【正文】 列幾種形式： 1） PC 為主站，多臺(tái)同型號(hào) PLC 為從站，組成簡(jiǎn)易 PLC 網(wǎng)絡(luò)； 2） 1 臺(tái) PLC 為主站，其他同型號(hào) PLC 為從站，構(gòu)成主從式 PLC 網(wǎng)絡(luò)； 3） PLC 網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型 DCS 中作為 DCS 的子網(wǎng)； 4）專(zhuān)用 PLC 網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專(zhuān)用PLC 通信網(wǎng)絡(luò)）。 離 線編程方式： PLC 和編程器公用一個(gè) CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU 只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型 PLC 中常采用。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。 PLC 的診斷功能的強(qiáng) 弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 12 頁(yè) 并影響平均維修時(shí)間。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則 PLC 將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。目前， PLC 接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約 ～ ，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。 機(jī)型的選擇 1)PLC 的類(lèi)型 PLC 按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類(lèi)，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類(lèi)；按 CPU 字長(zhǎng)分為 1 位、 4 位、 8 位、 16 位、 32位、 64 位等。 整體 型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型 PLC 提供多種 I/O 卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。考慮是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程 I/O 機(jī)架等。重要的應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。為防止外部高壓電源因誤操作而引入 PLC，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的，有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器。 （ 2） I/O 接口單元的冗余 ? 控制回路的多點(diǎn) I/O 卡應(yīng)冗余配置； ? 重要檢測(cè)點(diǎn)的多點(diǎn) I/O 卡可冗余配置； ? 根據(jù)需要對(duì)重要的 I/O 信號(hào)，可選用兩重化或三重化的 I/O 接口單元?？紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng) 用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。 選層器的選擇 轎廂位置檢測(cè)裝置俗稱(chēng)選層器，它檢測(cè)電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，所處位置，及時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號(hào)。其中機(jī)械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。這種方法直觀、簡(jiǎn)單，但由每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時(shí)，會(huì)占用 PLC 太多的輸入點(diǎn)。這種方法需對(duì)磁保開(kāi)關(guān)的不同 狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進(jìn)行運(yùn)算時(shí)需采用 PLC 指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。在此次設(shè)計(jì)中，我將采用交流 單 速電機(jī)作為曳引電機(jī)，它的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單，經(jīng) 濟(jì)，更重要的是舒適感好。 當(dāng)外部信號(hào) 為使電梯上升時(shí) KM3閉合，主拖動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn) 帶動(dòng) 轎廂上升；當(dāng)外部信號(hào)為使電梯下降時(shí) KM4 閉合 ，主拖動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)轎廂下降。 門(mén)電機(jī)的主電路 門(mén) 電機(jī)的選擇及原理：只要滿足功率要求，門(mén)電機(jī)選用一般三相異步電動(dòng)機(jī)即可。當(dāng)電梯平層時(shí)，開(kāi)門(mén)觸點(diǎn) KM1 閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎門(mén)打開(kāi)；當(dāng)定時(shí)繼電器到時(shí)， KM2閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎門(mén)關(guān)閉；當(dāng)有人在門(mén)中間出現(xiàn)時(shí)，光感觸點(diǎn)閉合，電梯強(qiáng)迫正轉(zhuǎn)，轎門(mén)打開(kāi)；當(dāng)轎門(mén)碰到開(kāi)、關(guān)極限開(kāi)關(guān)時(shí)， KM1 或 KM2 斷開(kāi)，并反向制動(dòng)。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 16 頁(yè) 圖 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 17 頁(yè) PLC 設(shè)計(jì) PLC 的硬件設(shè)計(jì) 1) 輸入輸出點(diǎn)的估算 根據(jù) 節(jié)可計(jì)算出所需 I/O 節(jié)點(diǎn)數(shù)約為 80 個(gè)。 3) I/O 節(jié)點(diǎn)分配表（詳見(jiàn)表 41） 表 41. 輸入、輸出點(diǎn)分配表 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 名稱(chēng) 代號(hào) 輸入點(diǎn)編號(hào) 名稱(chēng) 代號(hào) 輸出點(diǎn)編號(hào) 滿載開(kāi)關(guān) KZT X0 主電機(jī)正轉(zhuǎn) Y1 一樓平層感應(yīng)器 1YG X1 主電機(jī)反轉(zhuǎn) Y2 二樓平層感應(yīng)器 2YG X2 開(kāi)門(mén)指示 KA1 Y3 三樓平層感應(yīng)器 3YG X3 關(guān)門(mén)指示 KA2 Y4 四樓平層感應(yīng)器 4YG X4 星形啟動(dòng)繼電器 1 Y5 五樓平層感應(yīng)器 5YG X5 星形啟動(dòng)繼電器 2 Y6 六樓平層感應(yīng)器 6YG X6 上方向指示燈 HS Y7 七樓平層感應(yīng)器 7YG X7 下方向指示燈 HX Y10 上限位開(kāi)關(guān) SQ1 X10 一層內(nèi)選燈 HA1 Y11 下限位開(kāi)關(guān) SQ2 X11 二層內(nèi)選燈 HA2 Y12 關(guān)門(mén)感應(yīng)器 YMG X12 三層內(nèi)選燈 HA3 Y13 開(kāi)門(mén)按鈕 AKM X13 四層內(nèi)選燈 HA4 Y14 關(guān)門(mén)按鈕 AGM X14 五層內(nèi)選燈 HA5 Y15 一層轎內(nèi)指令按鈕 AJ1 X15 六層內(nèi)選燈 HA6 Y16 二層轎內(nèi)指令按鈕 AJ2 X16 七層內(nèi)選燈 HA7 Y17 三層轎內(nèi)指 令按鈕 AJ3 X17 一層上呼指示燈 HS1 Y20 四層轎內(nèi)指令按鈕 AJ4 X20 二層上呼指示燈 HS2 Y21 五層轎內(nèi)指令按鈕 AJ5 X21 三層上呼指示燈 HS3 Y22 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 18 頁(yè) 六層轎內(nèi)指令按鈕 AJ6 X22 四層上呼指示燈 HS4 Y23 七層轎內(nèi)指令按鈕 AJ7 X23 五層上呼指示燈 HS5 Y24 一層向上呼按鈕 AS1 X24 六層上呼指示燈 HS6 Y25 二層向上呼按鈕 AS2 X25 二層下呼指示燈 HX2 Y26 三層向上呼按鈕 AS3 X26 三層下呼指示燈 HX3 Y27 四層向上呼按鈕 AS4 X27 四層下呼指示燈 HX4 Y30 五層向上呼按鈕 AS5 X30 五層下呼指示燈 HX5 Y31 六層向上呼按鈕 AS6 X31 六層下呼指示燈 HX6 Y32 二層向下呼按鈕 AX2 X32 七層下呼指示燈 HX7 Y33 三層向下呼按鈕 AX3 X33 a 七端碼層樓顯示 a Y40 四層向下呼按鈕 AX4 X34 b 七端碼層樓顯示 b Y41 五層向下呼按鈕 AX5 X35 c 七端碼層樓顯示 c Y42 六層向下呼按鈕 AX6 X36 d 七端碼層樓顯示 d Y43 七層向下呼按鈕 AX7 X37 e 七端碼層樓顯示 e Y44 檢修開(kāi)關(guān) JX X40 f 七端碼層樓顯示 f Y45 報(bào)警按鈕 BJ X41 g七端碼層樓顯示 g Y46 主拖動(dòng)電機(jī)過(guò)載保護(hù) X42 蜂鳴器 HA Y47 門(mén)電機(jī)過(guò)載保護(hù) X43 系統(tǒng)的硬件接線圖 由于市面上三菱產(chǎn)品型號(hào)較多，種類(lèi)齊全，技術(shù)先進(jìn)，所以選擇較前沿的產(chǎn)品三菱 FX2N 系列產(chǎn)品。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 19 頁(yè) FX2N80MRC O MX 0 0X 0 1一 樓 平 層 信 號(hào)X 0 2二 樓 平 層 信 號(hào)X 0 3三 樓 平 層 信 號(hào)X 0 4四 樓 平 層 信 號(hào)X 0 5五 樓 平 層 信 號(hào)X 0 6六 樓 平 層 信 號(hào)X 0 7七 樓 平 層 信 號(hào)滿 載 開(kāi) 關(guān)X 1 0X 1 1上 限 位 開(kāi) 關(guān)下 限 位 開(kāi) 關(guān)X 1 2開(kāi) 門(mén) 感 應(yīng) 器X 1 4關(guān) 門(mén) 按 鈕X 1 3開(kāi) 門(mén) 按 鈕X 1 5一 樓 轎 內(nèi) 按 鈕X 1 6二 樓 轎 內(nèi) 按 鈕X 1 7三 樓 轎 內(nèi) 按 鈕X 2 0四 樓 轎 內(nèi) 按 鈕X 2 1五 樓 轎 內(nèi) 按 鈕X 2 2六 樓 轎 內(nèi) 按 鈕X 2 3七 樓 轎 內(nèi) 按 鈕X 2 4一 層 上 呼 按 鈕X 2 5二 層 上 呼 按 鈕X 2 6三 層 上 呼 按 鈕X 2 7四 層 上 呼 按 鈕X 3 0五 層 上 呼 按 鈕X 3 1六 層 上 呼 按 鈕X 3 2二 層 下 呼 按 鈕X 3 3三 層 下 呼 按 鈕X 3 4四 層 下 呼 按 鈕X 3 5五 層 下 呼 按 鈕X 3 6六 層 下 呼 按 鈕X 3 7七 層 下 呼 按 鈕X 4 0檢 修 開(kāi) 關(guān)X 4 1報(bào) 警 按 鈕X 4 2X 4 7C O M 1Y 0Y 3Y 4Y 1Y 2上 方 向 燈Y 7Y 1 0下 方 向 燈ABCDEGFY 4 0Y 4 6數(shù) 碼 管 A 段數(shù) 碼 管 G 段一 樓 內(nèi) 選 燈Y 1 1七 樓 內(nèi) 選 燈Y 1 7一 樓 上 呼 燈Y 2 0六 樓 上 呼 燈Y 2 5二 樓 下 呼 燈Y 2 6七 樓 下 呼 燈Y 3 3Y 3 4Y 3 7主 電 機(jī) 正 轉(zhuǎn)繼 電 器 K M 3主 電 機(jī) 反 轉(zhuǎn)繼 電 器 K M 4開(kāi) 門(mén) 繼 電 器 K M 1關(guān) 門(mén) 繼 電 器 K M 2蜂 鳴 器Y 4 7C O M 2Y 5Y 6星 形 啟 動(dòng) K M 5星 形 啟 動(dòng) K M 6C O M 3K M 4 常 閉K M 3 常 閉K M 2 常 閉K M 1 常 閉K M 6 常 閉K M 5 常 閉C O M 4C O M 5C O M 6C O M 7C O M 8+ 5 V2 2 0 V主 電 機(jī) 過(guò) 載 保 護(hù)X 4 3門(mén) 電 機(jī) 過(guò) 載 保 護(hù)X 4 4 圖 硬件接線圖 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 20 頁(yè) PLC 的軟件設(shè)計(jì) 內(nèi)部 繼電器配置如表 4 2 所示。七 層 電 梯 的 邏 輯 程 序（ 梯 形圖）如圖 4 3 所示。首先要逐條進(jìn)行檢查和 驗(yàn) 證 ， 改 正 程 序 中 的 邏 輯 、語(yǔ) 法 、數(shù) 據(jù) 錯(cuò) 誤 或 輸 入 過(guò) 程 中 的 按 鍵 及 傳 輸 錯(cuò) 誤 ，觀 察 在 可 能 的情況下各個(gè)輸入量、輸出量之間的變化關(guān)系是否符合設(shè)計(jì)要求。 模 擬 調(diào) 試 成 功 。 待 各 部 分 調(diào) 試 正常 以 后 ，再 帶 上 負(fù) 載 運(yùn) 行 調(diào) 試 ，直 到 完 全 滿 足 設(shè) 計(jì) 要 求 為 止 。本程序 已 進(jìn) 行 運(yùn) 行 ， 程 序 可 行 。待 一 切 正 常 后 ，將 程 序 固 化 在 長(zhǎng) 久 記 憶 功 能 的 只 讀存儲(chǔ)器 E P R O M 中 長(zhǎng) 期 保 存 。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 32 頁(yè) 結(jié) 論 畢業(yè) 設(shè)計(jì)是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的設(shè)計(jì)出電梯 PLC 控制，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過(guò) PLC 控制電梯，實(shí)現(xiàn) 電梯的運(yùn)行速度、反映 時(shí)間和停層的準(zhǔn)確度達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對(duì)電梯的速度、運(yùn)行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)， 提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力， 學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考、邏輯思維、提出問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法。 雖然 畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái)，也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。我的收獲是很難用語(yǔ)言來(lái)描述的?？偠灾ㄟ^(guò)此次設(shè)計(jì)我各方面能力都得到很大的提高，收獲頗豐！ 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 33 頁(yè) 致 謝 本文 主要闡述了 電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過(guò)程 ，我對(duì) 電梯 PLC 控制 產(chǎn)生了濃厚的興趣 。當(dāng)我打完畢業(yè)論文的最后一個(gè)字符，涌上心頭的不是長(zhǎng)途跋涉后抵達(dá)終點(diǎn)的欣喜，而是源自心底的誠(chéng)摯謝意。 吳 老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)不長(zhǎng) ，卻給以終生受益無(wú)窮之道。 再次 由衷感謝答辯組的各位老師對(duì)學(xué)生的指導(dǎo)和教誨，我也在努力的積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報(bào)母校的培育之情，爭(zhēng)取使自己的人生對(duì)社會(huì)產(chǎn)生些許積極的價(jià)值 。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismis