【正文】 組參數(shù)的設(shè)定都具有特定的含義。 表 43 變頻器參數(shù) 參數(shù) 功用 A組 確定控制模式 B 組 選擇運(yùn)行功能 C 組 確定加減速時(shí)間及轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償時(shí)間 D 組 選擇頻率 E 組 確定運(yùn)行壓頻曲線 F 組 保護(hù)設(shè)置 H 組 確定偏差標(biāo)準(zhǔn) 參數(shù)設(shè)置的原則 :(1) 為減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些，而積分時(shí)間常數(shù)宜大些； (2) 為了提高運(yùn)行效率，快車(chē)頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車(chē)沖擊； (3) 零速一般設(shè)置為 0Hz，速抱閘功能將影響舒適感； (4) 變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)銘牌 據(jù)直接輸入，具體的設(shè)置見(jiàn)表 44。顯然，這一組自學(xué)習(xí)到的參數(shù)，是和變頻器匹配的最佳參數(shù)，使變頻器能對(duì)該電動(dòng)機(jī)進(jìn)行最佳控制。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為 P1，電梯運(yùn)行速度為 v，電梯自重為 W1，電梯載重為 W2，配重為 W3，重 力加速度為 g，變頻器功率為 P。 K 是傳動(dòng)系統(tǒng)中隨牽引力變化的摩擦力的摩擦系數(shù)。 因?yàn)椋?K=， W1=1600Kg， W2=800Kg， W3=2021 Kg， g=， v=代入以上各參數(shù)，得 P2= KW。 (2) 變頻器制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算 由于電梯為位能負(fù)載，電梯運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動(dòng)功能。采用能耗制動(dòng)方式通過(guò)制動(dòng)單元將再生能量消耗在制動(dòng)電阻上，成本較低而且具有良好的使用效果。由于制動(dòng)電阻的工作不是連續(xù)長(zhǎng)期工作，因此其功率可以大大小于通電時(shí)消耗的功率。 本文采用 24V增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，它與主電動(dòng)機(jī)同軸相連，編碼 器產(chǎn)生的脈沖直接輸入 PLC 的高速脈沖計(jì)數(shù)輸入端 ，在 PLC 中通過(guò)對(duì)此脈沖的計(jì)數(shù)，可以用程序計(jì)算出電梯走過(guò)的距離及當(dāng)前的速度 [18]，從而完成調(diào)速系統(tǒng)的位置和速度反饋。 華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 圖 44 調(diào)速系統(tǒng)接口示意圖 變頻器的 端為變頻器故障復(fù)位的信號(hào)輸入端 ，使得變頻器停止工作 。 VOL+、 VLL是調(diào)頻調(diào)壓的電壓控制端。 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 第五章 軟件設(shè)計(jì) 電梯控制系統(tǒng)的主流程圖 根據(jù)電梯控制要求 ,電梯在邏輯控制程序操控下往復(fù)運(yùn)行 ,其循環(huán)過(guò)程為 : 指令登記 , 判斷電梯的運(yùn)行方向 。 圖 51 電梯控制系統(tǒng)主流程圖 華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 梯形圖 外召喚信號(hào)登記及消除 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 內(nèi)指令信號(hào)登記及消除 點(diǎn)動(dòng)內(nèi)呼按鈕，信號(hào)登記顯示。 本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無(wú)任何操作，電梯自動(dòng)返回一樓。 內(nèi)指令外召喚信號(hào)的保持 轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號(hào)，用于在有乘坐需要的樓層停車(chē)，并自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)操作。使 電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號(hào)。并設(shè)有手動(dòng)開(kāi)門(mén)按扭和關(guān)門(mén)按鈕。 華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32 華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 第六章 上位機(jī) 組態(tài)監(jiān)控 軟件 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)概述 組態(tài)軟件是數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)的軟件平臺(tái)工具，是工業(yè)應(yīng)用軟件的一個(gè)組成部分。組態(tài)軟件應(yīng)該能支持各種工控設(shè)備和常見(jiàn)的通信協(xié)議，并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。相對(duì)于其它組態(tài)軟件，組態(tài)王提供了資源管理器式的操作主界面，并且提供了以 漢字作為關(guān)鍵字的腳本語(yǔ)言支持，也提供多種硬件驅(qū)動(dòng)程序。 1)組態(tài)王 的主要性能特點(diǎn)。并且提供圖庫(kù)、按鈕、位圖、可視化動(dòng)畫(huà)連接向?qū)У裙δ?，使?huà)面設(shè)計(jì)過(guò)程變得簡(jiǎn)單易行。 c．報(bào)表系統(tǒng)：提供一套全新的、 集成的內(nèi)嵌式報(bào)表系統(tǒng)，內(nèi)部提供豐富的報(bào)表函數(shù)，用戶可創(chuàng)建多樣的報(bào)表，提供報(bào)表工具條，操作簡(jiǎn)單明了。 f．通訊系統(tǒng)：支持遠(yuǎn) 程撥號(hào)、支持開(kāi)發(fā)中進(jìn)行硬件測(cè)試、支持網(wǎng)絡(luò) DDE，實(shí)現(xiàn)組態(tài)王與 excel 和 vb 程序間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 2)組態(tài)王系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) “組態(tài)王”是運(yùn)行于 Microsoft Windows 98， NT、 2021 和 XP 版本中文平臺(tái)的全中文界面的組態(tài)軟件，采用了多線程、 COM 組件等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù)，軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠。工程瀏覽器 (PROJMAK)：是一個(gè)具有集成開(kāi)發(fā)的環(huán)境。可以查看工程的各 個(gè) 組成部分，完成構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)、定義外部設(shè)備等工作。在這個(gè)環(huán)境中完成設(shè)計(jì)畫(huà)面、動(dòng)畫(huà)連接等工作。 在 TOUCHMAK 中建立的圖形畫(huà)面只有在 TOUCHIVEW 中才能運(yùn)行。它還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化用動(dòng)畫(huà)的方式形象地表示出來(lái)，同時(shí)完成變量報(bào)警、操作記錄、趨勢(shì)曲線等監(jiān)視功能，并生成歷史數(shù)據(jù)文件。 3)組態(tài)王制作一個(gè)工程的一般過(guò)程 建立新組態(tài)王工程的一般過(guò)程是： l、設(shè)計(jì)圖形界面 (定義畫(huà)面 ) 定義設(shè)備 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù) (定義變量 ) 建立動(dòng)畫(huà)連接 華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 運(yùn)行和調(diào)試 需要說(shuō)明的是，這五個(gè)步驟并不是完全獨(dú)立的，事實(shí)上，這四個(gè)部分常常是交錯(cuò)進(jìn)行的。圖形用戶希望怎樣的圖形畫(huà)面 ?也就是怎樣用抽象的圖形畫(huà)面來(lái)模擬實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和相應(yīng)的工控設(shè)各。數(shù)據(jù)怎樣用數(shù)據(jù)來(lái)描述工控對(duì)象的各種屬性 ?也就是創(chuàng)建一個(gè)具體的數(shù)據(jù)庫(kù)，此數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量反映了工控對(duì)象的各種屬性，比如溫度，壓力等。連接數(shù)據(jù)和圖形畫(huà)面中的圖素的連接關(guān)系是什么 ?也就是畫(huà)面上的圖素以怎樣的動(dòng)畫(huà)來(lái)模擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行，以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令 [21]。 圖 61 四層電梯實(shí)驗(yàn)監(jiān)控 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 36 定義數(shù)據(jù)變量 實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。定義數(shù)據(jù)變量之前要定義仿真 PLC。內(nèi)存實(shí)型除 FM1 之外都設(shè)置為 0， FM1 設(shè)置為 60（門(mén)顏色最大填充值） ，即電梯初始態(tài)處于一層，并且開(kāi)一層的電梯門(mén)等待客人呼梯。 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 38 第四層門(mén)的開(kāi)放關(guān)閉演示。即左邊的矩形向左填充，右邊的矩形向右邊填充。當(dāng)按下相應(yīng)按鈕時(shí)，按照 55 毫秒的周期被掃描讀取。 圖 66 轎廂移動(dòng)動(dòng)畫(huà)命令 應(yīng)用程序命令 本程序初始化似的電梯處于第一層 ，并開(kāi)門(mén)等待乘客；有內(nèi)選或呼梯時(shí) ，啟動(dòng)轎廂前往目標(biāo)層，能夠?qū)崿F(xiàn)順向截梯，當(dāng)條件滿足時(shí)，反向截梯成功。 if((DN4==1||DN3==1||DN2==1||UN2==1||UN3==1||SN2==1||SN3==1||SN4==1)amp。FM10amp。F10) {FM1=FM110。DOWNN=0。} // 響應(yīng)呼梯、內(nèi)選 ； 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 40 if(J 轎廂 ==33amp。(UN2==1||SN2==1)||(DN2==1amp。UN3==0amp。SN3==0 amp。SN4==0amp。DN3==0amp。DN4==0)amp。UPN==1) {if(FM2=50amp。F2==0){FM2=FM2+10。if(FM2==0){F2=0。SN2=0。amp。amp。amp。amp。amp。}}}}//上升過(guò)程中，判斷轎廂是否停留，及消除相應(yīng)登記信號(hào)； if(J 轎廂 ==33amp。FM2==0amp。UN3==0amp。SN3==0amp。SN4==0amp。DN3==0 amp。DN4==0) {DOWNN=1。}//判斷轎廂啟動(dòng)后運(yùn)行方向 ； if(J 轎廂 ==66amp。(UN3==1||SN3==1)||(DN3==1amp。SN4==0amp。DN4==0)amp。UP N==1) {if(FM3=50amp。F3==0){FM3=FM3+10。if(FM3==0){F3=0。SN3=0。amp。amp。}}}} if(J 轎廂 ==66amp。FM3==0amp。SN4==0amp。DN4==0) {DOWNN=1。} if(J 轎廂 ==99)//在第四層 ， 轎廂關(guān)門(mén)后直接下降 ； {if(FM4=50amp。F4==0){FM4=FM4+10。if(FM4==0){F4=0。DN4=0。UPN=0。F5=0。}}} if(J 轎廂 ==66amp。(DN3==1||SN3==1)||(UN3==1amp。SN1==0amp。SN2==0amp。UN1 ==0amp。UN2==0amp。DN2==0)amp。DOWNN==1) //下降 過(guò)程中，判斷轎廂是否停留，及消除相應(yīng)登記信號(hào)； {if(FM3=50amp。F3==0){FM3=FM3+10。if(FM3==0){F3=0。SN3=0。amp。amp。amp。amp。amp。}}}} if(J 轎廂 ==66amp。FM3==0amp。SN1==0amp。SN2==0amp。UN1==0amp。UN2==0amp。D N2==0amp。(SN4==1||DN4==1)) {DOWNN=0。} if(J 轎廂 ==33amp。(DN2==1||SN2==1)||(UN2==1amp。SN1==0amp。UN1==0)amp。DO WNN==1) {if(FM2=50amp。F2==0){FM2=FM2+10。if(FM2==0){F2=0。SN2=0。amp。amp。}}}} 華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 41 if(J 轎廂 ==33amp。FM2==0amp。SN1==0amp。UN1==0amp。((SN4==1||DN4==1)||(SN 3==1||DN3==1||UN3==1))) {DOWNN=0。} if(J 轎廂 ==0) {if(FM1=50amp。F1==0){FM1=FM1+10。UN1=0。} if(J 轎廂 33){L1=1。L3=0。} if(J 轎廂 66amp。J 轎廂 =33){L2=1。L3=0。} if(J 轎廂 99amp。J 轎廂 =66){L3=1。L1=0。} if(J 轎廂 ==99){L4=1。L2=0。}//樓層顯示 if(((J 轎廂 ==66amp。FM3==0)||(J 轎廂 ==33amp。FM2==0))amp。(F62||F50)amp。(SN 1==0amp。SN2==0amp。SN3==0amp。SN4==0)) {F6=0。}//實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)后延時(shí)等待內(nèi)選， F6是為了區(qū)別是剛到達(dá)開(kāi)門(mén)瞬間，還是門(mén)開(kāi)過(guò)再關(guān)上而設(shè)的變量 ； if(F20||F30){F6=F6+1。} if(SN1==1||SN2==1||SN3==1||SN4==1){F5=0。amp。amp。amp。amp。amp。}//所有的門(mén)都關(guān)閉 ， 且沒(méi)有處在計(jì)時(shí)過(guò)程中，上升條件滿足，轎廂上升 ； if(FM1==0amp。FM2==0amp。FM3==0amp。FM4==0amp。DOWNN==1amp。F5==0) {J 轎廂 =J 轎廂 3。 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)利用 S7200 可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制。根據(jù)電梯的控制要求，合理的分配 I/0 口，繪制流程圖，編寫(xiě)電梯控制程序， 并 利用組態(tài) 王 設(shè)計(jì)模擬電梯 PLC 控制系統(tǒng)的運(yùn)行。使設(shè)置的控件能夠按照真實(shí)的情況動(dòng)作。 這次設(shè)計(jì)也存在一定的不足。另外，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，肯請(qǐng)閱讀此篇論文的老師多予指正。不足和遺憾不會(huì)給我打擊 ， 只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù) 、 新設(shè)備 、 新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的 為社會(huì)做出應(yīng)有的 貢獻(xiàn)， 為祖國(guó) 建設(shè)做出貢獻(xiàn)。 展望電梯發(fā)展方向 展望未來(lái)，電梯的發(fā)展趨勢(shì)應(yīng)包括以下幾點(diǎn)： （ 1） 無(wú)機(jī)房電梯 無(wú)機(jī)房電梯不單單是電梯有無(wú)機(jī)房的簡(jiǎn)單局部改進(jìn)，而是涉及到一系列技術(shù)問(wèn)題，如曳引系統(tǒng)、控制柜、限速器等的安裝位置以及轎廂、極限開(kāi)關(guān)、緩沖器等部件，都要進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，變更部件的尺寸與安裝位置也要重新考慮。 （ 2）智能 網(wǎng)絡(luò)化控制 電梯的智能網(wǎng)絡(luò)化控制隨著計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)的發(fā)展，使得整個(gè)大廈實(shí)現(xiàn)智能化管理， 電梯被納入管理范圍之內(nèi)。 除以上幾方面外，諸如 IC卡的智能管理系統(tǒng)，應(yīng)用模糊理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的群管理系統(tǒng)，以及數(shù)碼技術(shù)、聲控技術(shù)、載波技術(shù)等也將在電梯技術(shù)領(lǐng)域中得到推廣和發(fā)展。 [7] 姚玉剛 .電梯智能 控制系統(tǒng)研究 [D].長(zhǎng)春理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 ,2021. 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