(doc)-電氣自動化畢業(yè)設(shè)計--基于plc控制的自動供料及加工系統(tǒng)設(shè)計-畢業(yè)設(shè)計-在線瀏覽
2024-12-16 19:09本頁面
【正文】 件自動送出到 物料臺上，以便輸送單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。 裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉內(nèi)的黑白或白色小圓柱工件嵌入到以加工的工件中的裝配過程。 輸送單元的基本功能：該單元具有精確定位到指定單元的物料臺，在物料太上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后 放 下的功能。其中，輸送單元采用了最為靈活的拆裝式模塊結(jié)構(gòu)：組成該單元的按鈕 /指示燈模塊、電源模塊、 PLC 模塊、步進(jìn)電機驅(qū)動器模塊等放在抽屜式模塊放置架上；模塊之間、模塊與實訓(xùn)臺上接 第 7頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 線端子排之間的連接 方式采用安全導(dǎo)線連接，最大限度滿足了綜合性實訓(xùn)的要求。8頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 第 2 章 生產(chǎn)線簡介 自動生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)和工作過程 生產(chǎn)線包括下料、加工、裝配、搬運、分揀等工作站（圖 11），構(gòu)成一個典型的機電一體化設(shè)備的機械平臺；采用 RS485 串行通訊方式實現(xiàn)分布式的控制，從而組成自動加工、裝配生產(chǎn)線，真實呈現(xiàn)自動生產(chǎn)線的加工過程。2 加工單元 加工站主要由物料臺、夾緊機械手、物料臺伸出 /縮回氣缸、加工（沖壓） 第 9頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 氣缸以及相應(yīng)的傳感器、電磁閥構(gòu)成 。 4 分揀單元 分揀站主要有傳送帶、變頻器、三相電機、推料氣缸、電磁閥和定位光電傳感器及區(qū)分黑白兩種顏色的光纖傳感器構(gòu)成 。10頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 第 3 章 電器元件、設(shè)備的選擇 PLC 機型的選擇 根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，可進(jìn)行 PLC 型號的選定。對開關(guān)量控制的系統(tǒng)，當(dāng)控制速度要求不高時，一般的小型 PLC 都可以滿足要求，如對小型泵的順序控制，單臺機械的自動控制等。對帶有部分模擬量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，如工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常遇到的溫度，壓力、流量、液位等連續(xù)量的控制，應(yīng)選擇具有所需功能的 PLC 主機，還要根據(jù)需要選擇相應(yīng)的模塊，配接相應(yīng)的傳感器、變頻器和驅(qū)動裝置。準(zhǔn)確統(tǒng)計被控對象的輸入信號和輸出信號總點數(shù)并考慮今后系統(tǒng)的 調(diào)整和擴(kuò)充，在實際統(tǒng)計 I/O 點數(shù)基礎(chǔ)上，一般應(yīng)加上 10%~20%的備用點數(shù)，多數(shù)小型 PLC 為整體式，具有體積小、價格便宜等優(yōu)點，適于工藝過程比較穩(wěn)定，控制要求比較簡單的系統(tǒng)。此外還應(yīng)考慮用戶存儲器的容量， PLC 的處理速度是否能滿足實時控制的要求，編程器與外圍設(shè)備的選擇等。供料單元設(shè)有頂料電磁閥和推料電磁閥 2 點繼電器輸出，加工單元設(shè) 第 11頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 有夾緊電磁閥、料臺伸縮電磁閥、加工壓頭電磁閥 3 點繼電器輸出。 傳感器 供料單元 頂料缸兩端分別安裝兩個磁感應(yīng)接近開關(guān)，用以檢測頂料活塞桿頂料到位和頂料復(fù)位；物料有無檢測、物料不夠檢測和物料臺物料檢測都選用漫射式光電接近開關(guān)。 磁感應(yīng)接近開關(guān)的工作原理是：當(dāng)磁性物質(zhì)接近傳感器時，傳感器便會動作，并輸出傳感器信號。在 PLC 的自動控制中，就可以利用該信號判斷料缸的運動狀態(tài)或所處位置。傳感器動作時，輸出信號“ 1”， LED 亮；傳感器不動作時，
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1