【正文】 武漢工程大學郵電與信息工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書1 武漢工程大學郵電與信息工程學院 畢業(yè)設(shè)計（論 文）說明書題 目 基于 PLC的電梯聯(lián)鎖控制系統(tǒng) 學 號 0540030328 學生姓名 楊樂 專業(yè)班級 自動化 051 指導(dǎo)教師 李自成 總評成績 2022年 5 月 25 日武漢工程大學郵電與信息工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書2目錄摘要 ............................................................IABSTRACT ......................................................II1 緒論 ...........................................................12 電梯概述 .......................................................2 電梯的起源與發(fā)展 .........................................................23 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 .....................................5 電梯的控制 ...............................................................5 電梯控制要求 .............................................................5 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計分析 ...................................................7 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計 ...................................................9 PLC 的選擇 ..............................................................13 I/O 分配對照表 ..........................................................15 安裝圖 ..................................................................194 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 .....................................21 電梯的正常工作狀態(tài) ......................................................21 軟件流程 ................................................................21 運行狀態(tài) ................................................................23總 結(jié) ............................................................29致 謝 ............................................................30參考文獻 .........................................................31武漢工程大學郵電與信息工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書I基于 PLC 的電梯聯(lián)鎖控制系統(tǒng)的設(shè)計摘要：隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進入一個嶄新的時代，其應(yīng)用越來越廣。而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關(guān)，隨著人們對其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由 PLC代替原來的繼電器控制。本文在已有的通用變頻器的基礎(chǔ)上，采用 PLC對電梯進行控制，通過合理的選擇和設(shè)計，提高了電梯的控制水平，使電梯達到了較為理想的控制效果。關(guān)鍵詞：PLC 控制；指令控制；電梯武漢工程大學郵電與信息工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書IIBased on PLC elevator interlock system39。s designABSTRACT： With the development of the economy, microelectronic technology, puter technology and the automatic theory are developed rapidly , the AC variable frequency technology has been in a new state. It39。s application is being more and more widely. But the elevator as an important traffic in skyscraper, it also has developed quickly with the improving requirement of the people. It39。s dragging technology has developed from DC timing to AC variable frequency timing and it39。s logic control relay control also has been replaced by PLC.The article is based on the nowbeing general frequency converter, using PLC to control the elevator, the reliability is improved and the feeling of fort is better through the reasonable selection and design, so the effect of control is more ideal.Key word： PLC control； Point the layer control； elevator武漢工程大學郵電與信息工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書11 緒論可編程序控制器(PLC)最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被 PLC 控制所代替。由可編程序控制器(PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用 PLC 控制的電梯可靠性高，維護方便，開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)的?？删幊绦蚩刂破?，是微機技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和習慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀，方便易學，調(diào)試和查錯都很容易。電梯的控制是比較復(fù)雜的，在計算機誕生前的幾十年里，繼電器控制系統(tǒng)為電梯控制的發(fā)展起到了巨大的作用，然而其控制性能與自身的功能已無法滿足與適應(yīng)電梯控制的要求和發(fā)展，與 PLC 相比較，存在著質(zhì)的差別。電梯使用繼電接觸器控制的時代，很難設(shè)計出質(zhì)量優(yōu)良的電梯控制系統(tǒng)，而現(xiàn)在，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。PLC 是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計的控制設(shè)備，隨著 PLC 應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)，可靠，抗干擾性能增強，機械與電氣部件被有機地結(jié)合在一個設(shè)備內(nèi)，把儀表，電子和計算機的功能綜合在一起。因此，它已經(jīng)成為電梯運行中的關(guān)鍵技術(shù)。武漢工程大學郵電與信息工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書22 電梯概述 電梯的起源與發(fā)展電梯屬于垂直提升運輸設(shè)備，起源于我國古代農(nóng)業(yè)和建筑的原始提升工具。公元前十一世紀，我國北方勞動人民發(fā)明了轆轤。公元前 236 年，希臘人阿基米德設(shè)計出一種人力驅(qū)動的卷筒式卷揚機，共造出三臺，安裝在妮羅宮殿里。在瓦特發(fā)明了蒸汽機之后，于 1850 年，揚機。1852 年美國人伊萊沙，格雷夫斯奧梯斯發(fā)明了世界上第一部以蒸汽機為動力，配有安全裝置的載人升降機。這便是世界上第一部備有安全裝置的客梯，在 1857 年被安裝在紐約市豪華商廈里。在此期間，英國的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。隨著水壓梯的發(fā)展，蒸汽梯也就被淘汰了。后來發(fā)展為采用油壓泵和控制閥的液壓梯，而直到今天液壓梯仍在使用。在 1889 年，美國奧梯斯升降機公司推出了世界第一部以電動機為動力的升降機，這才開始出現(xiàn)了名副其實的電梯，同年在紐約市的馬累特大廈安裝成功。在 1903 年，又將卷筒式驅(qū)動方式改進為槽輪式（即曳引式）驅(qū)動。所謂卷筒式驅(qū)動，是將曳引繩纏卷在卷筒上來提升重物，而槽輪式也稱為曳引式驅(qū)動，是在曳引繩一端提升重物，另一端為平衡重，依靠曳引繩和曳引輪的繩槽之間的摩擦來驅(qū)動重物作垂直運動。因此，只要在曳引系統(tǒng)的容量和強度允許范圍內(nèi)，通過改進曳引繩長度就可適應(yīng)不同的提升高度，而不再像卷筒式那樣受卷筒長度限制。此外，當重物或平衡重碰底時，曳引繩與曳引槽會由于摩擦力減小而打滑，從而避免了像卷筒式那樣，在失控時造成的曳引繩斷裂等嚴重事故的發(fā)生。曳引式驅(qū)動可以使用多條曳引繩，而卷筒式驅(qū)動方式使用的曳引繩條數(shù)卻受到限制。曳引式驅(qū)動方式為長行程并具有高度安全性的現(xiàn)代電梯奠定了基礎(chǔ)。當時的電梯使用直流電動機驅(qū)動，用改變串接在電樞回路中的電阻值的方法來調(diào)節(jié)電梯運行速度。后來發(fā)明了交流感應(yīng)電動機，在 1900 年開始用于驅(qū)動電梯。最初的交流電動機只是單速的，電梯運行性能很不理想。直到發(fā)明了交流雙速電動機，才基本滿足了電梯的運行要求。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多。所以，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要武漢工程大學郵電與信息工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書3求。盡管交流電動機結(jié)構(gòu)簡單，造價便宜，但在調(diào)速性能方面卻難以滿足更高的要求，而對直流電動機來講，由于后來采用了發(fā)電機－電動機組調(diào)速系統(tǒng)，能較好地滿足電梯調(diào)速的高要求。因此，在 20 世紀前半葉，電梯的電力拖動，尤其是高層建筑物中的電梯速度的調(diào)節(jié)，幾乎都是采用直流調(diào)速系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1900 年美國奧梯斯電梯公司制造出世界上第一臺自動扶梯。1915 年已設(shè)計成功電梯自動平層控制系統(tǒng)。1933 年美國制造出 6m/s 的高速電梯。在第二次世界大戰(zhàn)以后，美國的建筑業(yè)得以快速發(fā)展，促使電梯也進入發(fā)展時期，新技術(shù)被廣泛用于電梯。1949 年研制出 4