(doc)-電氣自動化畢業(yè)設(shè)計(jì)--基于plc控制的自動供料及加工系統(tǒng)設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub
2022-10-24 19:09:22 本頁面
【正文】 第 9頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 氣缸以及相應(yīng)的傳感器、電磁閥構(gòu)成 。其中，輸送單元采用了最為靈活的拆裝式模塊結(jié)構(gòu)：組成該單元的按鈕 /指示燈模塊、電源模塊、 PLC 模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器模塊等放在抽屜式模塊放置架上；模塊之間、模塊與實(shí)訓(xùn)臺上接 第 7頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 線端子排之間的連接 方式采用安全導(dǎo)線連接，最大限度滿足了綜合性實(shí)訓(xùn)的要求。 裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉內(nèi)的黑白或白色小圓柱工件嵌入到以加工的工件中的裝配過程。小型 PLC 網(wǎng) 絡(luò)以其結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉的特點(diǎn)在小型自動化生產(chǎn)線仍然有著廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中仍占據(jù)相單的份額。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動化的前提之一。其中，每一個(gè)單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都是 一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。掌握 自動供料及加工系統(tǒng)的工作原理、工作過程以及其控制操作方式、 PLC 控制的設(shè)計(jì)、編程方法、系統(tǒng)調(diào)試、故障檢測及排除方法。 在現(xiàn)代工業(yè)控制中， PLC 和組態(tài)都是非常重要的技術(shù)，掌握這項(xiàng)技術(shù)，對我們從事機(jī)電的人來說是非常必要的。 五、完成的任務(wù) （ 1）完成電氣元器件的選擇，電氣控制線路的設(shè)計(jì)，位置分布圖及安裝接線圖的設(shè)計(jì)及繪制。 注意：（ 1）機(jī)械手各項(xiàng)動作的先后順序。 6）掌握系統(tǒng)調(diào)試方法以及故障檢測及排除方法。 2）掌握電氣控制元件的選擇與計(jì)算方法。 3）掌握電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。 四、設(shè)計(jì)要求 結(jié)合所學(xué)內(nèi)容根據(jù)要求選擇合適型號的 PLC，用于實(shí)施系統(tǒng)的 PLC 控制操作。 （ 2）各種動作間聯(lián)鎖關(guān)系。（電氣繪圖軟件的使用，如 PCschematic ，或 AOTCAD2020電氣繪圖軟件） （ 2）選擇 PLC 型號 ,分配 I/O 端口，設(shè)計(jì) I/O 電路、選擇元件，繪制梯形圖、。 這次我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是：“ 基于 PLC 控制的自動供料及加工系統(tǒng)的設(shè)計(jì)”。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，是對我們?nèi)陙硭鶎W(xué)有關(guān)機(jī)電知識的強(qiáng)化，使我們對機(jī)電一體化設(shè)備的控制有更深一步的理解，加深 PLC,傳感器 ,電磁閥 ,氣缸等電氣設(shè)備的認(rèn)識 .。 各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)大部分以氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、精確的位置控制，該驅(qū)動具有長行程、多定位點(diǎn)的特性，是一個(gè)典型的一維位置控制系統(tǒng)。 在控制方面 ,采用了基于 RS485 串行通信的 PLC 網(wǎng)絡(luò)控制方案。另一方面掌握基于 RS485 串行通信的 PLC 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等打下良好的基礎(chǔ)。 分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的以加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的滑槽分流出來的功能。 整個(gè)生產(chǎn)線所使用的 PLC 均為西門子 S7200 系列的 PLC。 3 裝配單元 裝配站主要有供料單元、旋轉(zhuǎn)送料單元、機(jī)械手裝配單元、放料臺以及相應(yīng)的傳感器、電磁閥構(gòu)成 。進(jìn)行 PLC選型時(shí)，基本原則是滿足控制系統(tǒng)的功能需要，同時(shí)要兼顧維修，備件的通 用性。 輸入 /輸出的點(diǎn)數(shù)可以衡量 PLC 規(guī)模的大小。 根據(jù)實(shí)際需要供料單元設(shè)有頂料到位傳感器、頂料復(fù)位傳感器、推料 復(fù)位傳感器、物料不夠檢測傳感器、物料有無檢測傳感器、物料臺物料檢測傳感器，外加一個(gè)啟 /停按鈕共 8 個(gè)輸入點(diǎn)，而自動加工單元應(yīng)設(shè)有物臺物料檢測傳感器、料臺夾緊檢測傳感器、料臺伸出到位傳感器、料臺縮回到位傳感器、加工壓頭上限傳感器、加工壓頭下限傳感器、急停按鈕、啟 /停按鈕共 8個(gè)輸入點(diǎn)。 加工單元 夾緊缸安裝一個(gè)磁感應(yīng)接近開關(guān)，料臺伸縮缸分別安裝兩個(gè)磁感應(yīng)接近開關(guān)，加工缸也分別安裝兩個(gè)磁感應(yīng)接近開 關(guān)；物臺物料檢測選用分別安裝兩個(gè)
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