【正文】 傳感器的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開(kāi)磁性開(kāi)關(guān)的緊定螺釘，讓磁性開(kāi)關(guān)在氣缸的滑軌里滑動(dòng)，到達(dá) 指定位置后，再緊定螺釘。在推料氣缸返回并從料倉(cāng)底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開(kāi)次下層工件。同樣的原理加工單元中物料是否送入物料臺(tái)也可被檢測(cè)出來(lái)。供料單元設(shè)有頂料電磁閥和推料電磁閥 2 點(diǎn)繼電器輸出，加工單元設(shè) 第 11頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專(zhuān)用紙 有夾緊電磁閥、料臺(tái)伸縮電磁閥、加工壓頭電磁閥 3 點(diǎn)繼電器輸出。8頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專(zhuān)用紙 第 2 章 生產(chǎn)線簡(jiǎn)介 自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程 生產(chǎn)線包括下料、加工、裝配、搬運(yùn)、分揀等工作站（圖 11），構(gòu)成一個(gè)典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械平臺(tái)；采用 RS485 串行通訊方式實(shí)現(xiàn)分布式的控制，從而組成自動(dòng)加工、裝配生產(chǎn)線，真實(shí)呈現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線的加工過(guò)程。位置控制和變頻控制技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。 （ 3）相關(guān)動(dòng)作的工作狀態(tài)指示。 5）掌握 PLC 控制的設(shè)計(jì)方法以及編程方法。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要目的是培養(yǎng)我們的一種對(duì) PLC 的認(rèn)知方法。 加工單元的基本功能：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來(lái)）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次 沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。當(dāng)控制速度要求較高，輸出有高速脈沖信號(hào)等情況時(shí)，要考慮輸入 /輸出點(diǎn)的形式，最好采用晶體管形式輸出。傳感器的安裝位置可以調(diào)整 的，如圖 31 所示。 第 14頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專(zhuān)用紙 第 4 章 控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 供料單元的結(jié)構(gòu)組成 供料單元的基本功能是：按照需要將放 置在料倉(cāng)中待加工的工件自動(dòng)送出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。這兩個(gè)極限位置都分別安裝有一個(gè)磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān) .，可以用這兩個(gè)傳感器分別標(biāo)示氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置。常態(tài)時(shí)，手動(dòng)開(kāi)關(guān)的信號(hào)為“ 0”。當(dāng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥 A 時(shí)，是調(diào)節(jié)氣缸的伸出速度，而調(diào)節(jié)節(jié)流閥 B 時(shí)。這三個(gè)閥分別對(duì)沖壓氣缸、物料抬手爪氣缸和物料臺(tái)伸縮氣缸的氣路進(jìn)行控制，以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。在傳感器上設(shè)有 LED 顯示用于顯示傳感器的信號(hào)狀態(tài)，供調(diào)試時(shí)使用。進(jìn)行 PLC選型時(shí)，基本原則是滿足控制系統(tǒng)的功能需要，同時(shí)要兼顧維修，備件的通 用性。另一方面掌握基于 RS485 串行通信的 PLC 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等打下良好的基礎(chǔ)。 這次我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是：“ 基于 PLC 控制的自動(dòng)供料及加工系統(tǒng)的設(shè)計(jì)”。 3）掌握電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。 五、完成的任務(wù) （ 1）完成電氣元器件的選擇，電氣控制線路的設(shè)計(jì)，位置分布圖及安裝接線圖的設(shè)計(jì)及繪制。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。2 加工單元 加工站主要由物料臺(tái)、夾緊機(jī)械手、物料臺(tái)伸出 /縮回氣缸、加工（沖壓） 第 9頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專(zhuān)用紙 氣缸以及相應(yīng)的傳感器、電磁閥構(gòu)成 。 傳感器 供料單元 頂料缸兩端分別安裝兩個(gè)磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)