【正文】 滑特性； 　　快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘； 　　有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。 例如 有通用的變頻器，有風(fēng)機(jī)水泵專用的變頻器， 有機(jī)床主軸專用的變頻器等等。變頻器作為一種新型的調(diào)速節(jié)能設(shè)備，是目前最簡單、最方便的一種調(diào)速節(jié)選擇制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。對開關(guān)量控制的系統(tǒng)，PLC和I/O響應(yīng)時(shí)間一般都能滿足實(shí)際工程的要求，可不必考慮I/O響應(yīng)問題。機(jī)型的選擇可以從以下方面來考慮。傳輸介質(zhì)大致可分為有線介質(zhì)和無線介質(zhì)。PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與外圍設(shè)備、PLC與PLC之間的通信統(tǒng)稱為PLC的通信。 3. 可升級(jí)性 隨著生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展，原有的控制系統(tǒng)也要不斷地升級(jí)和改進(jìn)，才能適應(yīng)新的控制環(huán)境和要求。同時(shí)要收集各種資料，歸納出工作狀態(tài)流程圖，并與有關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員進(jìn)行相互的交流和討論，明確控制人物和設(shè)計(jì)要求。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圈圈表示非運(yùn)算，方框用“導(dǎo)線”連在一起，信號(hào)自左向右。1．梯形圖（LAD） 這是使用最多的PLC編程語言。 PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備 PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備，基本功能是對信息和數(shù)據(jù)的處理。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU)。這時(shí)的PLC多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時(shí)等?！恢每刂剖侵窹LC使用專用的位置控制模塊來控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對各種機(jī)械構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)控制，如控制構(gòu)件的速度、位移、運(yùn)動(dòng)方向等。PLC已日益成為產(chǎn)業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。 （4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。 SR20/21美國德洲儀器公司 美國通用電氣（GE）公司 除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。8．?dāng)U展接口和通信接口：PLC的擴(kuò)展接口的作用是將擴(kuò)展單元和功能模塊與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的需要；通信接口的功能是通過這些通信接口可以和監(jiān)視器、打印機(jī)、其他的PLC或是計(jì)算機(jī)相連，從而實(shí)現(xiàn)“人機(jī)”或“機(jī)機(jī)”之間的對話。CPU是PLC的核心4．輸入接口電路：PLC的輸入接口電路可分為直流輸入電路和交流輸入電路。于1977年開始工業(yè)應(yīng)用。為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在1969年公開招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，即： 編程方便，現(xiàn)場可修改程序； 維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)； 可靠性高于繼電器控制裝置； 體積小于繼電器控制裝置； 數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)； 成本可與繼電器控制裝置競爭； 輸入可以是交流115V； 輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等； 在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更； 用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K。這樣循環(huán)下去，直到到達(dá)設(shè)定的運(yùn)行次數(shù)再停止系統(tǒng)。工藝要求如下：自動(dòng)加料機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)共設(shè)計(jì)了2臺(tái)電動(dòng)機(jī)，振動(dòng)電機(jī)和變頻電機(jī)，分別實(shí)現(xiàn)對加料設(shè)備的振動(dòng)和對傳送帶的驅(qū)動(dòng)。作為輔助裝置的送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)化水平也需要越來越高。特別是加工制造業(yè)方面，都是小工廠，小作坊形式，沒有自動(dòng)化的設(shè)備，什么事只能靠人力去做，在鄉(xiāng)鎮(zhèn)里體現(xiàn)的更明顯。自動(dòng)加料系統(tǒng)具有操作簡單、加料均勻、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn),因此,一些有實(shí)力采用全電熔的玻璃生產(chǎn)廠家已經(jīng)開始使用自動(dòng)加料設(shè)備。自動(dòng)控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的主要手段，自動(dòng)控制利用控制裝置使被控對象的某個(gè)參數(shù)自動(dòng)的按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。此設(shè)計(jì)中自動(dòng)加料機(jī)控制體系是采用以PLC為核心，結(jié)合觸摸屏等輔助設(shè)備對ＰＬＣ的控制這樣的一套自動(dòng)化設(shè)備來實(shí)現(xiàn)的，這樣就可以在不購買新設(shè)備的基礎(chǔ)上對舊設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化改良，這不僅大大提高了工作的效率和經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，方便了管理好設(shè)備，讓公司管理體系更加完善，減少了人力物力。 隨著國內(nèi)的發(fā)展形式越來越好，競爭也越來越激烈，高科技設(shè)備逐漸代替了以前的手工操作方式，自動(dòng)化設(shè)備也越來越多，自動(dòng)控制系統(tǒng)用的越來越多。設(shè)計(jì)出更加適合于工作環(huán)境的加料機(jī)構(gòu)。此系統(tǒng)的工作全過程是：啟動(dòng)系統(tǒng)，然后推動(dòng)手臂到位，待到手臂到位后觸動(dòng)行程開關(guān)，此時(shí)給PLC一個(gè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)變頻器啟動(dòng)。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。到1971年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品，飲料，冶金，造紙等工業(yè)。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶存儲(chǔ)器用于存放PLC的用戶程序。 5．輸入輸出接口單元：PLC的輸入接口電路的作用是將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)輸入CPU；PLC的輸出接口電路的作用是將CPU向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行元件的信號(hào)，以便控制接觸器線圈等電器的通、斷電。(1).小型PLC——I/O點(diǎn)數(shù) 256點(diǎn)；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲(chǔ)器容量4K字以下。 TI100 F、FF2 日本立石公司GEⅢ(3). 大型PLC——I/O點(diǎn)數(shù) 2048點(diǎn)；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量8～16K如：S7400擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒有CPU。模塊裝在框架或基板的插座上。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。 （7）大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。 PLC的應(yīng)用 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域，最初，PLC主要用于開關(guān)量的邏輯控制。如機(jī)床電氣控制、電動(dòng)機(jī)控制、注塑機(jī)控制、電鍍流水線、電梯控制等等。數(shù)據(jù)處理通常用于諸如柔性制造系統(tǒng)、機(jī)器人和機(jī)械手的控制系統(tǒng)等大中型控制系統(tǒng)中。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，線圈代表邏輯運(yùn)算結(jié)果，常用來控制指示燈、開關(guān)盒內(nèi)部標(biāo)志位等，指令框用來表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。 5. 結(jié)構(gòu)化文本（ST） 結(jié)構(gòu)化文本時(shí)為IEC611313標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級(jí)語言。 ，確定PLC型號(hào) 在確定了控制對象和控制范圍之后，需要制定制訂相應(yīng)的控制方案。大多數(shù)的工業(yè)控制現(xiàn)場，充滿了各種各樣的干擾和潛在的突發(fā)狀態(tài)。 并行通信的特點(diǎn)是將多個(gè)數(shù)據(jù)位同時(shí)進(jìn)行傳輸，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有多少位，就相應(yīng)的有多少根傳輸線，因此并行通信的傳輸速度快。在PLC網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，普遍使用的是有線介質(zhì)。 在存儲(chǔ)容量上，只能大概的進(jìn)行估算，一般估算按容量的50%~100%留有余量，對于缺乏經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn)，要按實(shí)際需要選擇PLC的結(jié)構(gòu)形式。從經(jīng)濟(jì)方面以及工作環(huán)境考慮，綜合本人所設(shè)計(jì)的自動(dòng)加料控制系統(tǒng)考慮，選用振動(dòng)進(jìn)給型的自動(dòng)加料機(jī)最為合適。不同類型、不同品牌的變頻器有不同的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和技術(shù)數(shù)據(jù)，價(jià)格相差也很大，選用時(shí)應(yīng)注意以下問題。西門子MM440變頻器全稱是MicroMaster440它是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備超強(qiáng)的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場合。 支持U盤，通過U盤快速的上傳、下載Project。 20% 　消耗電流 440 mA 24VDC外型尺寸WxHxD 204x150x48mm開孔尺寸 WxH192 x 138mm ()重量 , , 對于觸摸屏的人機(jī)界面設(shè)計(jì)，為了更好的進(jìn)行自動(dòng)加料控制系統(tǒng)的控制，進(jìn)行了更加人性化，系統(tǒng)化的設(shè)計(jì)，用的是WEINVIEW HMI 組態(tài)軟件 EasyBuilder8000（簡稱EB8000）。從這個(gè)意義上看，交流電動(dòng)機(jī)優(yōu)于直流電動(dòng)機(jī)，交流異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)于交流同步電動(dòng)機(jī)，鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)于繞線型異步電動(dòng)機(jī)。 對于礦山及鋼鐵行業(yè)的大型設(shè)備用大功率電動(dòng)機(jī)，為了提高經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)，多用3000V或6000V的高壓電動(dòng)機(jī)，這樣既減小了電動(dòng)機(jī)的體積，又節(jié)約銅線的用量，但使用是應(yīng)注意安全，單相異步電動(dòng)機(jī)額定電壓多采用220V?；覊m會(huì)使電動(dòng)機(jī)繞組黏結(jié)上污垢而妨礙散熱；水分、瓦斯、腐蝕性氣體等會(huì)使電動(dòng)機(jī)的絕緣材料性能退化，甚至?xí)耆珕适Ы^緣能力；易燃、易爆氣體與電動(dòng)機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的電火花接觸時(shí)將有發(fā)生燃燒、爆炸的危險(xiǎn)。啟、制動(dòng)時(shí)間的長、短主要取決于電動(dòng)機(jī)的飛輪矩和額定轉(zhuǎn)速，應(yīng)選擇較小的飛輪矩和額定轉(zhuǎn)速。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)的兩類。此設(shè)計(jì)中也是生產(chǎn)生活中能夠用到的，對于PLC控制方面，和現(xiàn)實(shí)中是密不可分的，特備是應(yīng)用在制造和生產(chǎn)行業(yè)，隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，各項(xiàng)技術(shù)的不斷提高，也使PLC控制方面發(fā)展的很快。 作為一名學(xué)生，在設(shè)計(jì)的思想、經(jīng)驗(yàn)等等方面難免有所欠缺和不足之處，但是，經(jīng)過老師和同學(xué)們的幫助，我還是順利的完成了課程設(shè)計(jì)。在這段時(shí)間里，我從他們身上不僅學(xué)到了許多的專業(yè)知識(shí)，更感受到他們工作中的兢兢業(yè)業(yè)，生活中的平易近