(doc)-電氣自動化畢業(yè)設計--基于plc控制的自動供料及加工系統(tǒng)設計-畢業(yè)設計-文庫吧資料
2024-10-21 19:09本頁面
【正文】 加工壓頭上限傳感器、加工壓頭下限傳感器、急停按鈕、啟 /停按鈕共 8個輸入點。模塊式結構的 PLC采用主機模塊與輸入模塊、功能模塊組合使用的方法，比整體式方便靈活，維修更換模塊，判斷與處理故障快速方便，適用于工藝變化較多，控制要求復雜的系統(tǒng)。 輸入 /輸出的點數(shù)可以衡量 PLC 規(guī)模的大小。當控制速度要求較高，輸出有高速脈沖信號等情況時，要考慮輸入 /輸出點的形式，最好采用晶體管形式輸出。進行 PLC選型時，基本原則是滿足控制系統(tǒng)的功能需要，同時要兼顧維修，備件的通 用性。 5 搬運單元 搬運站主要有步進電機、步進驅動器、線性導軌、四自由度搬運機 械手、電磁閥和原點定位開關構成。 3 裝配單元 裝配站主要有供料單元、旋轉送料單元、機械手裝配單元、放料臺以及相應的傳感器、電磁閥構成 。 圖 11 各工作單元的結構和功能如下： 1 供料單元 供料站主要由料倉及料槽、頂料氣缸、推料氣缸和物料臺以及相應的傳感器、電磁閥構成 。 整個生產線所使用的 PLC 均為西門子 S7200 系列的 PLC。 二、 設備的特點如下： 設備中的各工作單元均安放在實訓臺 上，控制線路的布線、氣動電磁閥及氣管安裝。 分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的以加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的滑槽分流出來的功能。 加工單元的基本功能：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到沖壓機構下面，完成一次 沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。另一方面掌握基于 RS485 串行通信的 PLC 網(wǎng)絡技術將為進一步學習現(xiàn)場總線技術、工業(yè)以太網(wǎng)絡技術等打下良好的基礎。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，組建成一個小型的 PLC 網(wǎng)絡。 在控制方面 ,采用了基于 RS485 串行通信的 PLC 網(wǎng)絡控制方案。 在設備商應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體 第 6頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質等。 各個單元的執(zhí)行機構大部分以氣動執(zhí)行機構為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅動、精確的位置控制，該驅動具有長行程、多定位點的特性，是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。 亞龍生產線概述 亞龍生產線實訓考核設備由安裝在鋁合金導軌式實訓臺商的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元等 5 個單元組成。 這次畢業(yè)設計，是對我們三年來所學有關機電知識的強化，使我們對機電一體化設備的控制有更深一步的理解，加深 PLC,傳感器 ,電磁閥 ,氣缸等電氣設備的認識 .。 這次畢業(yè)設計的主要目的是培養(yǎng)我們的一種對 PLC 的認知方法。 這次我們畢業(yè)設計的題目是：“ 基于 PLC 控制的自動供料及加工系統(tǒng)的設計”。 目 錄 第 1 章 緒論 …………………………… ………… .6 設計的目的和要求 ………………………… ..6 亞龍自動生產線概述 ………………… .…… .6 第 2 章 生產線簡介 .....................................................9 生產線基本情況 …………………… .……… 9 第 3 章 電器元件、設備的選擇 …………………… 11 PLC 機型的選擇 …………………… .……… 11 傳感器 ………………… …………………… .12 電磁閥 ……………………………………… ..14 第 4 章 控制系統(tǒng)的軟硬件設計 …………………… .15 控制系統(tǒng)的硬件設計 ……………… .………15
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