示KR2二樓下行感應器HL10一樓上呼記憶KR3三樓下行感應器HL11二樓上呼記憶KR4四樓下行感應器HL12三樓上呼記憶KR5五樓下行感應器HL13四樓上呼記憶KR6六樓下行感應器HL14五樓上呼記憶KR7七樓下行感應器HL15六樓上呼記憶1SB1一樓上行召喚HL16二樓下呼記憶2SB1二樓上行召喚HL17三樓下呼記憶3SB1三樓上行召喚HL18四樓下呼記憶4SB1四樓上行召喚HL19五樓下呼記憶5SB1五樓上行召喚HL20六樓下呼記憶6SB1六樓上行召喚HL21七樓下呼記憶2SB2二樓下行召喚超重指示警報3SB2三樓下行召喚全速運行接觸器4SB2四樓下行召喚 5SB2五樓下行召喚 6SB2六樓下行召喚 7SB2七樓下行召喚 有/無司機選擇開關 司機上行選擇開關 司機下行選擇開關 超重輸入 紅外線感應輸入 系統采用西門子S7200系列PLC，根據七層七站交流雙速電梯的控制要求，選用S7200類型，其中CPU226,~,~ 24點輸入，16點輸出，為了滿足系統I/O點要求，我們需對其進行擴展，選用EM223, EM223輸入輸出模塊有4點輸入4點輸出、8點輸入8點輸出、16點輸入16點輸出模塊。在此，我們可以選用兩塊EM223,輸入輸出分別為8點輸入8點輸出，16點輸入16點輸出，經過擴展后，共有48個輸入點，40個輸出點。滿足以上要求。 經過分析，系統主接線圖如圖4所示： 系統主連接圖 2 系統主連接圖 3圖4 主接線圖梯形圖的設計可以分成幾個環(huán)節(jié)進行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖。 開關門環(huán)節(jié)開關門控制電路如圖5：圖6 電梯開關門電路梯形圖工作原理：只有在平層后不運行狀態(tài)才允許開門。開門分手動和自動兩種：自動開門在允許開門一段時間后（例如5S）由于時間繼電器T1動作。如果手動。關門也分自動和手動兩種。，自動時，接通關門定時器T2,一段時間后（例如10S）后，由T2動作關門。為防止關門過程中夾住乘客，當它探測到門間有障礙物時會自動停止關門并重新接通開門繼電器，另外，為防止超重，當超載時，電梯會報警并拒絕關門。 電梯起動、換速電路電梯的起動、換速電路如圖8所示，.、慢速運行輸出，對應與前面講的主電路的接觸器KMKM4，對應與主電
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