【正文】 可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場合，但價格較貴，過載能力較差。 2)輸入、輸出模塊的選擇 輸入 、輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一 。從應(yīng)用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型 PLC 的掃描時間不大于 ；大中型 PLC 的掃描時間不大于 。處理速度與用戶程序的長度、 CPU 處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。 6)處理速度 PLC 采用掃描方式工作。通過軟件對 PLC 內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對 PLC 的 CPU 與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 5)診斷功能 PLC 的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。 在線 編程方式： CPU 和編程器有各自的 CPU，主機(jī) CPU 負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式， CPU 對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。 4)編程功能 PLC 的編程有離線編程和在線編程兩種，設(shè)計時應(yīng)根據(jù)應(yīng)用要求合理選用。 PLC 系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于 1Mbps，通信負(fù)荷不大于 60%。通信協(xié)議應(yīng)符合 ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。例如采用 PID 控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、 ASC 碼轉(zhuǎn)河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 11 頁 換單元等。 2)控制功能 控制 功能包括 PID 控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運(yùn)算和計時計數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測和控制 時，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和 PID 運(yùn)算等。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在 PLC 中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。 控制功能的選擇 該 選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。實(shí)際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點(diǎn)，對輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。 PLC 的選型 為了 能夠更好的選型，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細(xì)分 析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲器容量、確定 PLC 的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的 PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 圖 硬件的基本結(jié)構(gòu) 控制系統(tǒng) 可 編程序控 制器簡稱為 PLC（ Programmable Logic Controller）主要由CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。 PLC 實(shí)質(zhì) 上 是 一 種 被 專 用 于 工 業(yè) 控 制 的 計 算 機(jī) ， 其 硬 件 結(jié) 構(gòu)和微機(jī)是基 本 一 致 的 。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 8 頁 第 3 章 PLC 概述 PLC 的簡介 基本結(jié)構(gòu) 可 編程序控制器實(shí)際上是一種工業(yè)控制計算機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機(jī)控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異。 14．安全保護(hù)系統(tǒng) 電梯上設(shè)有機(jī)械和電氣的各類保護(hù)系統(tǒng)，以保證電梯安全使用。 13．電器控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成，它起著操縱和控制電梯 運(yùn)行的作用。對電梯實(shí)行速度控制。對重由對重架和對重塊組成，對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重；重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯 設(shè)計影響的裝置。由于深人了地面，因 此要求防水，最好有排水設(shè)施。對于快、高速電梯，為了取得良好的隔聲效果，常在井道頂部設(shè)隔音層，此時的井道頂成了雙層結(jié)構(gòu) 。因此頂板必須是封閉型的，將井道與機(jī)房完全隔離。圍壁的結(jié)構(gòu)分為封閉式和空格式。為了出人，在每個層站開有入口 ?？吞荻酁樽詣娱_關(guān)門，開關(guān)門由轎廂 門上的開門刀帶動廳門上的橡皮勒轆來完成的，而轎廂門是由轎廂上的開關(guān)門裝置驅(qū)動的。是由上橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成；轎廂體由轎廂底、轎廂壁、 轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕等組成；轎廂體空間的大小由額定載重量和額定載客量決定。它由轎廂架和轎廂體組成。轎廂門社在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成；層門社在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門鎖裝置及開鎖裝置組成；開門機(jī)社在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動力源。導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上； 導(dǎo)軌架是支承導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接；導(dǎo)靴裝在轎廂和對重架上，與導(dǎo)導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對重的運(yùn)動服從于導(dǎo)軌的直立方向。 3．導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。曳引機(jī)由電動機(jī)聯(lián)軸器、制動器、減速器、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動力源；曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重裝置（或者兩端固定在機(jī)座房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動轎廂的升降；導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重裝置的距離，采用復(fù)繞型時還可增加曳引能力。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 5 頁 電梯的主要組成 1．機(jī)房 機(jī)房 用來安裝曳引機(jī)、電控屏、限速器等。用戶選用電梯時，必須根據(jù)電梯的安裝使用地點(diǎn)、載運(yùn)對象等，按標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，正確選擇電梯的類別和有關(guān)參數(shù)與尺寸，并根據(jù)這些參數(shù)與規(guī)格尺寸，設(shè)計和建造安裝電梯的建筑物。 我國有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對電梯主要參數(shù)和規(guī)格尺寸的規(guī)定 為了加強(qiáng)對電梯產(chǎn)品的管理，提高電梯產(chǎn)品的使用效果，國家曾于1974 年頒布了 JBI4357 JBI8167 JB/Z11074 等一批電梯產(chǎn)品的部標(biāo)準(zhǔn)。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高； 13）底坑深度（ mm）：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。半繞 2： 1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 2 頁 設(shè)計梯形圖 完成 開始 分析控制要求 確定用戶 I/O 設(shè) 備 PLC 硬件系統(tǒng)配置 分配 I/O 點(diǎn) 繪制程序流程圖 程序輸入 PLC 軟件測 試 測試正常？ 編制技術(shù)文件 修改程序 否 是 圖 1總體設(shè)計流程圖 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 3 頁 第 2 章 電梯簡介 電梯的分類 ：乘客電梯、載貨電梯、病床電梯、雜貨電梯（服務(wù)電梯）、住宅電梯、客貨電梯、特殊電梯； ： 低速度（速度 V≤ 1. 0m/s 的電梯）、快速度（速度＜ V＞ ）、高速度（速度 V≥ ）； ：交流電源供電的電梯、直流電源供電的電梯； ：有蝸輪減速器的電梯、無蝸輪減速器的電梯； ：鋼絲繩式、液壓式； ：轎內(nèi)手柄開關(guān)控制的電梯、轎內(nèi)按鈕開關(guān)控制的電梯、轎內(nèi)、外按鈕開關(guān)控制的電梯、轎外按鈕開關(guān)控制的電梯、信號控制的電梯、集選控制的電梯、 2 臺或 3 臺并聯(lián)控制的電梯、梯群控制的電梯； ：交流 異步單速電機(jī)拖動的電梯、交流異步雙速電機(jī)變極調(diào)速拖動的電梯、交流異步雙繞組雙速電機(jī)調(diào)壓調(diào)速（俗稱 ACVV）拖動的電梯、交流異步單速電機(jī)調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（俗稱 VVVF）拖動的電梯、直流電機(jī)拖動的電梯。在改善電梯性能的同時，對電梯的設(shè)計、管理和維護(hù)人員提出了更高的要求。為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動化技術(shù)迅速發(fā)展。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設(shè)計方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn) 定可靠等特 點(diǎn) ，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn) 。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的 自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號集選控制。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 Ladderdiagram。 Elevator。整個系統(tǒng)通過 PLC、邏 輯 控制 電 路 對 電 梯 的 升 降 、 平 層 、 啟 動 、 制 動 進(jìn) 行 控 制 ， 其 結(jié) 構(gòu) 相 對簡單、運(yùn)行 效 率 高 、 平 層 精 度 高 且 易 于 理 解 和 掌 握 。其中包括交流異步電動機(jī)、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 I 頁 摘 要 在現(xiàn)代社會和經(jīng)濟(jì)生活中，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志，特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。本文介紹了七層電梯的設(shè)計，主要介紹了 PLC 控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由 PLC 和邏輯控制電路組成。本機(jī) 控制單元采用以三菱公司的可編程控制器 PLC 對機(jī)器進(jìn)行全過程控制。 關(guān)鍵詞 PLC 控制系統(tǒng)、電梯、邏輯控制電路、梯形圖 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 II 頁 ABSTRACT In the modern social and economic life, material lift has bee a sign of the city, especially in highrise buildings, the elevator is not the lack of vertical transportation equipment. This article describes the sevenstory elevator design, introduces the PLC control system, the system is mainly controlled by the PLC and the logic circuit. Including AC induction motors, relays, contactors, limit switch, button, LED indicator and inverter control system posed of a bod y. The machine control unit used to Mitsubishi PLC programmable controller controls the whole process of the machine. The entire system through the PLC, logic control circuit of the elevator and down, leveling, start, brake control, its structure is relatively simple, high efficiency, high precision leveling and easy to understand and grasp. Keywords: PLC control system。 The logic controls electric circuit。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 III 頁 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................. I ABSTRACT.................................................................................................................... II 第 1 章 緒論 ...................................................................................................................1 第 2 章 電梯簡介 ...........................................................................................................3 電梯的分類 ......................................................................................................3 電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸 ...........................................................................3 電梯的主要參數(shù) ....................................................................................3 我國有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對電梯主要參數(shù)和規(guī)格尺寸的規(guī)定 ..................