【正文】 PLC 為主站，其他同型號 PLC 為從站，構(gòu)成主從式 PLC 網(wǎng)絡(luò)； 3） PLC 網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型 DCS 中作為 DCS 的子網(wǎng)； 4）專用 PLC 網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用PLC 通信網(wǎng)絡(luò)）。 離 線編程方式： PLC 和編程器公用一個 CPU，編程器在編程模式時，CPU 只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進行控制。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型 PLC 中常采用。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。 PLC 的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求，河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 12 頁 并影響平均維修時間。從實時性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則 PLC 將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。目前， PLC接點的響應(yīng)快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約 ～ ，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。 機型的選擇 1)PLC 的類型 PLC 按結(jié)構(gòu)分 為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按 CPU 字長分為 1 位、 4 位、 8 位、 16 位、 32 位、 64 位等。 整體 型 PLC 的 I/O 點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型 PLC 提供多種 I/O 卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。例如對輸入模塊，應(yīng)考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供 電方式等應(yīng)用要求。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致?？紤]是否需要擴展機架或遠程 I/O 機架等。重要的應(yīng)用場合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。為防止外部高壓電源因誤操作而引入 PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。需要復(fù)雜控制功能時，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲器。 （ 2） I/O 接口單元的冗余 ? 控制回路的多點 I/O 卡應(yīng)冗余配置； ? 重要檢測點的多點 I/O 卡可冗余配置； ? 根據(jù)需要對重要的 I/O 信號，可選用兩重化或三重化的 I/O 接口單元?？紤]經(jīng)濟性時，應(yīng)同時考慮應(yīng)用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進行比較和兼顧，最終選 出較滿意的產(chǎn)品。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費用。 選層器的選擇 轎廂位置檢測裝置俗稱選層器，它檢測電梯轎廂運行狀態(tài)，所處位置，及時向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號。其中機械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。這種方法直觀、簡單，但由每層需使用一個磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時，會占用 PLC 太多的輸入點。這種方法需對磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進行 運算時需采用 PLC 指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。在此次設(shè)計中，我將采用交流 單 速電機作為曳引電機，它的優(yōu)點是簡單，經(jīng) 濟，更重要的是舒適感好。 當(dāng)外部信號為使電梯上升時 KM3閉合，主拖動電機正轉(zhuǎn) 帶動 轎廂上升；當(dāng)外部信號 為使電梯下降時 KM4 閉合 ，主拖動電機反轉(zhuǎn)帶動轎廂下降。 門電機的主電路 門 電機的選擇及原理：只要滿足功率要求，門電機選用一般三相異步電動機即可。當(dāng)電梯平層時，開門觸點 KM1 閉合，電機正轉(zhuǎn)，轎門打開；當(dāng)定時繼電器到時， KM2閉合，電機反轉(zhuǎn)，轎門關(guān)閉；當(dāng)有人在門中間出現(xiàn)時，光感觸點閉合，電梯強迫正轉(zhuǎn)，轎門打開；當(dāng)轎門碰到開、關(guān)極限開關(guān)時， KM1 或 KM2 斷開，并反向制動。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 16 頁 圖 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 17 頁 PLC 設(shè)計 PLC 的硬件設(shè)計 1) 輸入輸出點的估算 根據(jù) 節(jié)可計算出所需 I/O 節(jié)點數(shù)約為 80 個。 3) I/O 節(jié)點分配表（詳見表 41） 表 4 1. 輸 入 、 輸 出 點 分 配 表 輸入信號 輸出信號 名稱 代號 輸入點編號 名稱 代號 輸出點編號 滿載開關(guān) KZT X0 主電機正轉(zhuǎn) Y1 一樓平層感應(yīng)器 1YG X1 主電機反轉(zhuǎn) Y2 二樓平層感應(yīng)器 2YG X2 開門指示 KA1 Y3 三樓平層感應(yīng)器 3YG X3 關(guān)門指示 KA2 Y4 四樓平層感應(yīng)器 4YG X4 星形啟動繼電器 1 Y5 五樓平層感應(yīng)器 5YG X5 星形啟動繼電器 2 Y6 六樓平層感應(yīng)器 6YG X6 上方向指示燈 HS Y7 七樓平層感應(yīng)器 7YG X7 下方向 指示燈 HX Y10 上限位開關(guān) SQ1 X10 一層內(nèi)選燈 HA1 Y11 下限位開關(guān) SQ2 X11 二層內(nèi)選燈 HA2 Y12 關(guān)門感應(yīng)器 YMG X12 三層內(nèi)選燈 HA3 Y13 開門按鈕 AKM X13 四層內(nèi)選燈 HA4 Y14 關(guān)門按鈕 AGM X14 五層內(nèi)選燈 HA5 Y15 一層轎內(nèi)指令按鈕 AJ1 X15 六層內(nèi)選燈 HA6 Y16 二層轎內(nèi)指令按鈕 AJ2 X16 七層內(nèi)選燈 HA7 Y17 三層轎內(nèi)指令按鈕 AJ3 X17 一層上呼指示燈 HS1 Y20 四層轎 內(nèi)指令按鈕 AJ4 X20 二層上呼指示燈 HS2 Y21 五層轎內(nèi)指令按鈕 AJ5 X21 三層上呼指示燈 HS3 Y22 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 18 頁 六層轎內(nèi)指令按鈕 AJ6 X22 四層上呼指示燈 HS4 Y23 七層轎內(nèi)指令按鈕 AJ7 X23 五層上呼指示燈 HS5 Y24 一層向上呼按鈕 AS1 X24 六層上呼指示燈 HS6 Y25 二層向上呼按鈕 AS2 X25 二層下呼指示燈 HX2 Y26 三層向上呼按鈕 AS3 X26 三層下呼指示燈 HX3 Y27 四層向上呼按鈕 AS4 X27 四層下呼指示燈 HX4 Y30 五層向上呼按鈕 AS5 X30 五層下呼指示燈 HX5 Y31 六層向上呼按鈕 AS6 X31 六層下呼指示燈 HX6 Y32 二層向下呼按鈕 AX2 X32 七層下呼指示燈 HX7 Y33 三層向下呼按鈕 AX3 X33 a 七端碼層樓顯示 a Y40 四層向下呼按鈕 AX4 X34 b 七端碼層樓顯示 b Y41 五層向下呼按鈕 AX5 X35 c 七端碼層樓顯示 c Y42 六層向下呼按鈕 AX6 X36 d 七端碼層樓顯示 d Y43 七層向下呼按鈕 AX7 X37 e 七端碼 層樓顯示 e Y44 檢修開關(guān) JX X40 f 七端碼層樓顯示 f Y45 報警按鈕 BJ X41 g 七端碼層樓顯示 g Y46 主拖動電機過載保護 X42 蜂鳴器 HA Y47 門電機過載保護 X43 系統(tǒng)的硬件接線圖 由于市面上三菱產(chǎn)品型號較多，種類齊全，技術(shù)先進，所以選擇較前沿的產(chǎn)品三菱 FX2N 系列產(chǎn)品。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 19 頁 FX2N80MRC O MX 0 0X 0 1一 樓 平 層 信 號X 0 2二 樓 平 層 信 號X 0 3三 樓 平 層 信 號X 0 4四 樓 平 層 信 號X 0 5五 樓 平 層 信 號X 0 6六 樓 平 層 信 號X 0 7七 樓 平 層 信 號滿 載 開 關(guān)X 1 0X 1 1上 限 位 開 關(guān)下 限 位 開 關(guān)X 1 2開 門 感 應(yīng) 器X 1 4關(guān) 門 按 鈕X 1 3開 門 按 鈕X 1 5一 樓 轎 內(nèi) 按 鈕X 1 6二 樓 轎 內(nèi) 按 鈕X 1 7三 樓 轎 內(nèi) 按 鈕X 2 0四 樓 轎 內(nèi) 按 鈕X 2 1五 樓 轎 內(nèi) 按 鈕X 2 2六 樓 轎 內(nèi) 按 鈕X 2 3七 樓 轎 內(nèi) 按 鈕X 2 4一 層 上 呼 按 鈕X 2 5二 層 上 呼 按 鈕X 2 6三 層 上 呼 按 鈕X 2 7四 層 上 呼 按 鈕X 3 0五 層 上 呼 按 鈕X 3 1六 層 上 呼 按 鈕X 3 2二 層 下 呼 按 鈕X 3 3三 層 下 呼 按 鈕X 3 4四 層 下 呼 按 鈕X 3 5五 層 下 呼 按 鈕X 3 6六 層 下 呼 按 鈕X 3 7七 層 下 呼 按 鈕X 4 0檢 修 開 關(guān)X 4 1報 警 按 鈕X 4 2X 4 7C O M 1Y 0Y 3Y 4Y 1Y 2上 方 向 燈Y 7Y 1 0下 方 向 燈ABCDEGFY 4 0Y 4 6數(shù) 碼 管 A 段數(shù) 碼 管 G 段一 樓 內(nèi) 選 燈Y 1 1七 樓 內(nèi) 選 燈Y 1 7一 樓 上 呼 燈Y 2 0六 樓 上 呼 燈Y 2 5二 樓 下 呼 燈Y 2 6七 樓 下 呼 燈Y 3 3Y 3 4Y 3 7主 電 機 正 轉(zhuǎn)繼 電 器 K M 3主 電 機 反 轉(zhuǎn)繼 電 器 K M 4開 門 繼 電 器 K M 1關(guān) 門 繼 電 器 K M 2蜂 鳴 器Y 4 7C O M 2Y 5Y 6星 形 啟 動 K M 5星 形 啟 動 K M 6C O M 3K M 4 常 閉K M 3 常 閉K M 2 常 閉K M 1 常 閉K M 6 常 閉K M 5 常 閉C O M 4C O M 5C O M 6C O M 7C O M 8+ 5 V2 2 0 V主 電 機 過 載 保 護X 4 3門 電 機 過 載 保 護X 4 4 圖 硬件接線圖 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 20 頁 PLC 的軟件設(shè)計 內(nèi)部 繼電 器配置 如 表 4 2 所示 。七層電 梯的邏 輯程 序（梯 形圖）如 圖 4 3 所示 。 首先 要逐條 進行檢 查和 驗證， 改正程 序中 的邏輯、語法 、數(shù)據(jù) 錯誤 或 輸入過 程中的 按鍵 及傳輸 錯誤 ，觀 察 在可能的情況下 各 個輸 入量 、輸出 量之間 的變 化關(guān)系 是否符 合設(shè) 計要求。 模擬 調(diào)試成 功。待 各部 分調(diào)試 正常以后 ，再 帶上負(fù) 載運行 調(diào)試 ，直到 完全滿 足設(shè)計 要求 為止。本 程序已 進行 運行， 程序可 行。待 一 切正常 后，將程 序 固化在 長久記 憶 功 能的只讀存儲器 E P R O M 中長期保 存。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 32 頁 結(jié) 論 畢業(yè) 設(shè)計是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次比較完整的設(shè)計出電梯 PLC 控制，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過 PLC 控制電梯，實現(xiàn) 電梯的運行速度、反映時間和停層的準(zhǔn)確度達到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對電梯的速度、運行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進行合理的 設(shè)計。通過這次畢業(yè)設(shè)計， 提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力， 學(xué)會了獨立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。 雖然 畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓 我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強的溝通力和理解力。我的收獲是很難用語言來描述的?？偠灾ㄟ^此次設(shè)計我各方面能力都得到很大的提高，收獲頗豐！ 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 33 頁 致 謝 本文 主要闡述了 電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的過程 ，我對 電梯 PLC 控制 產(chǎn)生了濃厚的興趣 。當(dāng)我打完畢業(yè)論文的最后一個字符，涌上心頭的不是長途跋涉后抵達終點的欣喜，而是源自心底的誠摯謝意。 吳 老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時不長 ，卻給以終生受益無窮之道。 再次 由衷感謝答辯組的各位老師對學(xué)生的指導(dǎo)和教誨， 我也在努力的積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報母校的培育之情，爭取使自己的人生對社會產(chǎn)生些許積極的價值 。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you have