畢業(yè)設(shè)計---基于plc的自動化生產(chǎn)線供料站設(shè)計-文庫吧資料
2024-12-09 18:05本頁面
【正文】 所示為供料單元實物的全貌。 9 基本功能 供料單元的基本功能 ：供料單元是本次設(shè)計中的起始單元，在整個系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。各個單元的執(zhí)行機構(gòu)基本上以氣動執(zhí)行機構(gòu)為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅(qū)動、精密定位的位置控制，該驅(qū)動系統(tǒng)具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。其外觀如圖 21 所示。 ⑤ 通信聯(lián)網(wǎng) PLC 與遠程 I/O、 PLC 之間、 PL 與其它智能控制器之間。 ③ 閉環(huán)過程控制 溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。 PLC 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、能耗低，因而是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備 。 PLC 的用戶程序大部分可在實驗室進行模擬調(diào)試，縮短了應(yīng)用設(shè)計和調(diào)試周期。 同時，由于 PLC 產(chǎn)品的系列化、模塊化，有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，可以組成滿足各種要求的控制系統(tǒng)。 許多 PLC 還針對具體問題，設(shè)計了各種專用編程指令及編程方法，進一步簡化了編程。 同時， PLC 編程器的操作和使用也很簡單。梯形圖與電器控制線路圖相似，形象、直觀，不需要掌握計算機知識，很容易讓廣大工程技術(shù)人員掌握。 ★ 軟件方面 ：采用掃描工作方式，減少了外界的干擾；設(shè)有故障檢測和自診斷程序，能對系統(tǒng)硬件電路等故障實現(xiàn)檢測和判斷；當由干擾引起故障時，能立即將當前重要信息加以封存，禁止任何不穩(wěn)定的讀寫操 作，一旦正常后，便可恢復(fù)到故障發(fā)生前的狀態(tài)，繼續(xù)原來的工作。 PLC 的平均無故障時間可達幾十萬個小時 。 一部數(shù)字電子計算機若是用來執(zhí)行 PC 的功能，亦被視同為 PC，但 不包括鼓式或類似的機械式順序控制器。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 (4) 結(jié)構(gòu)易于擴展。 (2) 用程序代替硬件接線。 ① GM 首先提出【可編程序控制器】設(shè)想 – 編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序； – 維護方便，采用插件式結(jié)構(gòu)； – 可靠性高于繼電器控制柜； – 體積小于繼電器控制柜； – 成本可與繼電器控制柜競爭； – 可將數(shù)據(jù)直接送入 計算機； – 可直接使用 115V 交流輸入電壓； – 輸出采用 115V 交流電壓，能直接驅(qū)動電磁閥、交流接觸器等負載； – 通用性強，擴展方便； – 能存儲程序，存儲器容量可以擴展到 4KB. ② 1969 年 DEC 研制出世界上第一臺可編程序控制器 從上述 10 項指標可以看出，它實際上就是當今可編程序控制器最基本的功能。 5 第二章 PLC 的發(fā)展史 PLC的簡史及定義 1. 繼電器控制 用弱電信號控制強電信號。整個系統(tǒng)基于三菱 PLC 的 N： N 網(wǎng)絡(luò)，包括變頻控制、伺服控制等，是各種電氣控制 的綜合應(yīng)用。首先由供料站提供原料，運輸站將其送至加工站加工，然后送至裝配站進行安裝，最后由分揀站進行分揀。工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農(nóng)業(yè)自動化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。自動化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴展，如醫(yī)療自動化、人口控制、經(jīng)濟管理自動化等。 現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展， 對自動化技術(shù)提出越來越高的要求，同時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（ FMS）。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。 關(guān)鍵字 ：網(wǎng)絡(luò) 組態(tài) 自動化 PLC 電 機 4 第 一 章 概述 二十世紀以來，為了實現(xiàn)自動化，人們研究和制造了成千上萬種自動控制系統(tǒng)，極大地推動了生產(chǎn)勞動、社會服務(wù)、軍事工程和科學(xué) 研究等活動。 系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺 PLC 承擔其控制任務(wù)，各 PLC 之間通過RS485 串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。首先由供料站提供原料，運輸站將其送至加工站加工，然后送至裝配站進行安裝，最后由分揀站進行分揀。 1 第一章 概述 .................................................................................................................................................4 第二章 PLC的發(fā)展史 ..........................................................................................................................5 PLC 的簡史及定義 .................................................................................................................................5 PLC 的特點 ..............................................................................................................................................6 PLC 的應(yīng)用與發(fā)展前景 .........................................................................................................................7 第三章 自動生產(chǎn)線的組成及基本功能 ...................................................................................................8 基本組成 ............................................................................................................................................8 基本功能 ...........................................................................................................................................9 第三章 電氣控制 ..............................
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