(doc)-電氣自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)--基于plc控制的自動(dòng)供料及加工系統(tǒng)設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 磁感應(yīng)接近開關(guān)。在傳感器上設(shè)有 LED 顯示用于顯示傳感器的信號(hào)狀態(tài)，供調(diào)試時(shí)使用。在工作時(shí)，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測(cè)光，若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有被測(cè)物，則沒有光被反射到接收 器，接近開關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作；反之若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)有被測(cè)物，只 要反射回來(lái)的光強(qiáng)度足夠，則接收器收到足夠的漫射光使接近開關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)。在供料單元的控制 第 13頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書專用紙 程序中，就可以利用漫射式光電接近開關(guān)的狀態(tài)來(lái)判斷是否需要供料。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在鎖定位置時(shí)，手動(dòng)開關(guān)向下凹進(jìn)去，不能進(jìn)行手動(dòng)控制。這三個(gè)閥分別對(duì)沖壓氣缸、物料抬手爪氣缸和物料臺(tái)伸縮氣缸的氣路進(jìn)行控制，以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。42 供料單元的結(jié)構(gòu)組成 1 工件推出與支撐及漏斗部分 該部分如圖 43 所示。在需要將工件推出到物料臺(tái)上時(shí)，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下 層工件推到物料臺(tái)上。氣缸截流閥的作用是調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作 速度。當(dāng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥 A 時(shí)，是調(diào)節(jié)氣缸的伸出速度，而調(diào)節(jié)節(jié)流閥 B 時(shí)。在 PLC 的自動(dòng)控制中，就可以利用該信號(hào)判斷推料及頂料缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。輸出信號(hào)“ 0”， LED 不亮。閥組的組裝如圖 46 所示。常態(tài)時(shí)，手動(dòng)開關(guān)的信號(hào)為“ 0”。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在鎖定位置時(shí)，手動(dòng)開關(guān)向下凹進(jìn)去，不能進(jìn)行手動(dòng)控制。 2 電磁閥組 閥組，就是將多個(gè)閥集中在一起構(gòu)成的一組閥，而每個(gè)閥的功能是彼此獨(dú)立的。供調(diào)試時(shí)使用。這兩個(gè)極限位置都分別安裝有一個(gè)磁感應(yīng)接近開關(guān) .，可以用這兩個(gè)傳感器分別標(biāo)示氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置。圖 44是安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀。這樣，料倉(cāng)中的工件在重力的作用下，就自動(dòng)向下移動(dòng)一個(gè)工件，為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。 該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉(cāng)中，推料缸處于料倉(cāng)的底層并且其活塞桿可從料倉(cāng)的底部通過(guò)。 第 14頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書專用紙 第 4 章 控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 供料單元的結(jié)構(gòu)組成 供料單元的基本功能是：按照需要將放 置在料倉(cāng)中待加工的工件自動(dòng)送出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。 在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，可以使用手控開關(guān)對(duì)其進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的目的。 電磁閥 供料單元中電磁閥使用兩個(gè)二位五通的帶手空開關(guān)的單電控電磁閥。在控制程序中，就可用漫射式光電接近開關(guān)的狀態(tài)來(lái)判斷底座和裝料管中儲(chǔ)料的情況，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制奠定了硬件基礎(chǔ)。傳感器的安裝位置可以調(diào)整 的，如圖 31 所示。而在供料單元和加工單元的氣缸活塞桿上都分別安裝有磁性物質(zhì)，這樣以來(lái)在氣缸缸筒外面的兩端位置各安裝一個(gè)磁感應(yīng)式接近開關(guān)，就可以用這兩個(gè)傳感器分別識(shí)別氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置。由此可見供料單元和加工單元都選用西門子 S7222 主單元（ 8 點(diǎn)輸入和 6 點(diǎn)繼電器輸出）即可。模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC采用主機(jī)模塊與輸入模塊、功能模塊組合使用的方法，比整體式方便靈活，維修更換模塊，判斷與處理故障快速方便，適用于工藝變化較多，控制要求復(fù)雜的系統(tǒng)。當(dāng)控制速度要求較高，輸出有高速脈沖信號(hào)等情況時(shí)，要考慮輸入 /輸出點(diǎn)的形式，最好采用晶體管形式輸出。 5 搬運(yùn)單元 搬運(yùn)站主要有步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、線性導(dǎo)軌、四自由度搬運(yùn)機(jī) 械手、電磁閥和原點(diǎn)定位開關(guān)構(gòu)成。 圖 11 各工作單元的結(jié)構(gòu)和功能
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