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畢業(yè)設(shè)計(jì)論文_plc控制的小型自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備(更新版)

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【正文】 可重新評(píng)定質(zhì)量等級(jí); ② 、經(jīng)加固補(bǔ)強(qiáng)或經(jīng)法定檢測(cè)單位鑒定能夠達(dá)到設(shè)計(jì)要求時(shí),其質(zhì)量僅能評(píng)為合格; ③ 、經(jīng)法定檢測(cè)單位鑒定達(dá)不到原設(shè)計(jì)要求,但經(jīng)設(shè)計(jì)單位簽認(rèn),可滿足結(jié)構(gòu)安全和使用功能要求,可不加固補(bǔ)強(qiáng)的,或經(jīng)加固有補(bǔ)強(qiáng)改變外形尺寸或造成永久性缺陷的,其質(zhì)量可定為合格。 ㈣ 、現(xiàn)場(chǎng)文明施工措施: 現(xiàn)場(chǎng)文明施工指標(biāo): ⑴ 、按施工平面圖布置材料、機(jī)械、電路及管路鋪設(shè)、臨時(shí)設(shè)修建、道路修建、防火消防設(shè)施安設(shè)、交通要道防護(hù); ⑵ 、工完場(chǎng)清、隨時(shí)清 、時(shí)時(shí)清、班后清、使現(xiàn)場(chǎng)整潔有序。 ⑵ 、按工種特點(diǎn)制定工種安全作業(yè)交底與作業(yè)規(guī)程,并進(jìn)中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2020 屆畢業(yè)論文設(shè)計(jì) 30 行兩級(jí)安全交底(技術(shù)人對(duì)總工長、工長交底;總工長、工長對(duì)班組長及作業(yè)人員交底)。建議對(duì)不良作業(yè)人員進(jìn)行崗位調(diào)整; 有關(guān)班組長與班組質(zhì)量檢查員:對(duì)本班人員進(jìn)行班前操作交底,進(jìn)行班后作業(yè)自檢與獎(jiǎng)評(píng),監(jiān)督本班組人員嚴(yán)格操作要點(diǎn)進(jìn)行作業(yè),參與互檢與交接檢查,調(diào)換不良作業(yè)人員崗位; ⑵ 、針對(duì)本工程特點(diǎn)與本公司的質(zhì)量通病,由技術(shù)負(fù)責(zé)人設(shè)置質(zhì)量控制點(diǎn),并制定操作要點(diǎn)與防治措施,實(shí)行重點(diǎn)監(jiān)控; ⑶ 、工程質(zhì)量是企業(yè)生命,工程質(zhì)量人人有責(zé),工層層確保工程質(zhì)量的技術(shù)交流; ⑷ 、對(duì)工程質(zhì)量施行“開路“、“一票否決“、“掛牌作業(yè)“。 ㈠ 、確保工程進(jìn)度、實(shí)現(xiàn)合同工期的措施: 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2020 屆畢業(yè)論文設(shè)計(jì) 25 工期目標(biāo):(平面流水、主體交叉施工) 控制工期目標(biāo) 330 天; 其中:177。 安裝工程施工階段: 自 基礎(chǔ)工程至裝修工程,安裝工程施工貫穿始終,從時(shí)間上雖然與土建同步進(jìn)行,但本工程設(shè)計(jì)有給排水、采暖、一般電照處還有電話、有線電視,所以說,是一個(gè)水暖、電等較齊全的工程。 六、工程進(jìn)度計(jì)劃 工期控制: 要工程計(jì)劃自 2020 年 8 月 15 日開工, 2020 年 7 月 10 日竣工,總工期 330 天。查看是否分別設(shè)置了零線和保護(hù)地線匯流排。 ③ 、試驗(yàn)時(shí),第一要查看壓力表的壓力降,第二要逐房間察看管道的滲漏情況。 ⑵ 、安裝 ① 、 安裝前弄清圖紙,查清管子位置,走向、標(biāo)高。 ③ 、或用密封漆將塑鋼與鐵板條之間,窗框與墻之間予以封閉以免雨水浸入。 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2020 屆畢業(yè)論文設(shè)計(jì) 19 塑鋼窗之固定: ⑴ 、塑鋼窗與墻體的固定用連接點(diǎn)的設(shè)置: 距框角≯ 180mm; 間距≯ 600mm。 ⑹ 、做地面時(shí),切切注意地面排水坡度與坡向?;蚵裨O(shè)預(yù)留套管。 ⑵ 找平層:施工前,清理面層須潔凈,并濕潤砼樓板表面,之后刷一層 TG 膠素水泥漿。 ⑷ 砂漿必須飽滿(最后的一塊磚堵完后,用竹片或扁平鋼筋將砂漿塞實(shí),刮平,灰縫要均勻、實(shí)心實(shí)意,不準(zhǔn)不刮漿干塞磚塊)。這樣做 ,罩面完成后,踏步的級(jí)高級(jí)寬就一致了。三是施工粗心,支模有誤。而且有了掉角,修補(bǔ)十分困難,且不定期牢固。淋磚時(shí),一般以 15%含水率為宜。 ② 砂漿必須滿鋪, 確保砂漿飽滿度。 在荷載作用下,會(huì)增大砂漿的橫向變形,降 低砌體的強(qiáng)度。 五、預(yù)防質(zhì)量通病之措施 本工程按優(yōu)質(zhì)工程進(jìn)行管理與控制,其優(yōu)質(zhì)工程的目標(biāo)體系與創(chuàng)優(yōu)質(zhì)工程的保證措施在本工程施工組織設(shè)計(jì)中做了詳述。 原材料在使用前經(jīng)化驗(yàn)合格后才能使用,不合格材料嚴(yán)禁使用。 油漆、涂料施工: 油漆工程施工時(shí),施工環(huán)境應(yīng)清潔干凈,待抹灰、樓地面工程全部完工后方可施工,油漆涂刷前被涂物的表面必須干燥、清潔,刷漆時(shí)要多刷多理不流墜,達(dá)到薄厚均勻,色調(diào)一致,表面光亮。 ⑷ 為防止腳平架外傾,與結(jié)構(gòu)采用鋼性拉接,拉接點(diǎn)間距附和“垂四平六“的原則。 ⑸ 砼澆筑后 1 晝夜?jié)菜B(yǎng)護(hù),養(yǎng)護(hù)期不少于 7d,砼強(qiáng)度未達(dá)到 之前不得上人作業(yè)。板上部鋼筋用馬凳按梅花狀支起。 F、接槎時(shí)必須將表面清理干凈,澆水濕潤,填實(shí)砂漿,保持灰縫平直。 砌筑工程 ⑴ 材料 磚: MU15 多孔磚,毛石基礎(chǔ) 采用 MU30 毛石。 B、施工層放線時(shí),應(yīng)在結(jié)構(gòu)平面上校投測(cè)軸線,閉合后再測(cè)設(shè)細(xì)部尺寸和邊線。 B、主、 次控軸線定位時(shí)均布置引樁,引樁采用木樁,后砌一水泥砂漿磚墩;并將軸線標(biāo)注在四周永久性建筑物或構(gòu)造物上,施測(cè)完成后報(bào)建設(shè)單位、監(jiān)理單位確認(rèn)后另以妥善保護(hù)。 生活用水 生活用水采用自來水。 ⑵ 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)鋼筋切斷機(jī) 1 臺(tái),調(diào)直機(jī) 1 臺(tái),電焊機(jī) 2 臺(tái), 1 臺(tái)對(duì)焊機(jī)。具體進(jìn)度計(jì)劃詳見附圖- 1(施工進(jìn)度計(jì)劃)?;A(chǔ)采用 C30 鋼筋砼條形基礎(chǔ),上砌 MU30 毛石基礎(chǔ),砂漿采用 M10 水泥砂漿。 本工程設(shè)計(jì)屋面為坡屋面防水采用防水涂料。 本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開發(fā)有限公司開發(fā),銀川市規(guī)劃建筑設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)。 本章主要對(duì)小型自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備的結(jié)構(gòu)形式、傳動(dòng)方式、導(dǎo)向支乘部件及控制電機(jī)進(jìn)行了方案論證和型號(hào)選擇,初步確定了設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)方案。 另一種方案是在機(jī)架上方或下方布置雙 H 型鋼導(dǎo)軌,單輪緣車輪,車輪被 H 型鋼的兩側(cè)板約束而平衡由于 z 向伸出而產(chǎn)生的傾覆力矩。 此外,由于步進(jìn)電機(jī)在斷電后仍有一定的保持轉(zhuǎn)矩,故可以保證 y 向提升 驅(qū)動(dòng)在斷電后不致落下,從而節(jié)省了專門的制動(dòng)裝置。車輪軌道作為導(dǎo)向支乘中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2020 屆畢業(yè)論文設(shè)計(jì) 12 部件雖然導(dǎo)向精度不高,但動(dòng)、靜摩擦力基本相同,啟動(dòng)阻力小,壽命高,維護(hù)方便,軌道可采用槽鋼、 T 型鋼或 H 型鋼,外購方便,車輪結(jié)構(gòu)簡單,加工方便。 常用導(dǎo)軌有滾動(dòng)導(dǎo)軌和滑動(dòng)導(dǎo)軌。 但根據(jù)使用經(jīng)驗(yàn),在選用滾珠絲杠時(shí),滾珠絲杠副的公稱直徑應(yīng)不小于絲杠工作長度的 1/30。若采用這種形式,在運(yùn)動(dòng)時(shí), x 坐標(biāo)的電機(jī)及機(jī)械部分等無效負(fù)載也跟隨運(yùn)動(dòng),它們的重力增加了 y 坐標(biāo)的電機(jī)負(fù)荷。為易于檢修,驅(qū)動(dòng)部分的安全蓋采用可拆裝方式,且行走和升降電動(dòng)機(jī)設(shè)置在側(cè)支架的下部。這種沿空間三坐標(biāo)方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)是一種較為通用的機(jī)構(gòu),如常見的數(shù)控系統(tǒng)、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2020 屆畢業(yè)論文設(shè)計(jì) 7 及直角坐標(biāo)系機(jī)器人中均有類似機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化倉庫與企業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)集成,形成企業(yè)完整的合理物流體系。 隨著諸如信息化、自動(dòng)化等先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,極大的推動(dòng)了現(xiàn)代物流的發(fā)展。本文設(shè)計(jì)了一種小型自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備,可用于實(shí)驗(yàn)室和圖書館等小型倉儲(chǔ)系統(tǒng)。作為自動(dòng)化倉庫中最基本的機(jī)械設(shè)備,自動(dòng)化的倉儲(chǔ)設(shè)備具有沿空間三坐標(biāo)方向的機(jī)構(gòu),可以在操作人員的命令下對(duì)指定貨位進(jìn)行存、取及移位作業(yè)。現(xiàn)代物流具有全球化、信息化、自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化、敏捷化、綠色化等諸多優(yōu)點(diǎn),其中自動(dòng)化是現(xiàn)代物流的基本表現(xiàn),它涵蓋自動(dòng)化物流的技術(shù)特性,其基礎(chǔ)是信息化,核心是機(jī)電一體化,外在表現(xiàn)是無人化,效果是自動(dòng)化。 自動(dòng)化倉庫是物流系統(tǒng)的樞紐和核心,它主要有高層貨架、托盤、巷道堆垛機(jī)、運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)引小車、自動(dòng)控制系統(tǒng)組成。 自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備是自動(dòng)化倉庫中最基本的機(jī)械設(shè)備,用于貨物的存、取及移位作業(yè),具有沿空間三坐標(biāo)方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。利用托盤可以自由的存放箱裝、罐裝、散裝、袋裝等物品。 對(duì)于圖 21( a)中形式, y 坐標(biāo)固定為機(jī)架, x 坐標(biāo)和 z 坐標(biāo)隨 y 坐標(biāo)整體移動(dòng)。該機(jī)構(gòu)在三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)均采用滾珠絲杠作為傳動(dòng)裝置,該方案的優(yōu)點(diǎn)是重復(fù)定位精度高等優(yōu)點(diǎn),可直接與步進(jìn)電機(jī)連接,采用開環(huán)或半閉環(huán)控制即可達(dá)到較高的定位精度。 系統(tǒng)的導(dǎo)向支乘部件主要是對(duì)三個(gè)坐標(biāo)方向上的運(yùn)動(dòng)部件加以限制,保證運(yùn)動(dòng)部件按給定的運(yùn)動(dòng)要求和規(guī)定完成運(yùn)動(dòng)??紤]到系統(tǒng)對(duì)于定位精度要求并不高,故在 x 向及 y 向并不采用常規(guī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的滾動(dòng)或滑動(dòng)導(dǎo)軌,而是參考大型立體化倉庫中的堆垛設(shè)備的結(jié)構(gòu),在這兩個(gè)方向上采用車輪軌道作為導(dǎo)向支乘部件。 系統(tǒng)的 x 向驅(qū)動(dòng)行走和 z 向驅(qū)動(dòng)伸縮所需功率較小,采用步進(jìn)電機(jī)和減速器即可滿足功率要求,對(duì)于 y 向的驅(qū)動(dòng),由于要帶動(dòng) z 向機(jī)構(gòu)整體的升降,與運(yùn)行機(jī)構(gòu)相比,其傳動(dòng)功率較大,為了減小提升功率,可以配置平衡重塊,以使步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率滿足要求。采用這種方案, z 向產(chǎn)生的傾覆力矩靠系統(tǒng)機(jī)械本體的自身重量加以平衡,車輪僅在底面承受載荷,因而也只在車輪底面產(chǎn)生摩擦力,運(yùn)行阻力小,但對(duì)兩軌道間的跨距以及機(jī)械本體的質(zhì)量有要求,即兩軌道間的跨距 和機(jī)械本體的質(zhì)量均不能太小。用 PLC 控制 x、 y 及 z 向電機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速,即可控制貨叉的位置。 一、 工程概況: 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ,橡膠廠對(duì)面。設(shè)計(jì)室外地坪至檐口高度 00m,呈長方形布置,東西向,三個(gè)單元。 本工程設(shè)計(jì)為磚混結(jié)構(gòu),共六層。計(jì)劃 2020 年 9 月 15 日前中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2020 屆畢業(yè)論文設(shè)計(jì) 3 完成基礎(chǔ)工程, 2020 年 12 月 30 日完成主體結(jié)構(gòu)工程, 2020 年 6月 20 日完成裝修工種,安裝工程穿插進(jìn)行,于 2020 年 7 月 1 日前 完成。 機(jī)械準(zhǔn)備 ⑴ 設(shè) 2 臺(tái)攪拌機(jī), 2 臺(tái)水泵。樓層用水采用鋼管焊接給水管,每層留一出水口;給水管不置蓄水池內(nèi),由潛水泵進(jìn)行送水。根據(jù)主軸線設(shè)置兩條次軸線即 27樓:( H)軸中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2020 屆畢業(yè)論文設(shè)計(jì) 6 線和( 27)軸線; 30樓:( H)軸線和( 27)軸線。 ⑷ 結(jié)構(gòu)施工測(cè)量 A、首層放線驗(yàn)收后,主控軸一引至外墻立面上,作為以上務(wù)層主軸線豎身高以測(cè)的基準(zhǔn)。機(jī)械挖土 ,先發(fā)出信號(hào),挖土的時(shí)候,挖掘機(jī)操作范圍內(nèi),不許進(jìn)行其他工作,裝土的時(shí)候,任何人都不能停留在裝土車上。 E、隔墻與墻不同時(shí)砌筑又不留成斜槎時(shí)可于墻中引出陽槎或在墻的灰縫中 預(yù)埋拉結(jié)筋,每道不少于 2 根。保護(hù)層采用 50mm 50mm 的水泥砂漿塊。 ⑷ 本工程均采用插入式振搗器,一次澆筑厚度不宜超過振搗器作用部分長度的 倍,搗實(shí)砼的移動(dòng)間距不宜大于振搗器作用半徑的 倍。 ⑶ 為加強(qiáng)架子的穩(wěn)定性,每七根立桿間設(shè)十字蓋,斜桿與地面夾角 60o。 罩面應(yīng)均勻一致,并應(yīng)在終凝前刮平壓光,上三遍灰抹子。 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2020 屆畢業(yè)論文設(shè)計(jì) 12 本工程屋面材料防水,專業(yè)性強(qiáng),為保證質(zhì)量,我們請(qǐng)專業(yè)人員作防水層。 ⑹ 做好各種絕緣接地電阻的測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)整記錄,檢查配線的組序一定要符合設(shè)計(jì)要求。如果灰縫過厚,由于砂漿抗壓強(qiáng)度低于壓的抗壓可度。堅(jiān)持“一塊磚、一鏟灰、一揉擠“的“三一“砌磚法“。 D、不可以干磚砌筑。 預(yù)防樓梯砼踏步掉角: 樓梯踏步澆筑砼后,往往因達(dá)不到砼強(qiáng)度要求,就因施工需要提前使用,既便有了足夠強(qiáng)度,使用不慎,都會(huì)掉楞掉角。二是將結(jié)構(gòu)標(biāo)高誤為建筑標(biāo)高。罩面抹灰時(shí),便踏步的外陽角恰恰落在這一條斜線上。 ⑶ 用“一磚、一鏟灰、一擠塞“三一砌磚法堵塞,絕不準(zhǔn)用碎塊碴堵塞。 衛(wèi)生間地面漏水的預(yù)防: ⑴ 現(xiàn)澆砼 樓板:沿房間四周墻上翻 150mm。 管道根部 的滲漏預(yù)防: ⑴ 、澆筑鋼筋砼樓板,用時(shí)準(zhǔn)確地將位置、尺寸預(yù)留樓板中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2020 屆畢業(yè)論文設(shè)計(jì) 18 管道孔。 ⑸ 、如為預(yù)留孔洞,等管道安裝就位并校正固定后,對(duì)預(yù)留洞要用與樓板同標(biāo)號(hào)的砂漿(或 1: 2- 1: 的水泥砂漿等)填實(shí)、搗固,使其與砼結(jié)合密實(shí),決不許以碎磚、碎石、雜物隨意堵塞。 240 預(yù)制塊用于240 墻中。 ② 、或?qū)⑦B接用鐵板條與塑鋼之間用塑料膜隔開。焊接時(shí),焊縫高度要符合規(guī)范要求。 ② 、壓力表必須精確,使用前要進(jìn)行校驗(yàn)。 為此,在采購配電箱時(shí)和安裝配電箱之前,對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行檢查。所以在用戶配電線路中,插座中的線和線應(yīng)該統(tǒng)一有顏色的區(qū)別。 裝修施工階段: 自 2020 年 3 月 1 日至 2020 年 6 月 20 日為裝修工程施工階段。將主動(dòng)管理與被動(dòng)管理相結(jié)合、前饋控制與反饋控制相結(jié)合,事先控制與 事中、事后控制相結(jié)合。作好工序、分項(xiàng)工程、分部工程質(zhì)量進(jìn)行檢查、驗(yàn)收。 班組長與班組安全檢查員:作好班前安全作業(yè)交底班后安全作業(yè)獎(jiǎng)評(píng),隨時(shí)檢查本班組作業(yè)人員按安 全檢查規(guī)定作業(yè),建議獎(jiǎng)勵(lì)安全生產(chǎn)有功人員,隨時(shí)糾正違章作業(yè),調(diào)換不重視安全生產(chǎn)作業(yè)人員之崗位。 ⑹ 、五大專業(yè)工種持證上崗 ⑺ 、本工程開工前,對(duì)施工機(jī)械、施工用電等重點(diǎn)編制安全技術(shù)措施。 ( 2)、注意:當(dāng)分項(xiàng)工程質(zhì)量不符合相應(yīng)質(zhì)量檢驗(yàn)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)合格的規(guī)定時(shí),必須及時(shí)處理,并以按以下規(guī)定確定其質(zhì)量等級(jí)。 ⑶ 、主體結(jié)構(gòu)分部工程,由下列分項(xiàng)組成:砌體、梁、板、C20 構(gòu)造柱, C20 圈梁等分項(xiàng)工程。 ㈣ 、目標(biāo)控制與管理: 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2020 屆畢業(yè)論文設(shè)計(jì) 35 目標(biāo)控制:項(xiàng)目中在實(shí)現(xiàn)所定目標(biāo)過程中,按預(yù)
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