(doc)-電氣自動化畢業(yè)設(shè)計--基于plc控制的自動供料及加工系統(tǒng)設(shè)計-畢業(yè)設(shè)計(更新版)
【正文】 紙 第 4 章 控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 供料單元的結(jié)構(gòu)組成 供料單元的基本功能是：按照需要將放 置在料倉中待加工的工件自動送出到物料臺上，以便輸送單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。 電磁閥 供料單元中電磁閥使用兩個二位五通的帶手空開關(guān)的單電控電磁閥。傳感器的安裝位置可以調(diào)整 的，如圖 31 所示。由此可見供料單元和加工單元都選用西門子 S7222 主單元（ 8 點輸入和 6 點繼電器輸出）即可。當控制速度要求較高，輸出有高速脈沖信號等情況時，要考慮輸入 /輸出點的形式，最好采用晶體管形式輸出。 圖 11 各工作單元的結(jié)構(gòu)和功能如下： 1 供料單元 供料站主要由料倉及料槽、頂料氣缸、推料氣缸和物料臺以及相應(yīng)的傳感器、電磁閥構(gòu)成 。 加工單元的基本功能：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到?jīng)_壓機構(gòu)下面，完成一次 沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。 在設(shè)備商應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體 第 6頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。 這次畢業(yè)設(shè)計的主要目的是培養(yǎng)我們的一種對 PLC 的認知方法。 3）能夠進行現(xiàn)場組態(tài)監(jiān)控操作。 5）掌握 PLC 控制的設(shè)計方法以及編程方法。 4）掌握用 PLC 改造電氣設(shè)備的方法選擇。 （ 3）相關(guān)動作的工作狀態(tài)指示。在這次畢業(yè)設(shè)計中，我們小組 4 人，我負責硬件的部分，其他 3 人分別負責組態(tài)、軟件和調(diào)試。位置控制和變頻控制技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。 一、整個生產(chǎn)線各個單元的基本功能如下： 供料單元的基本功能：按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送出到 物料臺上，以便輸送單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。8頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 第 2 章 生產(chǎn)線簡介 自動生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)和工作過程 生產(chǎn)線包括下料、加工、裝配、搬運、分揀等工作站（圖 11），構(gòu)成一個典型的機電一體化設(shè)備的機械平臺；采用 RS485 串行通訊方式實現(xiàn)分布式的控制，從而組成自動加工、裝配生產(chǎn)線，真實呈現(xiàn)自動生產(chǎn)線的加工過程。對開關(guān)量控制的系統(tǒng)，當控制速度要求不高時，一般的小型 PLC 都可以滿足要求，如對小型泵的順序控制，單臺機械的自動控制等。供料單元設(shè)有頂料電磁閥和推料電磁閥 2 點繼電器輸出，加工單元設(shè) 第 11頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 有夾緊電磁閥、料臺伸縮電磁閥、加工壓頭電磁閥 3 點繼電器輸出。傳感器動作時，輸出信號“ 1”， LED 亮；傳感器不動作時，輸出信號為“ 0”， LED 不亮。同樣的原理加工單元中物料是否送入物料臺也可被檢測出來。在進行設(shè)備調(diào)試時使用手 控開關(guān)處于開啟位置，從而實現(xiàn)對相應(yīng)氣路控制，以改變沖壓氣缸等執(zhí)行機構(gòu)的控制，達到調(diào)試的 目的。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。 圖 45 節(jié)流閥連接和調(diào)整原理示意 從圖 44 上可以看出，氣缸兩端分別有縮回限位和伸出限位兩個極限位置。傳感器的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開磁性開關(guān)的緊定螺釘，讓磁性開關(guān)在氣缸的滑軌里滑動，到達 指定位置后，再緊定螺釘。在進行設(shè) 備調(diào)試時
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