【正文】 各部分程序。PLC必將在更多的領(lǐng)域得以發(fā)展推廣，比如PLC控制的自動售貨機(jī)。也就是說只要改變梯形圖，按照新工藝要求重新輸入新程序或修改原程序即可。 自動售貨機(jī) 采用PLC控制售貨機(jī)采用PLC控制售貨機(jī)，是通過傳感器和按鈕向PLC輸入檢測信號和動作信號，通過PLC的CPU處理后向指示燈和馬達(dá)發(fā)出動作命令。1925年美國研制出售香煙的自動售貨機(jī)，50年代，―噴水型果汁自動售貨機(jī)大受歡迎，果汁被注入在紙杯里出售。售貨機(jī)的基本功能就是對投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并做出相應(yīng)的反應(yīng)，自動售貨機(jī)是可完成無人自動售貨，集光、機(jī)、電一體化的商業(yè)自動化設(shè)備。武漢大學(xué)畢 業(yè) 論 文基于PLC的自動售貨機(jī)系 別 電氣工程與自動化系 專 業(yè) 電氣工程與自動化 年 級 2009級電氣一班 學(xué) 號 20091080601005 姓 名 易 銘 指導(dǎo)教師 蘇 韜 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院2013年 4 月 16 日摘　　要研究開發(fā)基于PLC的自動售貨機(jī)，售貨機(jī)的主要組成部分包括錢幣識別系統(tǒng)，找零系統(tǒng)，商品驅(qū)動機(jī)構(gòu)，商品貯存裝置以及控制系統(tǒng)。 編 號考慮產(chǎn)品總數(shù)，設(shè)定面板樣品以及按鈕預(yù)留位置。從廣義來講自動售貨機(jī)就是在投入錢幣后便可以銷售商品的機(jī)械，從狹義來講就是自動銷售商品的機(jī)械。售貨機(jī)由錢幣裝置和售貨裝置兩部分組成。從設(shè)計、生產(chǎn)周期長短考慮，不論是老設(shè)備改造，還是設(shè)計新的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，生產(chǎn)、設(shè)計周期都是越短越好，甚至希望能夠邊設(shè)計、邊安裝、邊調(diào)試和生產(chǎn)，特別是產(chǎn)品更新?lián)Q代，生產(chǎn)工藝改造，不需要改動現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備及其外部接線，就能馬上修改并投入使用。從方案確立到技術(shù)條件的設(shè)計和施工設(shè)計，圖面的工作量很大，這勢必造成設(shè)計周期長的弊端。（8）當(dāng)投入假幣時報警并自動退還假幣，當(dāng)自動售貨機(jī)遭到破壞時自動報警。設(shè)計包括箱體外觀、展示窗、貯存槽、出貨倉等多個組成部分。上方預(yù)留了長一米，寬十五厘米的區(qū)域，供運(yùn)營商貼置名稱。根據(jù)運(yùn)營商所要裝載的商品數(shù)量設(shè)計貯存通道的長度。PLC是以CPU為核心，綜合了計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）之一。在我國沿海地區(qū)日本的三菱也應(yīng)用的非常廣泛。（2）程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。主電路圖如下： 控制柜主電路圖PLC接線示意圖如下： PLC接線示意圖I/O對應(yīng)電氣元件示意圖如下： 第4章 自動售貨機(jī)的PLC程序設(shè)計 自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計自動售貨機(jī)控制部分包括，投幣，購買，出貨，找零，指示燈，報警以及復(fù)位。當(dāng)自動售貨機(jī)遭到撞擊或被翻倒時，報警系統(tǒng)發(fā)出燈光和蜂鳴器報警。開機(jī)的第一個掃描周期將所有的輸出點(diǎn)Q和所有的中間位M復(fù)位，同時將余額VD0賦值為0.手動復(fù)位程序如下： 手動復(fù)位程序。找零程序在主程序中直接調(diào)用，如下： 找零調(diào)用程序在子程序中執(zhí)行找零動作，程序如下： 找零程序，開始調(diào)用找零動作。當(dāng)余值VD0≥15，一元五角商品綠燈亮告訴顧客可選購一元五角商品。 報警程序設(shè)計本次設(shè)計僅考慮人為破壞報警程序，報警程序如下： 報警程序當(dāng)自動售貨機(jī)遭到來自正面或者側(cè)面的強(qiáng)烈撞擊時。要求：1依次投幣至8元，計算余值準(zhǔn)確無誤。要求：1有余值情況下，任意時刻按下找零，余值歸零時找零完成。要求：自動亮起報警燈，發(fā)出蜂鳴，30秒后自動停止報警。，購買5元商品，兩元商品和七元商品缺貨為例。一個平?？此坪唵问褂梅奖愕淖詣邮圬洐C(jī)，其實(shí)并不是那么容易就能做成的。程序中采用了自鎖和互鎖，自動中斷信號和防BUG中斷信號。參考文獻(xiàn)[1][J].信息與電腦，1995.[2][J].科技情報開發(fā)與經(jīng)濟(jì)，2002.[3]朱軍，[J]傳感器世界，1996.[4]劉瑞新，朱維克， ，2005.[5]孫志禮，冷興聚，：東北大學(xué)出版社，2000.[6]吳建強(qiáng)，[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2000.[7]張萬忠，[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.[8]周美蘭，周封，[M].北京：科學(xué)出版社，2003.[9]. Batten. Programmable Controllers: hardware. software and Application. New York: MC .[10]Michel Gilles. Programmable Logic Controllers: Architecture and Application .[11][M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000.附錄圖 A1 I/O分配表 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖圖A3 售貨機(jī)外觀圖 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序后記畢業(yè)設(shè)計在此已接近尾聲，通過本次畢業(yè)設(shè)計，我大學(xué)所學(xué)知識得到了充分的運(yùn)用，電氣圖紙?jiān)O(shè)計與PLC程序編寫方面有了很大的提高。55