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正文內(nèi)容

基于plc的電梯控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(專業(yè)版)

2025-01-29 13:03上一頁面

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【正文】 斷開 即斷開 SQ3, 3 秒后 接通 ,二層指示燈亮,過 2 秒后 斷開,二層指示燈滅。 斷開即 SQ1 斷開, 3 秒后 接通,二層指示燈亮, 過 2 秒后 斷開,二層指示燈滅。 2. 到達指定樓層自動停層,并自動開門。通過以上過程完成對電梯的控制。 輸入模塊 a 直流輸入電路 輸入電路中設(shè)有 RC 濾波電路,以防止由于輸入點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤的輸入信號。 (3)輸出處理:將輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊,去控制外部負載??删幊绦蚩刂破鳈z查 CPU 模塊內(nèi)部 的硬件是否正常,將監(jiān)控定時器復(fù)位, 以及完成一些別的內(nèi)部工作。在這一階段,產(chǎn)品的規(guī)模增大,功能不斷完善,大中型的產(chǎn)品多數(shù)有 CRT 屏幕的顯示功能,產(chǎn)品的擴展也因通信功能的改善而變得方便,此外,還采用了標(biāo)準(zhǔn)的軟件系統(tǒng),增加了高級編程語占等。 (4)結(jié)構(gòu)易于擴展。其主要內(nèi)容如下 n(1)在使用者的工廠里,能以最短中斷服務(wù)時間,迅速方便地對其控制的硬件和設(shè)備進行編程及重新進行程序的設(shè)計。世界上有名的幾家 電梯公司,諸如:美國奧的斯公司、瑞士訊達公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等,其電梯的產(chǎn)量已占世界市場的 51%” 1。自 1985 年我國參加了國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO/ TCl78 以來,先后等同或等效采用了一批國際標(biāo)準(zhǔn)和先進國家的標(biāo)準(zhǔn)。一個國家的電梯需求總量,主要受其經(jīng)濟增長速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量 、國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。因此,可以說乘坐電梯更安全。在不增加 硬設(shè)備 的 條 件下, 實現(xiàn)電 流、速度、位移三 環(huán) 控制。在電梯升降過程中,各種邏輯開關(guān)控制與 PLC 很好的結(jié)合,很好的實現(xiàn)了對升降的控制。在設(shè)計電梯的時候,對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù) 1。 PLC是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計的控制設(shè)備,隨著 PLC 應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展,將使得它的體 積大大減小,功能不斷完善,過程的控制更平穩(wěn)、可靠,抗干擾性能增強、機械與電氣部件有機地結(jié)合在一個設(shè)備內(nèi),把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起因此,它已經(jīng)成為電梯運行中的關(guān)鍵技術(shù)。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置,每年銷售量己達 l 萬臺左右,約占亞洲市場的 1/ 50,一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻“。因而在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一” 2. 1 可編程序控制器的發(fā)展歷史 在可編程序控制器問世以來,工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制占主導(dǎo)地位。將它們歸納一下其核心為四點 (1)用計算機代替繼電器控制盤。第四階段:從 20 世紀(jì) 80 年代中期開始是 PLC 的開放階段??删幊绦蚩刂破鞯倪@種周而復(fù)始 的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。 CPU 的作用類似于人類的大腦和心臟。輸入輸出電壓的允許范圍很寬,如某交流 220V輸入模塊的允許低電壓為 0~70V,高電壓為 70~256V,頻率 47~63HZ。某些新式的模塊用非破壞性的電子保護電路代替熔斷 器。電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示; 1~7 所對應(yīng)的指示燈表示層樓號,每層的樓廳均有輸入(分上行和下行)按鈕召喚電梯。 將控制系統(tǒng)經(jīng)過分析判斷后產(chǎn)生的輸出信號(控制命令)送到相應(yīng)的執(zhí)行部件,如拖動控制部分(包括速度、方向和電磁制動器)、轎內(nèi)和廳外層樓指示燈、指令和召喚指示、運行方向指示、門機的開關(guān)門、開關(guān)門減速控制、報警器等。斷開 即斷開 SQ2, 3 秒后 接通,三層指示燈亮,再過 2 秒后, 斷開,上升指示燈滅。斷開 即斷開 SQ3, 3 秒后 接通 ,二層指示燈亮,再過 2 秒后, 斷開,下降指示燈滅 . ( 8) 轎廂原停樓層 3,樓層 2 同時呼叫 接通 即接通 SQ3,表示轎廂原停樓層 3,同時按 SB SB2 即 、 同時接通一下,表示 2 樓層同時呼叫,則 、 都接通,一、二層呼叫指示燈亮, 接通,表示電梯下降。過 1 秒后, 接通,底層指示燈亮, 3 秒后, 斷開,則底層指示燈滅。 4. 電梯到達底層或頂層時,自動停止并改換方向。 3) 保證控制系統(tǒng)安全可靠。圖中的輸入觸點直接接在公共點和輸入端( 400 是梯形圖中輸入繼電器的編號)之間,不需要外接電源。輸入信號有兩類:一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)、限位開關(guān)、接收開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號;另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。可編程序控制器處于( RUN)狀態(tài)時,還要完成另外 3 個階段的操作(見右圖),圖中僅畫出了與用戶程序執(zhí)行過程有關(guān)的 3 個階段??煽啃詫梢跃S修的產(chǎn)品,可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性. PLC 的可靠性高,表現(xiàn)在下列幾方面:與繼電器邏輯控制系統(tǒng)比較, PLC 可靠性提高的主要原因: ① PLC 不需要大量的活動部件和電子元器件,它的接線也大大減少。從控制功能束分,可編程序控制器的發(fā)展經(jīng)歷了下列四個階段。在系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)計有狀態(tài)指示器及插入式模塊,以便在最短的停車時間內(nèi)使維 修和故障診斷變得簡單易行。此外,家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分 隨著科技的進步,電梯也更加安全、舒適。國產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量,低成本的優(yōu)勢贏得了越來越多的國內(nèi)外客戶,為逐步進入國際市場創(chuàng)造了有利條件。上世紀(jì) 80 年代以來,隨著經(jīng)濟建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展,我國電梯需求量越來越大。采用 PLc 控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短,這種電梯運行更加可靠,并具有很大的靈活性,可以完成更 為復(fù)雜的控制任務(wù),己成為電梯控制的發(fā)展方向。 Siemens 目 錄 中文摘要 … …………………………………………………………… 英文摘要 ……………………………………………………………… ~ 3 ~ 1 緒論 ………………………………………………………………… 課題研究背景和意義 … …………………………………… 國內(nèi) 外發(fā)展?fàn)顩r …………………………………………… 2 可編程序控制器簡介 ……………………………………………… 2. 1 可編程序控制器的發(fā)展歷史 ……………………………… 2. 2 PLC 的特點 … ……………………………………………… 2. 3 PLC 的 工作原理 … ………………………………………… 可編程序控制器的工作原理 …………………………… 掃描周期 … …………………………………………… PLC 的體系結(jié)構(gòu) … …………………………………………… PLC 控制程序設(shè)計 … ………………………………………… PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計基本原則 ……………………… PLC 提供的編程語言 ………………………………… 3 電梯控制系統(tǒng)的 硬件 設(shè)計部分 ………………………………………… 硬件組成及控制要求 ……………………………………… 主電路 ……………………………………………… 程序設(shè)計思路 ……………………………………… 電梯對控制信號的響應(yīng)要求 …………………………… ~ 4 ~ 輸入、輸出部分 ……………………………………… 電器組件 ……………………………………………… PLC 選型及輸入、輸出的安排 ………………………………… 輸入設(shè)備的確定 ………………………………………… 輸出設(shè)備的確定 ………………………………………… PLC 的機型及 I/O 點數(shù)的選擇 …………………………… 4 系統(tǒng)軟件部分設(shè)計 ……………………………………………………… 開關(guān)門環(huán)節(jié) ………………………………………………… 電梯的啟動、換速電路 …………………………………… 電梯的選向電路 ………………………………………… 樓層感應(yīng)電路 …………………………………………… 電梯的平層控制 ………………………………………… 外呼叫的登記和消除環(huán)節(jié) ……………………………… 橋箱內(nèi)指令 ……………………………………………… 安全設(shè)置 ………………………………………………………… 致謝 參考文
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