【正文】 ，用以檢測(cè)頂料活塞桿頂料到位和頂料復(fù)位；物料有無檢測(cè)、物料不夠檢測(cè)和物料臺(tái)物料檢測(cè)都選用漫射式光電接近開關(guān)。在 供料單元中所采用的電磁閥，帶手動(dòng)換向、枷鎖鈕，有鎖定和開啟兩個(gè)位置。 第 16頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 為了使汽缸的的動(dòng)作平穩(wěn)可靠，氣缸的作用氣口都安裝了限出型截流閥。供料單元的閥組只使用兩個(gè)由二位五通的帶手控開關(guān)的單電控電磁閥，兩個(gè)閥集中在匯流板上，匯流板中兩個(gè)排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少閥氣在向大氣排放時(shí)的噪聲。傳感器動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“ 1” LED 亮；傳感器不動(dòng)作時(shí)。當(dāng)活塞桿在退回位置時(shí)，它與最下層工件處于同一水平位置，而夾緊氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。物料臺(tái)面開有小孔，物料臺(tái)下面也設(shè)有一個(gè)漫射式光電接近開關(guān)，工作時(shí)向上發(fā)出光線， 從而透過小孔檢測(cè)是否有工件存在，以提供物料臺(tái)有無工件的信號(hào)。此外還應(yīng)考慮用戶存儲(chǔ)器的容量， PLC 的處理速度是否能滿足實(shí)時(shí)控制的要求，編程器與外圍設(shè)備的選擇等。其中，輸送單元采用了最為靈活的拆裝式模塊結(jié)構(gòu)：組成該單元的按鈕 /指示燈模塊、電源模塊、 PLC 模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊等放在抽屜式模塊放置架上；模塊之間、模塊與實(shí)訓(xùn)臺(tái)上接 第 7頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 線端子排之間的連接 方式采用安全導(dǎo)線連接，最大限度滿足了綜合性實(shí)訓(xùn)的要求。其中，每一個(gè)單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都是 一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。 注意：（ 1）機(jī)械手各項(xiàng)動(dòng)作的先后順序。 四、設(shè)計(jì)要求 結(jié)合所學(xué)內(nèi)容根據(jù)要求選擇合適型號(hào)的 PLC，用于實(shí)施系統(tǒng)的 PLC 控制操作。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，是對(duì)我們?nèi)陙硭鶎W(xué)有關(guān)機(jī)電知識(shí)的強(qiáng)化，使我們對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備的控制有更深一步的理解，加深 PLC,傳感器 ,電磁閥 ,氣缸等電氣設(shè)備的認(rèn)識(shí) .。 分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的以加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的滑槽分流出來的功能。 輸入 /輸出的點(diǎn)數(shù)可以衡量 PLC 規(guī)模的大小。在工作時(shí)，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測(cè)光，若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有被測(cè)物，則沒有光被反射到接收 器，接近開關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作；反之若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)有被測(cè)物，只 要反射回來的光強(qiáng)度足夠，則接收器收到足夠的漫射光使接近開關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)。42 供料單元的結(jié)構(gòu)組成 1 工件推出與支撐及漏斗部分 該部分如圖 43 所示。在 PLC 的自動(dòng)控制中，就可以利用該信號(hào)判斷推料及頂料缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在鎖定位置時(shí)，手動(dòng)開關(guān)向下凹進(jìn)去，不能進(jìn)行手動(dòng)控制。圖 44是安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀。 在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，可以使用手控開關(guān)對(duì)其進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的目的。而在供料單元和加工單元的氣缸活塞桿上都分別安裝有磁性物質(zhì)，這樣以來在氣缸缸筒外面的兩端位置各安裝一個(gè)磁感應(yīng)式接近開關(guān)，就可以用這兩個(gè)傳感器分別識(shí)別氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置。 5 搬運(yùn)單元 搬運(yùn)站主要有步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、線性導(dǎo)軌、四自由度搬運(yùn)機(jī) 械手、電磁閥和原點(diǎn)定位開關(guān)構(gòu)成。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，組建成一個(gè)小型的 PLC 網(wǎng)絡(luò)。 目 錄 第 1 章 緒論 …………………………… ………… .6 設(shè)計(jì)的目的和要求 ………………………… ..6 亞龍自動(dòng)生產(chǎn)線概述 ………………… .…… .6 第 2 章 生產(chǎn)線簡(jiǎn)介 ..................................