【正文】 最后，再次感謝各位老師和許多的朋友和同學(xué)在各個(gè)方面給予了我很多的幫助和支持，讓我堅(jiān)持到了最后。俗話說：磨刀不誤砍柴功。 大學(xué)這幾年里，在提高自己科學(xué)文化素質(zhì)的同時(shí)也努力提高自己的思想道德素質(zhì)，使自己成為德智體諸方面全面發(fā)展適應(yīng) 21 世紀(jì)發(fā)展要求的復(fù)合型人才，做一有理想 有道德有紀(jì)律的社會主義建設(shè)者和接班人。大學(xué)這幾年是我一生的重要階段，是學(xué)習(xí)專業(yè)知識及提高各方面能力為以謀生發(fā)展的重要階段。使我順利圓滿的完成了此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。可以對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。在界面上設(shè)置各個(gè)控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實(shí)的情況動作，檢驗(yàn)和測試電梯 PLC 控制系統(tǒng)對電梯的運(yùn)行 狀態(tài)的控制效果。將 PLC 中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使電腦對 PLC 發(fā)出的信號有響應(yīng)。正確設(shè)置其屬性。又緊密相關(guān)。 MCGS組態(tài)軟件由 “MCGS組態(tài)環(huán)境 ”和 “MCGS運(yùn)行環(huán)境 ”兩個(gè)系統(tǒng)組成。同時(shí) ,提供良好的安全機(jī)制，為多個(gè)不同級別用戶設(shè)定不同的操作權(quán)限。實(shí)時(shí)性強(qiáng)，有良好的并行處理和豐富生動的多媒體畫面。如沒有任何指令，電梯就地待命。經(jīng)過延時(shí)，關(guān)門時(shí)間到，發(fā)出關(guān)門信號，電梯開始關(guān)門。制動系統(tǒng)工作，電梯平穩(wěn)停止。當(dāng)隔磁板插入平層感應(yīng)器時(shí)，電梯進(jìn)一步減速至進(jìn)入爬行。 運(yùn)行過程中 PLC 里的“先行樓層”不斷尋索樓層呼梯指令信號。 在運(yùn)行過程中，井道中的轎廂位置傳感繼電器每過一個(gè)隔磁板即核對一次運(yùn)行位置，將信號輸入 PLC 與其中記憶的位置和旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)回的脈沖數(shù) 量核對，三個(gè)信號核對無誤后電梯繼續(xù)運(yùn)行。 19 PLC 核實(shí)信號后，可將運(yùn)行信號傳輸?shù)礁鱾€(gè)工作部位并發(fā)出運(yùn)行指令。 如果轎內(nèi)指令選四層按鈕，則指令經(jīng)串行傳輸?shù)?PLC 上，顯示屏上的發(fā)光二極管L4 閃亮，手離開按鈕后，信號被登記，內(nèi)選按鈕指示燈也點(diǎn)亮。開門時(shí)顯示板上的關(guān)門顯示發(fā)光二極管點(diǎn)亮，開門結(jié)束后熄滅。 人進(jìn)入轎廂后，經(jīng)過延時(shí)，電梯自動關(guān)門。 圖 電梯的按鈕屏的示意圖 17 ： 表 輸入表 表 輸出表 名稱 元件名 地址編碼 名稱 元件名 地址編碼 一層位置開關(guān) SQ1 三層上行呼梯 SB7 二層位置開關(guān) SQ2 二層下行呼梯 SB8 三層位置開關(guān) SQ3 三層下行呼梯 SB9 四層位置開關(guān) SQ4 四層下行呼梯 SB10 一層指令開關(guān) SB1 開門限位開關(guān) SQ5 二層指令開關(guān) SB2 關(guān)門限位開關(guān) SQ6 三層指令開關(guān) SB3 上極限位開關(guān) SQ7 四層指令開關(guān) SB4 下極限位開關(guān) SQ8 一層上行呼梯 SB5 開門按鈕 SQ9 二層上行呼梯 SB6 關(guān)門按鈕 SQ10 名稱 元件名 地址編碼 名稱 元件名 地址編碼 上行指示 L1 一層上行呼梯 L7 下行指示 L2 二層上行呼梯 L8 上行驅(qū)動 KM1 線圈 三層上行呼梯 L9 下行驅(qū)動 KM2 線圈 二層下行呼梯 L10 一層指令登記 L3 三層下行呼梯 L11 二層指令登記 L4 四層下行呼梯 L12 三層指令登記 L5 開門模擬 L13 四層指令登記 L6 關(guān)門模擬 L14 18 PLC 的外部接線圖 L 1 L 2K M 1K M 2 L 3 L 4 L 5 L 6L 7L 8L 9L 1 0 L 1 1 L 1 2 L 1 3 L 1 4F U 2F U 2 F U 21 LQ 0 . 0Q 0 . 1 Q 0 . 2 Q 0 . 3Q 0 . 4Q O . 5Q 0 . 6 Q 0 . 7 Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 2Q 1 . 3Q 1 . 4Q 1 . 5Q 1 . 6Q 1 . 7S Q 1 S Q 2 S Q 3S Q 4S B 1 S B 2 S B 3 S B 4 S B 5 S B 6 S B 7 S B 8 S B 9 S B 1 0I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7 I 1 . 0I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2 I 0 . 3I 0 . 4S 7 2 0 0 / C P U 2 2 6L 7I 1 . 1I 1 . 2 I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5 圖 PLC 的外部接線圖 電梯工作過程 當(dāng)電梯處于基站，關(guān)門等運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，此時(shí)按基站外呼按鈕，信號經(jīng)按鈕傳輸?shù)絇LC，經(jīng) PLC 判斷為本層開門，再將信號傳輸?shù)?M2 開關(guān)門電動機(jī)。 （ 5） 電梯在一樓 ,按廂內(nèi)指令開關(guān)“二”隨后立即按三樓，四樓應(yīng)下呼梯開關(guān)，電梯應(yīng)先到二樓，下客后斷續(xù)上升到四樓接客，然后到三樓接客。 （ 3） 按廂內(nèi)指令開關(guān)“三”，同時(shí)按二樓上呼開關(guān)電梯應(yīng)在二樓接入后 ,再到三樓 .。 Q K M 2K M 1K M 2K M 1L 2K M 4L 1K M 3K M 7MR 1K M 5 圖 電梯控制的主電路圖 16 控制部分 針對四層電梯的控制系統(tǒng)．本 設(shè)計(jì) 采用西門子 S7— 200 可編程控制器設(shè) 計(jì) 電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù) 電梯運(yùn)行規(guī)則 （ 1） 當(dāng)電梯在一樓時(shí)，按廂內(nèi)指令開關(guān)“四”，電梯應(yīng)在四樓停車。 四層電梯控制系統(tǒng)I/O 分配表見表 。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。 I/O 分配表 PLC 與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（ I/O）完成的。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號； 電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。 電梯設(shè)計(jì)所需的設(shè)備 THPLCDT 型四層電梯實(shí)驗(yàn)教學(xué)模型一臺 安裝了 OMRON CXProgrammer 編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺 西門子 S7— 200 PLC 主機(jī)一臺 PLC 電源一臺、導(dǎo)線若干、配線工具若干 電梯設(shè)計(jì)的控制要求 開始時(shí)，電梯處于任意一層； 當(dāng)有外呼梯信號到來時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí) 3S 后自動關(guān)門； 當(dāng)有內(nèi)呼梯信號到來時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí) 3S 后自動關(guān)門； 在電梯運(yùn)行過程中，電梯上升（或下 降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號，但不響應(yīng)二層向下外呼梯信號。 進(jìn)一步熟悉 PLC 的 I/O 連接。避免了觸點(diǎn)的臨界競爭，減少繁瑣的聯(lián)鎖電路。 （ 4）由于 PLC 是串行工作，所以 PLC 的運(yùn)行結(jié)果與梯形圖程序的順序有關(guān)。一般為幾十 — 100ms. 引起輸出滯后的因素：輸入模塊的濾波時(shí)間、輸出模塊的滯后時(shí)間、掃描方式引起的滯后。通常用 PLC 執(zhí)行 1K 指令所需時(shí)間來說明其掃描速度 ( 一般 1~10ms/K) 。每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。 :程序處理完畢后，將所有輸出映象寄存器中各點(diǎn)的狀態(tài)，轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，再通過輸出端驅(qū)動外部負(fù)載。 :按先上后下，先左后右的步序，對梯形圖程序進(jìn)行逐句掃描并根據(jù)采樣到輸入映像寄存器中的結(jié)果進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)映像寄存器中。 :輸入處理也叫輸入采樣。 （ 2） PLC 工作過程： :在此階段， PLC 檢查 CPU 模塊的硬件是否正 12 常，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。 a. 運(yùn)行模式：分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理五個(gè)階段。：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運(yùn)行。 PLC 的軟件結(jié)構(gòu) 在可編程控制器中， PLC 的軟件分為兩大部分： ：用于控制可編程控制器本身的運(yùn)行。電源： PLC 的供電電源一般是市電，也有用直流 24V 電源供電的。各組的公共點(diǎn)之間相互隔離。匯點(diǎn)式：全部輸入點(diǎn)（輸出點(diǎn)）共用一個(gè)公共點(diǎn)。 開關(guān)量輸出端的負(fù)載電源一般由用戶提供，輸出電流一般不超過 2A。 內(nèi)部電路輸 入 開 關(guān)輸 入 端 子R 1CD C 2 4 V 內(nèi) 部 電 源輸 入 指 示 燈光 電 耦 合 器R 2P L CC O M 圖 直流輸出接口 11 六 開關(guān)量輸出接口電路 有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出 。 通常有三種類型：直流 (12∽ 24)V 輸入、交流 (100∽ 120)V 輸入與交流 (200∽ 240)V輸入和交直流 (12∽ 24)V 輸入。 五 開 關(guān)量輸入接口電路 各種輸入接口均采取了抗干擾措施。 PLC 輸入輸出接口的類型：模擬量輸入輸出接口、開關(guān)量輸入輸出接口（直流、交流及交直流）。 四 輸入輸出接口 作用：連接用戶輸入輸出設(shè)備和 PLC 控制器，將各輸入信號轉(zhuǎn)換成 PLC 標(biāo)準(zhǔn)電平供PLC 處理，再將處理好的輸出信號轉(zhuǎn)換成用戶設(shè)備所要求的信號驅(qū)動外部負(fù)載。 系統(tǒng)存儲器：存放系統(tǒng)管理程序，用只讀 存儲器實(shí)現(xiàn)。 FX2 可編程控制器使用的微處理器是 16 位的 8096 單片機(jī)。 一 PLC 的硬件結(jié)構(gòu) 微處理器（ CPU） —— 控制器的核心 存儲器 (RAM、 ROM） 輸入、輸出部件 （ I/O 部件） —— 連接現(xiàn)場設(shè)備與 CPU 之間的接口電路 電源部件 —— 為 PLC 內(nèi)部電路提供能源