【正文】 示程序梯形圖 開(kāi)關(guān)門(mén)保護(hù)及故障顯示電路 電梯在關(guān)門(mén)地過(guò)程中因各種原因不能關(guān)門(mén)到位，電梯會(huì)重新關(guān)門(mén)，開(kāi)門(mén)時(shí)間到 后，又會(huì)自動(dòng)關(guān)門(mén)，關(guān)門(mén)不到位又要開(kāi)門(mén)。如此開(kāi)、關(guān)門(mén)反復(fù)動(dòng)作，如現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)人及時(shí)處理，門(mén)很容易被損壞，應(yīng)此要求在出現(xiàn)這種情況時(shí)，開(kāi)、關(guān)門(mén)動(dòng)作出現(xiàn)5 次，電梯停止運(yùn)行。其程序梯形圖如圖 9 所示。關(guān)門(mén)時(shí)， M101 接通，如正常關(guān)門(mén)到位時(shí)， X001 接通，程序中常閉觸點(diǎn)是斷開(kāi)的， M22 不能接通， T6 不接通，不會(huì)重新開(kāi)門(mén)。如經(jīng)過(guò)一段時(shí)間（ 3S）關(guān)門(mén)不能到位， X001 的常閉點(diǎn)是接通的M22 得電， T6 的觸點(diǎn)接通，電梯重新開(kāi)門(mén)，開(kāi)門(mén)計(jì)時(shí)時(shí)間到， T5 接通，又要關(guān)門(mén)，關(guān)門(mén)又不到位， T6 又接通，如此循環(huán)，當(dāng)連續(xù)關(guān)門(mén)達(dá)到 5 次時(shí)， C0 的觸點(diǎn)接通 ，利用 C0 的觸點(diǎn)，使電梯停止運(yùn)行。且故障顯示 0、 2 交替出現(xiàn)。當(dāng)電梯關(guān)門(mén)到位時(shí)，對(duì) C0 復(fù)位。 當(dāng)電梯的安全繼電器 KA2 斷開(kāi)時(shí)也即 X000 為 OFF 時(shí)，電梯停止運(yùn)行，且故障顯示 0、 1 交替出現(xiàn)。其控制程序梯形圖如圖 10和圖 11 所示。利用主控和主控復(fù)位控制了程序的運(yùn)行。 圖 11 主控 、 安全 繼電器斷開(kāi)時(shí)故障顯示程序梯形圖 層樓信號(hào)的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，應(yīng)產(chǎn)生于該樓層的信號(hào)，以控制樓層顯示器顯示樓層所處的位置，離開(kāi)該層時(shí)，該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)所取代。其梯形圖如圖12 所示。 D200 為電梯的樓層數(shù)，通過(guò)譯碼器用數(shù)碼管顯示出來(lái)。 X040 是下強(qiáng)迫 樓層顯示開(kāi)關(guān)，裝在 1 樓，當(dāng)電梯運(yùn)行到 1 樓時(shí)，使 D200 為 1。在中間的某些樓層中，電梯上行時(shí)，每上一層時(shí)， D200 加 1；當(dāng)電梯下行時(shí)，每下一層， D200減 1。另外電梯在 1 樓 5 樓時(shí)，分別使 M110— M114 置 ON。如果電梯樓層顯示有誤，只要將電梯開(kāi)到頂層或一層，馬上就能顯示正常。 圖 12 層樓信號(hào)的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 圖 13 內(nèi)選信號(hào)的登記、消除和顯示環(huán)節(jié) 程序梯形 圖 程序梯形圖 內(nèi)選信號(hào)的登記、消除和顯示環(huán)節(jié) 乘客或司機(jī)通過(guò)轎廂內(nèi)操縱盤(pán)上 1 樓 5 樓選層按鈕的操作；可以選擇欲去的樓層。選層信號(hào)被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號(hào)應(yīng)被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。其程序梯形圖如圖 13 所示： 外呼信號(hào)的登記、消除和顯示環(huán)節(jié) 乘客在廳門(mén)外呼梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方一致時(shí)（基層和頂層除外），呼梯要求滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。其程序梯形圖如圖 14 所示 ： 圖 14 外呼信號(hào)的 登記 、消除和顯示環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖中，按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器按通，外呼按鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向一致時(shí)，至呼梯樓層時(shí)，電梯將停止并開(kāi)門(mén)，呼梯要求滿足，呼梯信號(hào)被消除。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向相反時(shí)，如電梯從 1 樓向上運(yùn)行，而呼梯要求從 2 樓向下，若有去 3 樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá) 2 樓時(shí)不停梯，呼梯要求沒(méi)有滿足，呼梯信號(hào)不能消除；若 3 樓以上無(wú)用梯要求，電梯將停在 2 樓，但呼梯信號(hào)不能立即消除，待乘客進(jìn)入轎廂內(nèi)，選層（去 1 樓）后，電 梯定下向，則 2 樓呼梯信號(hào)已滿足，呼梯信號(hào)被滿足。 電梯停在該樓層時(shí)，按下外呼按鈕（上行或下行），此時(shí)指示燈應(yīng)該亮。 電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯應(yīng)首先確定運(yùn)行方向，也即定向。電梯的定向只有兩種情況即上行和下行。電梯處于待命狀態(tài)下，接收到內(nèi)選和外呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將電梯所外的位置與內(nèi)選信號(hào)和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，確定是上行還是下行，一旦電梯定向后，內(nèi)選信號(hào)與外呼信號(hào)對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行要求沒(méi)有滿足的情況下，定向信號(hào)不能消除。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行啟動(dòng)按鈕確定，不需定向。其程序梯形圖如圖 15 所示。 圖 15 定上行環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖中 M121， M122， M123， M124 分別是 5 樓的內(nèi)選輔助信號(hào)； M131，M132 是 2 樓的外呼上行和下行的輔助信號(hào)； M133， M134 是 3 樓的外呼上行和下行輔助信號(hào)； M135， M136 是 4 樓的外呼上行和下行輔助信號(hào)； M137 是 5 樓的外呼下行輔助信號(hào)； M146 是下行互鎖； X003 是檢修選擇開(kāi)關(guān)； X002 是自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)； M111， M112， M113， M114 分別是 5 的樓輔助信號(hào)； Y012 是上行指示燈； 圖中 M103及 M104在電梯上行及下行 的全過(guò)程中，存在不能全程接通的情況，如上行至 5 樓時(shí)，一旦 5 樓層繼電器 M114 接通時(shí)， M103 則立即斷開(kāi)，而此時(shí)電梯仍處于上行狀態(tài)，至 5 樓平層位置時(shí)才能停止。為解決這一問(wèn)題，引入M134M136，可能會(huì)發(fā)生下述情況： 4 樓向上的外呼信號(hào)（不存在其他外呼及內(nèi)呼信號(hào)）使電梯上行，電梯至 4 樓位置， M113 使 M103 斷開(kāi)，在電梯至 4 樓位置到電梯停層開(kāi)門(mén)，乘客進(jìn)入轎廂內(nèi)選 5 樓之前的時(shí)間內(nèi)， 3 樓外呼信號(hào)可能使電梯在未完成 4 樓向上的運(yùn)動(dòng)之前定下行方向。 根據(jù)同樣的道理，定下行環(huán)節(jié)的程序梯形圖如圖 16 所示。圖中 M120 是 1 樓的內(nèi)選輔助； M130 是 1 樓的上向外呼； M144 是上行互鎖； Y013 是下行指示。 停層信號(hào)的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié) 電梯在停車制動(dòng)之前，應(yīng)首先確定其停層信號(hào)，即確定要?？康臉菍樱恳粚赢a(chǎn)生一個(gè)停層輔助信號(hào)， 1 樓 5 樓的停層輔助分別是 M150M154。 1 樓停層的條件是電梯下行到 1 樓， 5 樓的停層條件是電梯上行到 5 樓，中間層產(chǎn)生的條件是根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎廂內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。其程序梯形圖如圖 17 所示。 圖 16 定下行環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖 17 停層的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)程序梯形圖 外呼信號(hào)方向與運(yùn)行方向一致時(shí)，產(chǎn)生外呼所在樓層的停車要求；內(nèi)選層信號(hào)產(chǎn)生欲去樓層的停車要求，滿足停車要求時(shí)，停車信號(hào)應(yīng)被取消。電梯運(yùn)行過(guò)程中，所處的樓層若呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)的停車問(wèn)題。 停車制動(dòng)環(huán)節(jié) 停層信號(hào)產(chǎn)生后，與上、下平層感應(yīng)器配合，進(jìn)行停車制動(dòng)。停車制動(dòng)之前，應(yīng)先產(chǎn)生停車制動(dòng)信號(hào) M105，然后由停車制動(dòng)信號(hào)控制接觸器實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)的停車信號(hào)致使電梯過(guò)急停車的問(wèn)題，采用微分指令 X032 及 X033 變成短信號(hào)。其程序梯形圖如圖 18 所示。 電梯上行時(shí)，先 接通上行減速信號(hào) X032，則 M106 接通，使 Y00 Y00 Y007依次接通，電梯開(kāi)始減速，當(dāng)達(dá)到上平層信號(hào) X033 接通時(shí)，電梯制動(dòng)，同時(shí)使M140 接通，電梯自動(dòng)開(kāi)門(mén)，稍后， T0 觸點(diǎn)接通消除停層信號(hào) M105。電梯下行時(shí)，先接通下行減速信號(hào) X033，電梯開(kāi)始減速，當(dāng)接通 X032 時(shí)，電梯停止。 圖 18 停車制動(dòng)環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖 19 電梯的啟動(dòng)、加速和制動(dòng)環(huán)節(jié)程序梯形圖 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié) 電梯啟動(dòng)的條件是運(yùn)行方向已確定，門(mén)已關(guān)好。其程序梯形圖如圖 19 所示。 上行時(shí)，定上行信號(hào) M144 接通，當(dāng)門(mén)關(guān)好后 X001 接通，則 Y000、 Y002 置ON，電梯高速上行，通過(guò)去 1S 延時(shí)， Y004 接通加速上行。下行時(shí)，定下行信號(hào)M146 接通，門(mén)關(guān)好后 X001 接通，則 Y00 Y002 接通，電梯高速下行通過(guò) 1S 延時(shí)，電梯加梯下行。 如果停車信號(hào) M107 接通時(shí)，上行時(shí)，碰到上平層 X033，則 Y0 為 OFF，電梯制動(dòng)。下行時(shí)，碰到下平層信號(hào) X032， Y001 為 OFF，電梯制動(dòng)。 當(dāng)需要檢修時(shí)，接通檢修開(kāi)關(guān) X003，通過(guò)按 X006 或 X007，電 梯 直接上行或下行，門(mén)是否關(guān)好不影響電梯 運(yùn)行，此時(shí) Y003 接通，即電梯只能低速運(yùn)行。 上述過(guò)程以分析電梯的各種邏輯關(guān)系為生，電路部分為了分析問(wèn)題方便進(jìn)行簡(jiǎn)化，如電梯的鎖梯、開(kāi)關(guān)門(mén)電路、安全回路等都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。還有電梯的通信、監(jiān)視和消防等功能在實(shí)際電梯控制中都應(yīng)該考慮。 5 結(jié)論 可編程序控制器是新一代的控制工具 ， 因其核心是微處理器 、 接口電路、電源電路等具有很強(qiáng)的抗干擾能力 , 而梯形圖的編程語(yǔ)言極易為工程技術(shù)人員 所接受等特點(diǎn) , 被稱為真正的工業(yè)控制計(jì)算機(jī) , 或“藍(lán)領(lǐng)計(jì)算機(jī)”。尤其是隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 可編程序控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超 過(guò)替代繼電器控制系統(tǒng)的初衷而廣泛應(yīng)用于開(kāi)關(guān)量控制、模擬量控制等各種工業(yè)控制場(chǎng)合。電梯控制系統(tǒng)使用可編程控制器可使其硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷 ,編程簡(jiǎn)單方便 ,可靠性進(jìn)一步提高。 謝辭 學(xué)期即末，分別亦近， 在此畢業(yè)課題設(shè)計(jì)完成之際，向?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)傾注了大量心血和提供無(wú)私幫助的 指導(dǎo) 老師 表示深深的敬意和感謝！ 指導(dǎo) 老師從畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容確定、資料收集、系統(tǒng)設(shè)計(jì)到后期的檢查更正無(wú)不傾注了悉心的指導(dǎo)和盡心的幫助， 指導(dǎo) 老師她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度使我受益匪淺，在此特表示誠(chéng)摯地感謝 ！同時(shí)感謝機(jī)電院 各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的親切關(guān)懷。本次論文與設(shè)計(jì)的完成對(duì)我是一個(gè)巨大的激勵(lì)，使我在今后的學(xué)習(xí)和工作中充滿信心，更為我今后的學(xué)習(xí)與工作提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。 另外，還要感謝同組同學(xué)的熱心幫助！