【正文】 開 封 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 題 目：七層載人電梯的PLC控制系統(tǒng)專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化技術(shù)班 級(jí)：學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)教師：開封大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 二零零九年一月二十號(hào)摘 要PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)，它以其編程方便、操作簡(jiǎn)單尤其是它的高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點(diǎn)和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多控制領(lǐng)域。 隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運(yùn)輸做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。 PLC在電梯升降控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過程中，各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)升降的控制。 本文介紹了電梯的發(fā)展以及PLC在電梯控制中的應(yīng)用。具體的闡述了利用西門子公司的PLC技術(shù)對(duì)電梯進(jìn)行速度的控制的。在不增加硬設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。關(guān)鍵詞：PLC；電梯； 西門子。目錄摘 要 1關(guān)鍵詞 1目錄 2前言 3一、概述 5 PLC的分類 5 5二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 9 電梯的主電路設(shè)計(jì) 92．1．1主電路 9 PLC控制程序的編制方法 10 10 電梯對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)要求 11 PLC電梯控制系統(tǒng)的組成 11（PLC） 1輸出部分 12 13 輸入設(shè)備的確定 14 15 17 19 開關(guān)門環(huán)節(jié) 20 電梯起動(dòng)、換速電路 21 電梯的選向電路 23 26 電梯的平層控制 28 外呼叫的登記與消除環(huán)節(jié) 29 32 33三 、 安全設(shè)置 34四 、 設(shè)計(jì)小結(jié) 35五、 設(shè)計(jì)心得 35六 、致謝 36七 、 參考文獻(xiàn) 37附錄: 39前言可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它采用可以編制程序的內(nèi)存，用在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械生產(chǎn)或生產(chǎn)過程。它可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。配套齊全，功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)；系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，維護(hù)方便改造容易等特點(diǎn)。電氣控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究以及其它各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，以經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的重要手段之一。盡管電器控制設(shè)備種類繁多、功能各異，但其控制理論、基本線路、設(shè)計(jì)基礎(chǔ)是類似的。電氣控制與可編程控制器技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)的一種新興技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究及其它領(lǐng)域自動(dòng)化的法寶，電梯的實(shí)現(xiàn)，就是兩種技術(shù)的結(jié)合與發(fā)展。電梯作為在高層建筑中運(yùn)輸人員或貨物的提升工具，以方便、靈活、安全的特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于各個(gè)工廠，商場(chǎng)，住宅等高層建筑物，是一種不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。其運(yùn)行特點(diǎn)是啟動(dòng)、停止、升降變化頻率和承載變化大。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。本設(shè)計(jì)在用PLC控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙死循環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增加硬設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，首先是強(qiáng)調(diào)實(shí)踐性，但又不失系統(tǒng)性。設(shè)計(jì)時(shí)在取材方面，對(duì)一般文獻(xiàn)中反映較多的內(nèi)容，僅作簡(jiǎn)要敘述以保持內(nèi)容的連貫性，而將重點(diǎn)放在工程中的實(shí)際問題上，安排了完整的工程設(shè)計(jì)實(shí)例貫穿于本設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)還注重內(nèi)容的新穎性，按中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)電氣自動(dòng)化委員會(huì)最近在“戰(zhàn)略發(fā)展建議”中擔(dān)出的學(xué)科范圍，力求在某種程度上反映近年來國(guó)內(nèi)外的最新發(fā)展，其中包括設(shè)計(jì)者本人的工程實(shí)踐和研究結(jié)果。 本設(shè)計(jì)內(nèi)容具有一定的廣泛性，討論了可靠性設(shè)計(jì)有關(guān)問題等。根據(jù)當(dāng)前電梯的發(fā)展趨勢(shì)，注重反映新的PLC技術(shù)，將其融合到電梯控制中。使本設(shè)計(jì)更加接近當(dāng)今控制技術(shù)，力求具有實(shí)用性、先進(jìn)性和系統(tǒng)性。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，存在了不少的困難。但在老師和同學(xué)們的幫助和支持下，特別是本次畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師吳春誠(chéng)老師的熱情輔導(dǎo)，及時(shí)更正了設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的錯(cuò)誤和不妥之處，深表感謝！一、概述 PLC的分類PLC通?？砂摧斎?輸出點(diǎn)數(shù)多少及結(jié)構(gòu)特征兩種方法分類。 按輸入/輸出點(diǎn)數(shù)多少PLC可分為微型、小型、中型及大型機(jī)。微型PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)小于128點(diǎn)，以上兩種機(jī)型通常為低檔PLC；中型PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為128～512點(diǎn)；大型PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)在512點(diǎn)以上。按結(jié)構(gòu)特征PLC可人整體式、模塊式、整體模塊混合式三種類型。整體PLC一般都是小型或微型機(jī)，集中CPU、輸入/輸出單元、電源、通信接口等部件都集成到一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。模塊式PLC是將CPU、輸入/輸出單元、電源、通信接口等分別制成模塊，在應(yīng)用中可以按照需要進(jìn)行模塊組裝，大、中型PLC一般都是模塊式結(jié)構(gòu)，整體模塊混合式PLC將CPU、電源模塊、通信模塊及一定數(shù)量的輸入/輸出單元集成到一個(gè)機(jī)殼內(nèi)，當(dāng)其中的輸入/輸出模塊不夠使用時(shí)再進(jìn)行模塊擴(kuò)展。曳引式電梯是垂直交通運(yùn)輸工具中使用最普遍的一種電梯，現(xiàn)將其基本結(jié)構(gòu)介紹如下。1曳引系統(tǒng)　　曳引系統(tǒng)由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪及反繩輪等組成?！　∫芬龣C(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速箱、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動(dòng)力源?！　∫芬摻z繩的兩端分別連接轎廂和對(duì)重（或者兩端固定在機(jī)房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)轎廂升降?！　?dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型時(shí)還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或承重梁上?！　‘?dāng)鋼絲繩的繞繩比大于1時(shí)，在轎廂頂和對(duì)重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。反繩輪的個(gè)數(shù)可以是1個(gè)、2個(gè)甚至3個(gè)，這與曳引比有關(guān)。2導(dǎo)向系統(tǒng)　　導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)?！　?dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接?！　?dǎo)靴裝在轎廂和對(duì)重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立方向。3門系統(tǒng)