【正文】 。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。這樣在對于 I/O 響應(yīng)要求不高的場合，PLC 與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。 PLC 的 CPU 則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn)（包 括其常開或常閉觸 點(diǎn)）不會立即動作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時才會動作。 外部 電源 ——可用一般工業(yè)電源，并備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障時內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失。 其他外設(shè)：磁盤、光盤、 EPROM 寫入器（用于固化用戶程序）、打印機(jī)、圖形監(jiān)視系統(tǒng)或上位計算機(jī)等等。 注意：編程器不直接加入現(xiàn)場控制運(yùn)行。 分類：簡單型 ——只能聯(lián)機(jī)編程；只能用 指令清單編程 智能型 ——既可聯(lián)機(jī)（ Online），也可脫機(jī)（ Offline）編程；可以采用指令清單（語句表）、梯形圖等語言編程。 通過鍵盤和顯示器去檢測 PLC 內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù) 。 (4) 編程器等外部設(shè)備 編程器 ——PLC 開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的工具 。 I/O 模塊可與 CPU 放在一起，也可遠(yuǎn)程放置。 （ 3） I/O 輸入 /輸出部件（ I/O 模塊：接口電路、 I/O 映像存儲器） I/O 輸入 / 輸出部件 ——CPU 與現(xiàn)場 I/O 裝置或其他外部設(shè)備之間的連接部件。 功能存儲器（數(shù)據(jù)區(qū)） ——存放用戶數(shù)據(jù) 注意： PC 的用戶存儲器通常以字（ 16 位 /字）為單位來表示存儲容量。 用戶程序存 儲器 ——存放用戶程序。 與通用微機(jī) CPU 一樣， CPU 在 PC 系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞。 PLC 已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中， PLC 在其他領(lǐng)域，例如民用和家庭自動化的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。但是為了避免與個人計算機(jī)（ Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC。可編程控制器（ Programmable Controller）是計算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 13 3 可編程控制器（ PLC）簡介 PLC 概 述 可編程控制器 (Programmable Logic Controller)簡稱 PLC 或 PC，在現(xiàn)代工業(yè)控制中占有重要地位。群控智能控制電梯 :具有數(shù)據(jù)采集、交換、存貯、分析、篩選以及報告功能。 按控制方式分 并聯(lián)電梯 :兩、三臺電梯共用廳外召喚信號，由控制系統(tǒng)自動調(diào)度電梯運(yùn)行，當(dāng)電梯無任務(wù)時，一臺電梯自動返回基站，另一臺電梯則停在其它層樓或停在設(shè)定的區(qū)域中心。 交流調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速電梯，廣泛應(yīng)用于各速度段。 交流雙速電動機(jī)，速度一般不高于 。 雜物電梯：無乘人必備的安全裝置，決不允許 載人的小型貨梯。 乘客梯，觀光梯，病床梯如圖 所示 圖 乘客梯 觀光梯 病床梯 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 12 按用途分 客貨電梯 (服務(wù)梯 )：轎廂裝潢有別于客梯，可分別用來乘客和載物。 觀光電梯：轎廂壁透明，便于乘客觀光電梯外景的客梯。這時設(shè)有一種裝置使電梯停止運(yùn)行保持停止?fàn)?態(tài) 防止點(diǎn)擊空轉(zhuǎn)保護(hù)裝置 4 在轎廂，機(jī)房，底坑或轎頂上可以切斷動力的裝置 急停開關(guān) 5 轎廂速度在異常加大了的時候，下方向每分鐘的速度還沒有超過詳單與額定速度的 倍時，就自動斷動力的裝置 限速器電氣保護(hù)開關(guān) 6 緊急停止或正常制止由慣性產(chǎn)生的曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)的裝置 磁制動器 7 交響速度在異常加大的時候，下方向每分鐘速度還沒有超過相當(dāng)于額定速度的 倍時候就自動制止下降的裝置 限速器安全鉗 8 轎廂運(yùn)行至接近上下端站不能正常減速時，強(qiáng)行減速及制止轎廂升降的裝置 開關(guān) 9 轎廂或?qū)χ?，由于上?7,8 記載的裝置失效而沖擊井道底部時為了轎內(nèi)人員的安全，而設(shè)置緩和沖擊的裝置 緩沖器及電氣保護(hù)開關(guān) 10 在電梯等非常狀況下，轎內(nèi)可以與轎外聯(lián)絡(luò)的裝置 對講機(jī) 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 10 11 在客梯或病床梯方面，列舉如下安全裝置 : (1) 在顯著超過了載重量的情況下發(fā)出警報，并自動的制止入口門門鎖的裝置 (2) 即使停電梯的時候，能提供至少 1W 燈泡用 1h ，蜂鳴器 表 機(jī)械安全裝置類的概要 裝置名稱 作用 設(shè)置場所 1 磁制動器 停電或電梯停止時，為了不讓轎廂下降，以彈 力來制動液印記的驅(qū)動軸 曳引機(jī) 2 限速器 用機(jī)械檢測轎廂過對重的異常速度，當(dāng)異常速度增大到一額定值時帶動安全鉗動作 機(jī)房 3 安全鉗 在限速器動作時，鍥塊加緊導(dǎo)軌從而使轎廂停止 轎底 4 緩沖器 轎廂或?qū)χ剡M(jìn)井道底部時，緩和沖擊，使其停止 井道底部 5 門鎖裝置 安裝在各聽門外側(cè)可用鑰匙打開門 廳門上端 6 轎廂上部安全窗 因停電或故障，乘客被困在轎內(nèi)時，為了把乘客救出轎外，而在天花板上設(shè)置安全窗 轎頂 7 手動緊急操作裝置 轎廂在樓層中間時，則放松磁制動器，然后人力轉(zhuǎn)動曳引機(jī)，使交響移動到樓 層地面的盤車手輪 機(jī)房 表 電氣的安全裝置類的概要 裝置名稱 作用 設(shè)置場所 1 主接觸器 因各部分的故障及停電或低電壓時，切斷主回路 控制屏 2 保險絲 對于超負(fù)載或線路故障等引起過電流的保護(hù) 控制屏 3 門聯(lián)鎖開關(guān) 廳門在不完全閉鎖時，電梯則不能運(yùn)行 廳門上端 4 轎門開關(guān) 轎門在不完全閉鎖時，電梯則不能運(yùn)行 轎門上端 5 急停開關(guān) 應(yīng)及時，使交響停止 轎頂、底坑、機(jī)房 6 轎門安全觸板 當(dāng)人體或貨物接觸到正在關(guān)閉的轎門時，使門重新打開 轎門 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 11 7 強(qiáng)迫換速開關(guān) 超出規(guī)定以上的速度 靠近了井道終端層時使之減速 井道 8 終端限位開關(guān) 靠近井道末端時切斷工作電源 井道上、下 9 終端機(jī)極限開關(guān) 限位開關(guān)不動作，而更靠近終端部時，則切斷工作電源 井道上、下 10 安全窗開關(guān) 打開安全窗時，切斷電源 轎頂上或側(cè)邊 11 內(nèi)部對講機(jī) 由轎內(nèi)用蜂鳴器呼叫外部管理人員，可以聯(lián)絡(luò)情況的裝置 轎內(nèi) 12 稱重裝置 超過額定載重時，則發(fā)出警報，停止門關(guān)閉，使電梯不能運(yùn)行 轎底或轎頂 13 應(yīng)急燈 停電時提供應(yīng)急照明 轎頂 電梯的分類 按用途分 乘客電梯 : 有完善的安全設(shè)計 ，只用于乘載乘客。 表 電梯安全裝置一覽表 NO. 規(guī)定內(nèi)容 安全裝置名稱 1 轎廂門及全部廳門任何一扇沒有關(guān)閉就不能使轎廂升降的裝置 2 交響不是停在廳門的位置時，若不用專門鎖匙就不能從外面打開廳門的裝置。 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 9 若大致區(qū)分這些安全裝置和安全上 必要的裝備，可以分為機(jī)械的和電氣兩種安全裝置。 功能：保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生 。 電梯安全系統(tǒng) 安全 系統(tǒng) ：電梯在狹小的轎廂內(nèi)乘載著乘客，在井道內(nèi)以相當(dāng)?shù)乃俣冗M(jìn)行升降運(yùn)行，所以要具有各種安全裝置。 對重：由對重架和對重塊組成，其重量與轎廂滿載時的重量成一定比例，與轎廂間的重量差具有一個恒定的最大值，又稱平衡重。 圖 轎廂 門系統(tǒng)如圖 所示 圖 門系統(tǒng) 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 8 重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)如圖 所示 圖 重量平衡系統(tǒng) 功能：相對平衡轎廂重量，使轎廂與對重間的重量差保持在某一個限額之內(nèi)，減少電梯曳引電動機(jī)功率的損耗，減少鋼絲繩與曳引輪之間的曳引力（摩擦力），從而延長鋼絲繩的使用壽命，保證電梯的曳引傳動正常。 開門機(jī)：使轎廂門及層門開啟或關(guān)閉的裝置。 轎廂門：設(shè)在轎廂入口的門，由轎門板、門導(dǎo)軌、轎廂地坎等組成。 門系統(tǒng) 功能：封住層站入口和轎廂入口 。 轎廂體空間的大小由額定載重量和額定載客量決定。 轎廂架：固定轎廂體的承重構(gòu)架，由上梁、立柱、底梁以及斜拉桿等組成 。 轎廂 功能：用以運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件。 導(dǎo)靴：安裝在轎廂和對重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對重的運(yùn)動服從于導(dǎo)軌的部件。 組成：由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴、導(dǎo)軌支架組成 。 反繩輪：設(shè)置在轎廂頂和對 重架頂部的動滑輪及設(shè)置在機(jī)房的定滑輪，根據(jù)需要曳引繩沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 6 繞過反繩輪可構(gòu)成不同的曳引比。 速度反饋裝置：為調(diào)速裝置提供電梯實(shí)際速度信號的反饋裝置，如測速發(fā)電機(jī)、速度編碼器等，一般安裝在曳引電動機(jī)尾部。 曳引鋼絲繩：連接轎廂和對重，靠與曳引輪間的摩擦力來傳遞動力，驅(qū)動轎廂升降。 供電系統(tǒng)：為電梯的電機(jī)提供電源的裝置。 1減速箱； 2曳引輪； 3曳引機(jī)底座； 4導(dǎo)向輪； 5限速器； 6機(jī)座； 7導(dǎo)軌支架； 8曳引鋼絲繩； 9開關(guān)碰鐵； 10緊急終端開關(guān)； 11導(dǎo)靴； 12轎架； 13轎門； 14安全鉗； 15導(dǎo)軌； 16繩頭組合； 17對重， 18補(bǔ)償鏈； 19補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪； 20張緊裝置； 21緩沖器； 22底坑； 23層門； 24呼梯盒； 25層樓指示燈； 26隨行電纜； 27轎壁； 28轎內(nèi)操縱箱； 29開門機(jī)； 30井道傳感器； 31電源開關(guān)； 32控制柜； 33曳引電機(jī)； 34制動器 圖 電梯的整體構(gòu)造圖 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 5 電梯系統(tǒng)的組成 電梯曳引系統(tǒng) 電梯曳引系統(tǒng)如圖 所示 圖 電梯曳引系統(tǒng) 功能：輸出與傳遞動力，使電梯運(yùn)行 。） 雙向安全保護(hù)技術(shù)（雙向安全鉗、雙向限速器，在歐洲必須使用，中國正在被普遍使用） 快速安裝技術(shù)（改變過去的電梯安裝方法，能夠快速組裝） 節(jié)能技術(shù)（采用節(jié)能技術(shù)，使電梯更節(jié)約能源） 數(shù)字監(jiān)控技術(shù)（完全采用計算機(jī)進(jìn)行電梯監(jiān)控與控制） 無線遠(yuǎn)程控制及報警裝置（當(dāng)電梯產(chǎn)生故障時，電梯可以通過無線裝置給手機(jī)發(fā)送故障信息，并通過手機(jī)發(fā)送信號對電梯進(jìn)行簡單控制。 八大系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng) 。 電梯的結(jié)構(gòu)包括：四大空間，八大系統(tǒng) 。的剛 性導(dǎo)軌之間。 服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 3 2 電梯系統(tǒng)的組成及簡介 電梯系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 一種以電動機(jī)為動力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。而將可編程序控制器（ PLC）應(yīng)用于電梯進(jìn)行邏輯控制，通過合理的選擇和設(shè)計，不但提高了電梯可靠性、可維護(hù)性以及靈活性，同時延長使用壽命，縮短了電梯的卡法周期，并提高了電 梯的控制水平，改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。所謂小型電梯是指在居民樓和小型辦公樓中使用的電梯，這類電梯載重量相對較小，但是使用頻繁。直接將電梯的內(nèi)外呼梯信號、層位檢測信號、限位信號、開門關(guān)門信號等開關(guān)量接到 PLC 的開關(guān)量輸入端， PLC 提供的 24V 直流電源可作為指示燈的電 源，用 PLC 的輸出點(diǎn)直接控制變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停和多段速控制等。變頻調(diào)速是交流調(diào)速的一種重要手段，以其可靠性和很強(qiáng)的抗干擾能力在生產(chǎn)生活中得到了廣泛的應(yīng)用。為滿足這些要求，采用變頻器控制電動機(jī)是最合適的。它經(jīng)常處在正反轉(zhuǎn) ，反復(fù)起制動過程中。電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運(yùn)輸工具。 從 90 年代開始，利用可編程控制器 (PLC)與 VVVF 變頻器結(jié)合， PLC 控制系統(tǒng)主要有雙速電梯系統(tǒng)和變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)，后者通過改變電機(jī)供電的電壓和頻率，平滑調(diào)節(jié)電梯速度，可以獲得更好的乘坐舒適感，它平層精度高，并具有顯著的節(jié)能效果，保障了電梯的可靠性。 80 年代初投入使用的電梯大部分采用繼電器控制、交流調(diào)速方式，這類電梯普遍存在起動電流大、調(diào)速性能差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、舒適感差、能耗大等問題，加之使用年限較長、電梯零部件殘舊老化、故障頻繁、配件缺乏等原因，我們提出了