【正文】 視覺協(xié)調(diào)。當今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標志之一，世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國奧的斯公司、瑞士訊達公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場的51％。 集選控制電梯，是一種在信號控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動控制的電梯，與信號控制的主要區(qū)別在于能實現(xiàn)無司機操縱。 高速梯。 建筑施工電梯, 建筑施工與維修用的電梯等。. 電梯的分類根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。1852年制成人類歷史上最早的用電動機拖動提升繩索，便轎廂上下運行的電梯，但結(jié)構(gòu)簡單、無導軌，無安全裝置，盡供貨物運送?？删幊炭刂破鳎≒LC）是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。因此，本設(shè)計采用可編程序控制器實現(xiàn)對五層電梯的自動控制。而電梯性能的好壞，除了電機等硬件以外，電梯控制系統(tǒng)是其核心因素。關(guān)鍵詞: 可編程序控制器；電梯自動控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of highrise buildings in the modern city, elevators bee an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, puter controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, plex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of fivestory elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller。2. 電梯技術(shù)簡介. 電梯的定義及發(fā)展歷程電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。1937年電梯采用區(qū)分客流最高峰期的自動化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了簡易自動化控制。 載貨電梯, 主要為運送貨物而設(shè)計, 通常有人伴隨的電梯。液壓電梯,一般利用電動泵驅(qū)動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。 無司機電梯，乘客進入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動運行到達目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式[2]。然而，人們的追求并沒有就此停止下來，仍在不斷地進行研究改進。 由于電梯是大樓里頻繁起制動的大容量電器是電磁干擾的元兇，所以電梯必須是一個達到自身對大樓電磁干擾最小，而又不被其他電磁干擾影響的建筑機電設(shè)備。為與個人計算機（PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可編程邏輯控制器這個老名字。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。（5）體積小，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，僅相當于幾個繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/2~1/10。 2． 存儲器 具有記憶功能的半導體電路。當開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導通。與計算機相連。1. 輸入處理輸入處理也叫輸入采樣。微機用于工業(yè)控制，還要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設(shè)計、制作和程序設(shè)計的工作量很大，要求設(shè)計者具有較強的計算機領(lǐng)域的理論知識和實踐經(jīng)驗。(3) 可靠性和可維護性繼電器系統(tǒng)的可靠性差，復雜的繼電系統(tǒng)，其故障的診斷與排除非常困難。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確?？?。當鋼絲繩的繞繩比大于1時，在轎廂頂和對重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪?！　￠T系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機、聯(lián)動機構(gòu)、門鎖等組成。對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。安全保護系統(tǒng)包括機械和電氣的各類保護系統(tǒng)，可保護電梯安全使用。④ 開關(guān)門按鈕 其作用是控制電梯轎門的開閉（廳門也隨之開閉）。電子元器件集中裝在電氣控制柜中，其主要作用是完成對電梯電力拖動系統(tǒng)的控制，從而實現(xiàn)對電梯功能的控制。2）當電梯停于某層時，有一低層呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。輸出量的電壓類型分別為AC 220V、DC 110V、DC 24V?，F(xiàn)在都采用光幕或是機械安全觸板進行檢測，自動發(fā)送重新開門信號，以達到重新開門的目的。. 層樓信號的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié)當電梯位于某一層時，指層感應(yīng)器（1KR～5KR）產(chǎn)生該樓層的信號，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該樓層時。停層信號的登記與清除環(huán)節(jié)梯形圖如附錄2所示。電梯運行方向與呼梯目的地方向相反時，如電梯從一樓向上運行（上行）而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼要求，電梯到達二樓時（無二樓上行要求）不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能清除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號（二樓向下），不能立即清除，待人員進入轎廂，選層（去一樓）后，電梯定向向下，則二樓向下呼梯信號已滿足，呼梯信號被清除。梯形圖中M103及M104分別為定上行及下行輔助繼電器，它們線圈的工作條件觸點塊由內(nèi)外呼梯信號及電梯位置信號組成，前文中說的“比較”是通過電梯位置信號對呼梯信號的“屏蔽”實現(xiàn)的。其梯形圖如附圖5所示。為解決電梯進入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號致使電梯過急停車的問題，采用微分指令將X36及X37變成短信號。支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label語言程序設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。選擇完成后，點擊確定，新工程創(chuàng)建完畢。在要編寫的位置雙擊鼠標左鍵，或者點擊工具欄中的相應(yīng)按鈕，就會得到如圖64所以界面，選擇相應(yīng)的類型，輸入名稱即可。圖66為PLC的寫入過程。伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].工程技術(shù)，,(01):3839.[12]何滿潤等. FX80MR可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].五邑大學學報，[13]，1999.[14][S].北京：中國標準出版社，2001.附 錄附錄1 開關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖附錄2 停層信號的登記與清除環(huán)節(jié)梯形圖附錄3外呼信號的登記與清除環(huán)節(jié)梯形圖附錄4 電梯的定向環(huán)節(jié)梯形圖附錄5 停層過程環(huán)節(jié)梯形圖附錄6停車制動過程環(huán)節(jié)梯形圖附錄7 啟動加速、穩(wěn)速運行、停車制動環(huán)節(jié)梯形圖附錄8 電梯的PL