【正文】 設(shè)備情況，決定本系統(tǒng)采用日本 OMRON C60P 型 PLC 機(jī)。（2）電梯通過(guò)拖動(dòng)調(diào)速模塊驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)拖動(dòng)轎廂運(yùn)動(dòng)。（3）當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層樓層檢測(cè)點(diǎn)產(chǎn)生的減速點(diǎn)信號(hào)時(shí)，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速變?yōu)榈退?，并以低速運(yùn)行至平層點(diǎn)停止。電梯控制系統(tǒng)始終實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)轎廂所在樓層。首先要將各個(gè)輸入信號(hào)的屬性分類，模塊與模塊之間的銜接可以用中間寄存位來(lái)傳遞信息。將門廳呼叫按鈕，廂內(nèi)指層按鈕，廂內(nèi)開(kāi)關(guān)門按鈕，報(bào)警按鈕等編碼電路編碼后輸入PLC，在軟件上就形成了讀按鈕編碼電路模塊。電梯的選向模塊主要是完成電梯在響應(yīng)呼叫時(shí)做出的向上運(yùn)行還是向下運(yùn)行的判斷。電梯控制主程序流程圖 41（下頁(yè)）武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū)23 上 電初 始 化 等 待是 否 門 廳 呼 叫確 認(rèn) 本 層 和目 標(biāo) 層是 否 轎 廂 呼 叫目 標(biāo) 層 是 否 與 本層 同 層電 梯 選 向 電 梯 啟 動(dòng)電 梯 加 速電 梯 高 速 運(yùn)行樓 層 檢 測(cè)是 否 目 標(biāo) 層電 梯 減 速平 層 檢 測(cè)電 梯 制 動(dòng) 開(kāi) 門 延 時(shí) 關(guān) 門是 否 停 止 運(yùn)行停 止YNNYYNNYYN圖 41 電梯控制主程序流程圖武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū)24系統(tǒng)正常工作狀態(tài)及電機(jī)調(diào)速拖動(dòng)電路模塊將系統(tǒng)初始化過(guò)程，強(qiáng)制工作過(guò)程及電機(jī)調(diào)速拖動(dòng)過(guò)程合并為一個(gè)模塊。電梯在運(yùn)行到目標(biāo)樓層檢測(cè)點(diǎn)時(shí)要進(jìn)入減速狀態(tài)，而電梯在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)碰到很多的樓層檢測(cè)點(diǎn)，只有到目標(biāo)樓層的檢測(cè)點(diǎn)時(shí)才會(huì)發(fā)出減速通知，電梯在經(jīng)過(guò)目標(biāo)樓層檢測(cè)點(diǎn)時(shí)接到這個(gè)信號(hào)就開(kāi)始減速了。電梯除了仍然自動(dòng)平層自動(dòng)開(kāi)門以外，還在開(kāi)門之后，按設(shè)定的延時(shí)時(shí)間自動(dòng)關(guān)門原地待命。于是，由乘客按關(guān)門按鈕 GMA1，使 PLC 輸出繼電器 0008 閉合，圖 41 上的內(nèi)部輔助繼電器 1008 閉合，其接點(diǎn) 1008 驅(qū)動(dòng)“KEEP1004”閉合，其接點(diǎn)又驅(qū)動(dòng)輸出繼電器 0500 閉合，從而使關(guān)門繼電器 GMJ 吸合，電梯關(guān)門。以電梯上行為例：當(dāng)接點(diǎn) 1501，TIM00和 0505 閉合時(shí)，便驅(qū)動(dòng)輸出繼電器 0502 閉合，使上行方向接觸器 SC 吸合。當(dāng) KC 吸合時(shí)，經(jīng)其觸點(diǎn)向調(diào)速器 SJTB1 輸入一啟動(dòng)信號(hào) QJ，調(diào)速器應(yīng)立即輸出速度信號(hào) JL。為了提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，通過(guò)接點(diǎn) 0505 驅(qū)動(dòng)定時(shí)器 TIM05，對(duì) QJ 與 JL 的響應(yīng)關(guān)系進(jìn)行監(jiān)視。這時(shí)，常閉接點(diǎn) 1010 不開(kāi)斷，定時(shí)器 TIM05 延時(shí) 閉合。之后手動(dòng)開(kāi)門。 電梯的換速用PLC控制的電梯在到達(dá)?？繉诱緭Q速點(diǎn)時(shí)，位于轎廂頂部的換速開(kāi)關(guān)與PLC控制系統(tǒng)配合產(chǎn)生換速信號(hào)。為此，要求從電梯到達(dá)換速點(diǎn)的瞬間起，到調(diào)速器收到換速信號(hào)時(shí)的滯后時(shí)間必須足夠短。因此，在電梯到達(dá)?？繉诱緭Q速點(diǎn)之前，需要先進(jìn)行預(yù)換速處理，即先使預(yù)換速繼電器閉合，以便在電梯到達(dá)實(shí)際換速點(diǎn)時(shí)，使調(diào)速器能夠立即收到換速信號(hào)，從而保證換速信號(hào)在響應(yīng)時(shí)間上的一致性。在圖中“KEEP1403”是預(yù)換速控制繼電器，其置位控制回路按如下方式構(gòu)成：在回路中的接點(diǎn)06030612為一層至十層的轎內(nèi)指令登記信號(hào)，接點(diǎn)06130705為一層至九層的上行廳；召喚信號(hào)，接點(diǎn)07060714為二層至十層的下行廳召喚信號(hào)，接點(diǎn)16011610為一層至十層的指層信號(hào)。本系統(tǒng)換速控制工作過(guò)程如下：現(xiàn)設(shè)有三樓的轎內(nèi)選層指令登記信號(hào)0605，電梯由一樓上行。當(dāng)電梯再到達(dá)三樓換速點(diǎn)時(shí)，換速開(kāi)關(guān)SHG閉合，PLC通過(guò)圖34中的換速開(kāi)關(guān)SHG,233(即COM)和輸出繼電器0801經(jīng)327線將24V換速定位信號(hào)JT立即送到調(diào)速器SJTB1，調(diào)速器在收到JT信號(hào)時(shí)立即進(jìn)行自適應(yīng)負(fù)載校正，并，將RT送到圖34中PLC的輸入繼電器0014。此時(shí)，電梯實(shí)際換速，并啟動(dòng)調(diào)速器投入工作，開(kāi)始對(duì)電梯的制動(dòng)減速運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行閉環(huán)控制，使其跟蹤給定速度曲線，實(shí)現(xiàn)按距離原則制動(dòng)減速零直接停靠。調(diào)速器沒(méi)有輸出RT信號(hào)，便確認(rèn)為調(diào)速器處于不正常狀態(tài)。因?yàn)镽T信號(hào)未出現(xiàn)，所以0014開(kāi)斷，1009不能閉合。其常閉接點(diǎn)就會(huì)驅(qū)使0505開(kāi)斷，由此使快斷接觸器KC釋放；同時(shí)由接點(diǎn)TIM07驅(qū)使圖431的“KEEP1405”置位，在0505己開(kāi)斷情況下，接點(diǎn)1405立即使0506閉合，驅(qū)動(dòng)慢速接觸器MC吸合；而在定時(shí)器TIM07動(dòng)作時(shí)，其常閉接點(diǎn)使“KEEP1404”不能置位，由此，其常閉接點(diǎn)1404使0502繼續(xù)閉合，使上行接觸器SC繼續(xù)保持吸合狀態(tài)。直至上端站防越位開(kāi)關(guān)SFK動(dòng)作時(shí)，使PLC輸入繼電器0101閉合，驅(qū)使PLC執(zhí)行圖432定時(shí)器指令TIM08，經(jīng)過(guò)其設(shè)定的延時(shí)時(shí)間6s之后其常閉接點(diǎn)TIM08使0506開(kāi)斷，慢行接觸器MC釋放。 電梯的停車交流半閉環(huán)調(diào)速電梯在換速之后便按距離原則制動(dòng)減速零速直接?？?。于是開(kāi)斷的接點(diǎn)0012使在圖32上的輔助繼電器1010開(kāi)斷，給出允許平層控制信號(hào)；其常閉接點(diǎn)使圖431母線的“KEEP1404”置位，給出平層控制信號(hào)；于是，其常閉接點(diǎn)1404使圖431母線上的PLC輸出繼電器0502開(kāi)斷，使上行接觸器SC釋放，其觸點(diǎn)SC開(kāi)斷電磁制動(dòng)器勵(lì)磁線圈電源，制動(dòng)器抱閘停梯。0 0 0 81 0 0 81 0 0 6T I M 0 1 0 0 6 01 0 0 81 0 0 1T I M 0 1K E E P1 0 0 40 0 0 31 0 0 31 0 0 41 0 0 10 0 1 21 0 1 00 5 0 20 5 0 30 5 0 5T I M 0 6 0 0 2 0T I M 0 6 0 0 2 00 5 0 40 0 0 30 0 0 40 0 1 01 0 0 10 5 0 5 1 5 0 1T I M0 01 0 010 5 0 2T I M 0 51 5 0 10 5 020 0 0 30 0 0 40 0 101 0 0 10 5 0 5 1 5 0 2T I M0 01 0 010 5 02T I M 0 51 4 0 40 50 51 5 0 1 T I M 0 01 0 0 90 5 0 61 0 0 2T I M 0 5T I M 0 71 5 0 20 5 0 5 1 0 1 00 5 0 5T I M 0 6圖 42 電梯啟動(dòng)梯形圖1 4 0 3 0 5 0 20 8 0 10 5 0 30 8 0 21 0 0 1 0 0 1 4 1 4 0 31 0 0 91 0 0 10 8 0 20 6 0 30 6 1 31 6 0 21 0 0 1K E E P1 4 0 30 6 0 4 1 6 0 10 6 1 4 1 5 0 11 4 0 2 1 6 0 30 7 0 6 1 5 0 20 6 0 5 1 6 0 20 6 1 51 5 0 1 1 4 0 21 6 0 40 7 0 7 1 5 0 20 6 0 61 6 0 30 7 0 01 5 0 1 1 4 0 21 6 0 50 7 0 8 1 5 0 20 6 0 71 6 0 40 7 0 90 5 0 2 1 5 0 2 1 5 0 20 5 0 30 5 0 20 5 0 31 4 0 3 1 0 0 9 T I M 0 70 5 0 20 5 0 50 5 0 61 0 0 11 4 0 5 0 0 0 80 5 0 3T I M 0 80 5 0 20 5 0 51 0 1 0 1 4 0 50 5 0 30 0 0 31 0 0 1T I M 0 70 0 0 30 5 0 7K E E P1 4 0 4K E E P1 4 0 30 5 0 2 0 1 0 10 5 0 3 0 1 0 21 0 0 1 1 4 0 5T I M 0 8圖 4 3 電梯停車梯形圖0 5 0 2 T I M 0 8 1 4 0 50 5 0 3 1 0 0 10 5 0 5 0 5 0 70 5 0 6E N D續(xù)圖 43：電梯停車梯形圖武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū)27總 結(jié)經(jīng)過(guò)近三個(gè)月的努力，通過(guò)在圖書(shū)館查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過(guò)程，并且加深了對(duì)電梯運(yùn)行過(guò)程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，熟悉了可編程序控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。并且，使我將原來(lái)所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化理論化，實(shí)用化。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我還認(rèn)識(shí)到無(wú)論做什么工作，都需要踏實(shí)，勤奮，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，這對(duì)我以后的工作將會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。在此，對(duì)李自成老師和其他給予幫助的老師們表示我誠(chéng)摯的謝意，對(duì)給予幫助的同學(xué)們表示衷心的感謝。武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū)29參考文獻(xiàn)[1] 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