(doc)-電氣自動化畢業(yè)設計--基于plc控制的自動供料及加工系統(tǒng)設計-畢業(yè)設計(編輯修改稿)
2024-11-18 19:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 第 2 章 生產(chǎn)線簡介 自動生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)和工作過程 生產(chǎn)線包括下料、加工、裝配、搬運、分揀等工作站（圖 11），構(gòu)成一個典型的機電一體化設備的機械平臺；采用 RS485 串行通訊方式實現(xiàn)分布式的控制，從而組成自動加工、裝配生產(chǎn)線，真實呈現(xiàn)自動生產(chǎn)線的加工過程。 圖 11 各工作單元的結(jié)構(gòu)和功能如下： 1 供料單元 供料站主要由料倉及料槽、頂料氣缸、推料氣缸和物料臺以及相應的傳感器、電磁閥構(gòu)成 。2 加工單元 加工站主要由物料臺、夾緊機械手、物料臺伸出 /縮回氣缸、加工（沖壓） 第 9頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 氣缸以及相應的傳感器、電磁閥構(gòu)成 。 3 裝配單元 裝配站主要有供料單元、旋轉(zhuǎn)送料單元、機械手裝配單元、放料臺以及相應的傳感器、電磁閥構(gòu)成 。 4 分揀單元 分揀站主要有傳送帶、變頻器、三相電機、推料氣缸、電磁閥和定位光電傳感器及區(qū)分黑白兩種顏色的光纖傳感器構(gòu)成 。 5 搬運單元 搬運站主要有步進電機、步進驅(qū)動器、線性導軌、四自由度搬運機 械手、電磁閥和原點定位開關構(gòu)成。10頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 第 3 章 電器元件、設備的選擇 PLC 機型的選擇 根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，可進行 PLC 型號的選定。進行 PLC選型時，基本原則是滿足控制系統(tǒng)的功能需要，同時要兼顧維修，備件的通 用性。對開關量控制的系統(tǒng)，當控制速度要求不高時，一般的小型 PLC 都可以滿足要求，如對小型泵的順序控制，單臺機械的自動控制等。當控制速度要求較高，輸出有高速脈沖信號等情況時，要考慮輸入 /輸出點的形式，最好采用晶體管形式輸出。對帶有部分模擬量控制的應用系統(tǒng)，如工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常遇到的溫度，壓力、流量、液位等連續(xù)量的控制，應選擇具有所需功能的 PLC 主機，還要根據(jù)需要選擇相應的模塊，配接相應的傳感器、變頻器和驅(qū)動裝置。 輸入 /輸出的點數(shù)可以衡量 PLC 規(guī)模的大小。準確統(tǒng)計被控對象的輸入信號和輸出信號總點數(shù)并考慮今后系統(tǒng)的 調(diào)整和擴充，在實際統(tǒng)計 I/O 點數(shù)基礎上，一般應加上 10%~20%的備用點數(shù)，多數(shù)小型 PLC 為整體式，具有體積小、價格便宜等優(yōu)點，適于工藝過程比較穩(wěn)定，控制要求比較簡單的系統(tǒng)。模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC采用主機模塊與輸入模塊、功能模塊組合使用的方法，比整體式方便靈活，維修更換模塊，判斷與處理故障快速方便，適用于工藝變化較多，控制要求復雜的系統(tǒng)。此外還應考慮用戶存儲器的容量， PLC 的處理速度是否能滿足實時控制的要求，編程器與外圍設備的選擇等。 根據(jù)實際需要供料單元設有頂料到位傳感器、頂料復位傳感器、推料 復位傳感器、物料不夠檢測傳感器、物料有無檢測傳感器、物料臺物料檢測傳感器，外加一個啟 /停按鈕共 8 個輸入點，而自動加工單元應設有物臺物料檢測傳感器、料臺夾緊檢測傳感器、料臺伸出到位傳感器、料臺縮回到位傳感器、加工壓頭上限傳感器、加工壓頭下限傳感器、急停按鈕、啟 /停按鈕共 8個輸入點。供料單元設有頂料電磁閥和推料電磁閥 2 點繼電器輸出，加工單元設 第 11頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 有夾緊電磁閥、料臺伸縮電磁閥、加工壓頭電磁閥 3 點繼電器輸出。由此可見供料單元和加工單元都選用西門子 S7222 主單元（ 8 點輸入和 6 點繼電器輸出）即可。 傳感器
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