電氣自動化技術(shù)畢業(yè)設(shè)計-七層載人電梯的plc控制系統(tǒng)(已修改)
2025-01-29 02:54 本頁面
【正文】 開 封 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 題 目：七層載人電梯的PLC控制系統(tǒng)專 業(yè)： 電氣自動化技術(shù)班 級：學(xué) 號： 姓 名： 指導(dǎo)教師：開封大學(xué)機電工程學(xué)院 二零零九年一月二十號摘 要PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計算機，它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可靠性等優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機之間的許多控制領(lǐng)域。 隨著社會的不斷發(fā)展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運輸做出了不可磨滅的貢獻。 PLC在電梯升降控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運算，計數(shù)和定時以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過程中，各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實現(xiàn)了對升降的控制。 本文介紹了電梯的發(fā)展以及PLC在電梯控制中的應(yīng)用。具體的闡述了利用西門子公司的PLC技術(shù)對電梯進行速度的控制的。在不增加硬設(shè)備的條件下，實現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。關(guān)鍵詞：PLC；電梯； 西門子。目錄摘 要 1關(guān)鍵詞 1目錄 2前言 3一、概述 5 PLC的分類 5 5二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計 9 電梯的主電路設(shè)計 92．1．1主電路 9 PLC控制程序的編制方法 10 10 電梯對控制信號的響應(yīng)要求 11 PLC電梯控制系統(tǒng)的組成 11（PLC） 1輸出部分 12 13 輸入設(shè)備的確定 14 15 17 19 開關(guān)門環(huán)節(jié) 20 電梯起動、換速電路 21 電梯的選向電路 23 26 電梯的平層控制 28 外呼叫的登記與消除環(huán)節(jié) 29 32 33三 、 安全設(shè)置 34四 、 設(shè)計小結(jié) 35五、 設(shè)計心得 35六 、致謝 36七 、 參考文獻 37附錄: 39前言可編程控制器簡稱PLC，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置，它采用可以編制程序的內(nèi)存，用在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械生產(chǎn)或生產(chǎn)過程。它可靠性高，抗干擾能力強。配套齊全，功能完善，適應(yīng)性強；系統(tǒng)設(shè)計周期短，維護方便改造容易等特點。電氣控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究以及其它各個領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，以經(jīng)成為實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的重要手段之一。盡管電器控制設(shè)備種類繁多、功能各異，但其控制理論、基本線路、設(shè)計基礎(chǔ)是類似的。電氣控制與可編程控制器技術(shù)是綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)的一種新興技術(shù)，是實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究及其它領(lǐng)域自動化的法寶，電梯的實現(xiàn)，就是兩種技術(shù)的結(jié)合與發(fā)展。電梯作為在高層建筑中運輸人員或貨物的提升工具，以方便、靈活、安全的特點廣泛應(yīng)用于各個工廠，商場，住宅等高層建筑物，是一種不可缺少的垂直運輸設(shè)備。其運行特點是啟動、停止、升降變化頻率和承載變化大。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計方便靈活。本設(shè)計在用PLC控制變頻調(diào)速實現(xiàn)電流、速度雙死循環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增加硬設(shè)備的條件下，實現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。本設(shè)計的特點，首先是強調(diào)實踐性，但又不失系統(tǒng)性。設(shè)計時在取材方面，對一般文獻中反映較多的內(nèi)容，僅作簡要敘述以保持內(nèi)容的連貫性，而將重點放在工程中的實際問題上，安排了完整的工程設(shè)計實例貫穿于本設(shè)計，本設(shè)計還注重內(nèi)容的新穎性，按中國自動化學(xué)會電氣自動化委員會最近在“戰(zhàn)略發(fā)展建議”中擔(dān)出的學(xué)科范圍，力求在某種程度上反映近年來國內(nèi)外的最新發(fā)展，其中包括設(shè)計者本人的工程實踐和研究結(jié)果。 本設(shè)計內(nèi)容具有一定的廣泛性，討論了可靠性設(shè)計有關(guān)問題等。根據(jù)當(dāng)前電梯的發(fā)展趨勢，注重反映新的PLC技術(shù)，將其融合到電梯控制中。使本設(shè)計更加接近當(dāng)今控制技術(shù)，力求具有實用性、先進性和系統(tǒng)性。在本次畢業(yè)設(shè)計中，存在了不少的困難。但在老師和同學(xué)們的幫助和支持下，特別是本次畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師吳春誠老師的熱情輔導(dǎo)，及時更正了設(shè)計中出現(xiàn)的錯誤和不妥之處，深表感謝！一、概述 PLC的分類PLC通?？砂摧斎?輸出點數(shù)多少及結(jié)構(gòu)特征兩種方法分類。 按輸入/輸出點數(shù)多少PLC可分為微型、小型、中型及大型機。微型PLC輸入/輸出點數(shù)小于128點，以上兩種機型通常為低檔PLC；中型PLC輸入/輸出點數(shù)為128～512點；大型PLC輸入/輸出點數(shù)在512點以上。按結(jié)構(gòu)特征PLC可人整體式、模塊式、整體模塊混合式三種類型。整體PLC一般都是小型或微型機，集中CPU、輸入/輸出單元、電源、通信接口等部件都集成到一個機殼內(nèi)。模塊式PLC是將CPU、輸入/輸出單元、電源、通信接口等分別制成模塊，在應(yīng)用中可以按照需要進行模塊組裝，大、中型PLC一般都是模塊式結(jié)構(gòu)，整體模塊混合式PLC將CPU、電源模塊、通信模塊及一定數(shù)量的輸入/輸出單元集成到一個機殼內(nèi)，當(dāng)其中的輸入/輸出模塊不夠使用時再進行模塊擴展。曳引式電梯是垂直交通運輸工具中使用最普遍的一種電梯，現(xiàn)將其基本結(jié)構(gòu)介紹如下。1曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)由曳引機、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪及反繩輪等組成?！ ∫芬龣C由電動機、聯(lián)軸器、制動器、減速箱、機座、曳引輪等組成，它是電梯的動力源?！ ∫芬摻z繩的兩端分別連接轎廂和對重（或者兩端固定在機房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動轎廂升降?！ ?dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復(fù)繞型時還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機架上或承重梁上。 當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于1時，在轎廂頂和對重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。反繩輪的個數(shù)可以是1個、2個甚至3個，這與曳引比有關(guān)。2導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動?！ ?dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接?！ ?dǎo)靴裝在轎廂和對重架上，與導(dǎo)軌配合，強制轎廂和對重的運動服從于導(dǎo)軌的直立方向。3門系統(tǒng)
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