【正文】 另外，還要感謝同組同學(xué)的熱心幫助！ 參考文獻 [1]何衍慶 .可編程序控制器原理及應(yīng)用技巧 [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ,1998 [2]張福恩 . 交流調(diào)速電梯原理、設(shè)計及安裝維修 ,北京 機械工業(yè)出版社 E [3]張漢杰 . 現(xiàn)代電梯控制技術(shù) 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 E [4]江秀漢 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].西安：西 安電子科技大學(xué)出版社 ,1996 [5]范永勝 ,王岷 .電氣控制與 PLC應(yīng)用 .北京：中國電力出版社 ,2020 [6]皮壯行 .可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [7]劉佩武 .電梯的使用與維修 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 1994 [8]李惠升 .電梯控制技術(shù) .北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [9]趙明 .工廠電氣控制設(shè)備 北京 機械工業(yè)出版社 [E],2020 [10]張桂香 ,馬全廣 .電器控制與應(yīng)用 .化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020 [11]路林吉 ,王堅 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .清華 大學(xué)出版社 ,2020 [12]陳伯時 . 電力拖動自動控制系統(tǒng) [M] . 北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020 [13]吳俐君 . 電力拖動自動控制系統(tǒng)實驗 [M] . 徐州 :中國礦業(yè)大學(xué)出 社 ,2020 [14]程子華，劉小明 .PLC原理與編程實例分析。 謝辭 學(xué)期即末，分別亦近， 在此畢業(yè)課題設(shè)計完成之際，向為畢業(yè)設(shè)計傾注了大量心血和提供無私幫助的 指導(dǎo) 老師 表示深深的敬意和感謝！ 指導(dǎo) 老師從畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容確定、資料收集、系統(tǒng)設(shè)計到后期的檢查更正無不傾注了悉心的指導(dǎo)和盡心的幫助， 指導(dǎo) 老師她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度使我受益匪淺，在此特表示誠摯地感謝 ！同時感謝機電院 各級領(lǐng)導(dǎo)的親切關(guān)懷。尤其是隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展 , 可編程序控制器的功能已遠遠超 過替代繼電器控制系統(tǒng)的初衷而廣泛應(yīng)用于開關(guān)量控制、模擬量控制等各種工業(yè)控制場合。還有電梯的通信、監(jiān)視和消防等功能在實際電梯控制中都應(yīng)該考慮。 當(dāng)需要檢修時，接通檢修開關(guān) X003，通過按 X006 或 X007，電 梯 直接上行或下行，門是否關(guān)好不影響電梯 運行，此時 Y003 接通，即電梯只能低速運行。 如果停車信號 M107 接通時，上行時，碰到上平層 X033，則 Y0 為 OFF，電梯制動。 上行時，定上行信號 M144 接通，當(dāng)門關(guān)好后 X001 接通，則 Y000、 Y002 置ON，電梯高速上行，通過去 1S 延時， Y004 接通加速上行。 圖 18 停車制動環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖 19 電梯的啟動、加速和制動環(huán)節(jié)程序梯形圖 自動運行時啟動加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié) 電梯啟動的條件是運行方向已確定，門已關(guān)好。 電梯上行時，先 接通上行減速信號 X032，則 M106 接通，使 Y00 Y00 Y007依次接通，電梯開始減速，當(dāng)達到上平層信號 X033 接通時，電梯制動，同時使M140 接通，電梯自動開門，稍后， T0 觸點接通消除停層信號 M105。為解決電梯進入平層區(qū)間后才出現(xiàn)的停車信號致使電梯過急停車的問題，采用微分指令 X032 及 X033 變成短信號。 停車制動環(huán)節(jié) 停層信號產(chǎn)生后，與上、下平層感應(yīng)器配合，進行停車制動。 圖 16 定下行環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖 17 停層的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)程序梯形圖 外呼信號方向與運行方向一致時，產(chǎn)生外呼所在樓層的停車要求；內(nèi)選層信號產(chǎn)生欲去樓層的停車要求，滿足停車要求時，停車信號應(yīng)被取消。 1 樓停層的條件是電梯下行到 1 樓， 5 樓的停層條件是電梯上行到 5 樓，中間層產(chǎn)生的條件是根據(jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和轎廂內(nèi)選層信號比較后得出。圖中 M120 是 1 樓的內(nèi)選輔助； M130 是 1 樓的上向外呼； M144 是上行互鎖； Y013 是下行指示。為解決這一問題，引入M134M136，可能會發(fā)生下述情況： 4 樓向上的外呼信號（不存在其他外呼及內(nèi)呼信號）使電梯上行，電梯至 4 樓位置， M113 使 M103 斷開，在電梯至 4 樓位置到電梯停層開門，乘客進入轎廂內(nèi)選 5 樓之前的時間內(nèi)， 3 樓外呼信號可能使電梯在未完成 4 樓向上的運動之前定下行方向。其程序梯形圖如圖 15 所示。電梯處于待命狀態(tài)下，接收到內(nèi)選和外呼信號時，應(yīng)將電梯所外的位置與內(nèi)選信號和外呼信號進行比較，確定是上行還是下行，一旦電梯定向后，內(nèi)選信號與外呼信號對電梯進行順向運行要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。 電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動運行狀態(tài)下，電梯應(yīng)首先確定運行方向，也即定向。電梯運行方向與呼梯目的地方向相反時，如電梯從 1 樓向上運行，而呼梯要求從 2 樓向下，若有去 3 樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達 2 樓時不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除；若 3 樓以上無用梯要求，電梯將停在 2 樓，但呼梯信號不能立即消除，待乘客進入轎廂內(nèi)，選層（去 1 樓）后，電 梯定下向，則 2 樓呼梯信號已滿足，呼梯信號被滿足。其程序梯形圖如圖 14 所示 ： 圖 14 外呼信號的 登記 、消除和顯示環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖中，按下外呼按鈕時，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器按通，外呼按鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。其程序梯形圖如圖 13 所示： 外呼信號的登記、消除和顯示環(huán)節(jié) 乘客在廳門外呼梯時，呼梯信號應(yīng)被接收和記憶。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。如果電梯樓層顯示有誤，只要將電梯開到頂層或一層，馬上就能顯示正常。在中間的某些樓層中，電梯上行時，每上一層時， D200 加 1；當(dāng)電梯下行時，每下一層， D200減 1。 D200 為電梯的樓層數(shù)，通過譯碼器用數(shù)碼管顯示出來。 圖 11 主控 、 安全 繼電器斷開時故障顯示程序梯形圖 層樓信號的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 當(dāng)電梯位于某一層時，應(yīng)產(chǎn)生于該樓層的信號，以控制樓層顯示器顯示樓層所處的位置，離開該層時，該樓層信號應(yīng)被新的樓層信號所取代。其控制程序梯形圖如圖 10和圖 11 所示。當(dāng)電梯關(guān)門到位時，對 C0 復(fù)位。如經(jīng)過一段時間（ 3S）關(guān)門不能到位， X001 的常閉點是接通的M22 得電， T6 的觸點接通，電梯重新開門，開門計時時間到， T5 接通，又要關(guān)門，關(guān)門又不到位， T6 又接通，如此循環(huán)，當(dāng)連續(xù)關(guān)門達到 5 次時， C0 的觸點接通 ，利用 C0 的觸點，使電梯停止運行。其程序梯形圖如圖 9 所示。 （ 5） 電梯超重時禁止關(guān)門 關(guān)門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 8 所示： 圖 8 電梯關(guān)門環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖 9 重復(fù)開關(guān)、關(guān)門電路和故障顯示程序梯形圖 開關(guān)門保護及故障顯示電路 電梯在關(guān)門地過程中因各種原因不能關(guān)門到位，電梯會重新關(guān)門，開門時間到 后，又會自動關(guān)門，關(guān)門不到位又要開門。 （ 3） 提前關(guān)門 停站時間未到時，可以用按鈕 X005 實現(xiàn)提前關(guān)門。 (7)電梯在運行中禁止開門 開門環(huán)節(jié)的梯形圖如下圖 7 所示： 圖 7 開門環(huán)節(jié)程序梯形圖 電梯的關(guān)門環(huán)節(jié) (1)電梯停用后的關(guān)門 此時電梯到達基站，司機或乘客離開轎廂，電梯自動關(guān)門，司機將開、關(guān)梯鑰 匙插入 SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯訴安全回路被切斷， PLC 停止運行，電梯被關(guān)閉。 電梯在運行的過程中，當(dāng)有外呼梯信號時，若順向運行，則電梯停層開門；若逆向運行，則電梯不停層。大多數(shù)電梯現(xiàn)采用光幕或機械安全觸板進行檢測，自動發(fā)送重新開門信號，以達到重新開門的目的。 (2)電梯檢修時開門 檢修狀態(tài)下（ X003 接通），開門均為手動狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕 SB1（ X004）， 圖 6 5層 5站電梯 PLC控制 I/O圖 SB2（ X005）實施開門與關(guān)門。 梯形圖設(shè)計 梯形圖的設(shè)計可以分成幾個環(huán)節(jié)進行，然后再將這 些環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖。 PLC輸入、輸出接線圖如下頁圖 6所示。其輸入 /輸出電路如下圖 6 所示。 將電梯運行過 程中的各種輸入信號，送入 PLC 的輸入口構(gòu)成其輸入電路圖。 輸入 /輸出 電路的設(shè)計 PLC 的電源控制電路 PLC 采用 AC220V 供電，如下圖 5 所示，電梯正常工作時，鎖梯開關(guān) SA2 接通， PLC 電源接通，程序正常運行，鎖梯時， SA2 斷開， PLC 斷電，電梯停止運行。 （ 4）功能完善 、 接口功能強 PLC 具有數(shù)字量和模擬量的輸入輸出、邏輯和算術(shù)運算、定時、計數(shù)、順序控制、通信、人機 對話、自檢、記錄和顯示等功能 ， 使設(shè)備控制水平大大提高 ； 其接口功率驅(qū)動范圍較大 ， 不像普通的計算機輸出信號需放大才能驅(qū)動負載 ， 極大地方便了用戶。 因此能靈活方便地進行系統(tǒng)配置 ， 組成規(guī)模不同、功能不同的控制系統(tǒng)。當(dāng)控制要求發(fā)生改變時 ， 只要修改程序即可。 此外 ， 還可采用指令表進行編程控制。梯形圖語言與繼電器原理圖相類似 ， 形象直觀 ， 易學(xué)易懂 ， 電氣工程師和具有一定知識的電氣技術(shù)人員都可在短時間內(nèi)學(xué)會 ， 計算機技術(shù)和傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)間的隔閡在 PLC上完全不存在。之所以選擇這種PLC，主要考慮 FX系列 PLC有