基于plc的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)doc(編輯修改稿)
2025-07-15 16:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 VAC），直流電源（常用的為24VAC） 底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體?！ ?PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備 編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器?！ ∪藱C(jī)界面：最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及?！ ≥斎胼敵鲈O(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī) PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀點(diǎn)說法。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。 PLC的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，PLC各廠家均有采用。對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)模控制系統(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。 可編程控制器的選用、PLC控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)計(jì)算根據(jù)電梯控制的特點(diǎn)，輸入信號(hào)應(yīng)該包括以下幾個(gè)部分：（1） 轎廂內(nèi)及各層門廳外呼按鈕主要是轎廂內(nèi)的樓層選擇數(shù)字鍵1~4，各層門廳外呼按鈕，除一層只設(shè)置上升按鈕，四層只設(shè)置下降按鈕外，其他層均設(shè)置上升和下降兩個(gè)按鈕。一共需要10個(gè)輸入。（2） 位置信號(hào)位置信號(hào)由安裝于各樓層的電梯?？课恢玫?個(gè)傳感器產(chǎn)生。平時(shí)為常開，當(dāng)電梯運(yùn)行到平層時(shí)關(guān)閉。另外還有一組開光門限位。所以位置信號(hào)一共需要6個(gè)輸入。（3） 電梯門控制信號(hào)大部分電梯都具有開門啊、關(guān)門按鈕，以方便手動(dòng)開關(guān)門。一共需要2個(gè)輸入。（4） 模擬電梯到位按鈕 由于條件有限，所以本文海設(shè)置了到位按鈕。電梯一共四層，所以設(shè)置了4個(gè)到位按鈕，一共需要4個(gè)輸入。綜上所述，共需要輸入點(diǎn)22個(gè)。輸出信號(hào)應(yīng)該包括：（1） 內(nèi)呼指示信號(hào)內(nèi)呼指示信號(hào)有四個(gè)，分別用來表示1~4層樓層內(nèi)呼的指令被接受，并在內(nèi)呼指令完成后，信號(hào)消失。（2） 外呼指示信號(hào)外呼指示信號(hào)共有六個(gè)，分別用來表示1~4層樓層外呼的指令被接受，并在外呼指令完成后，信號(hào)消失。（3） 電梯轎廂上下行，電梯上下行指示信號(hào)，共四個(gè)。（4） 門電機(jī)開關(guān)指示，共需兩個(gè)輸出點(diǎn)。綜上所述，共需要輸出點(diǎn)16個(gè)。 PLC的型號(hào)選擇 綜合輸入、輸出點(diǎn)的計(jì)算以及要實(shí)現(xiàn)的電梯控制功能，實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的三菱FX2N型號(hào)的PLC完全能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。因?yàn)镕X2N型號(hào)的PLC是一款面對(duì)大中型工業(yè)應(yīng)用的PLC，輸入輸出點(diǎn)，內(nèi)存容量以及響應(yīng)時(shí)間均符合條件。并且，三菱PLC具有穩(wěn)定性高，功能強(qiáng)大，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，編程軟件簡單完善，價(jià)格適中等優(yōu)點(diǎn)。所以我采用了FX2N48MR型號(hào)的可編程控制器。第二章 硬件接線 外部接線圖系統(tǒng)的硬件連接圖即PLC和系統(tǒng)中各個(gè)硬件的連線。具體如圖11：圖11 主電路 I/O分配圖如表11表11 I/O分配圖序號(hào)名 稱輸入點(diǎn)序號(hào)名 稱輸出點(diǎn)0外呼1上行X00電梯上行Y01外呼2下行X11電梯關(guān)門Y12外呼2上行X22電梯下行Y23外呼3下行X33電梯開門Y34外呼3上行X44內(nèi)呼1層指示Y45外呼4下行X55內(nèi)呼2層指示Y561層到位X66內(nèi)呼3層指示Y672層到位X77內(nèi)呼4層指示Y783層到位X108外呼1層上升指示Y1094層到位X119外呼2層下降指示Y1110開門到位X1210外呼2層上升指示Y1211關(guān)門到位X1311外呼3層下降指示Y1312內(nèi)呼1層X1412外呼3層上升指示Y1413內(nèi)呼2層X1513外呼4層下降指示Y1514內(nèi)呼3層X1614內(nèi)呼開示Y1615內(nèi)呼4層X1715內(nèi)化關(guān)門指示Y1716內(nèi)呼開門X2017內(nèi)呼關(guān)門X2118電梯上升限位X221
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