【正文】 ............ 29 致謝 ................................................................ 30 附錄 A 程序： ...................................................... 31 附錄 B 流程圖： .................................................... 35 2 第一章 前 言 隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展 ,城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 說到電梯的起源要從公元前 2600 年埃及人在建造金字塔時使用了最原始的提升系統(tǒng)說起，但這一類起重機的能源均為人力。 （ 3）彩色大屏幕液晶樓層顯示器。專家估計未來 50 年我國新增住房面積將達到 200 億平方米。有專家預言“誰最先推出綠色產(chǎn)品并搶占市場，誰就掌握市場競爭主動權(quán)”?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體 ，易于擴充其功能的原則設(shè)計。 三、易學易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備 它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。 二、中期的 PLC（ 70 年代中期 — 80 年代中，后期） 在 70 年代，微處理器的出現(xiàn)使 PLC 發(fā)生了巨大的變化。這些帶 CPU 和存儲器的智能 I/O 模塊，既擴展了 PLC 功能，又使用靈活方便，擴大了 PLC 應用范圍。 三 存儲器 可編程控制器配有兩種存儲器：系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器?；蛘邔⑤斎朦c（輸出點）分成幾組，組內(nèi)各點共用一個公共點。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。同時，如果電梯到達三層，如果四層沒有任何呼梯信號，則電梯可以響應三層向下外呼梯信號； 電梯應具有最遠反向外梯響應功能。輸出開門信號，電梯開門。 電梯停穩(wěn)后，發(fā)出開門信號，電梯開門。在 MCGS 組態(tài)軟件的用戶窗口中，制作一個動畫界面。為適應社會需要，促進自我發(fā)展，我們除了學好本專業(yè)外，還應輔修相關(guān)轉(zhuǎn)業(yè)知識，積極參加社會實踐活動，培養(yǎng)工作能力，努力提高綜合素質(zhì)，同時努力培養(yǎng)特長，形成自身競爭優(yōu)勢。 本設(shè)計利用 MCGS 組態(tài)軟件設(shè)計 ,在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備．添加西門子 S7—200PLC。當“先行樓層”導索到呼梯指令后，上到站鐘 GU 或下到站鐘 GD 發(fā)出到站鐘聲，經(jīng)延時，經(jīng)電腦發(fā)出換速信號，電梯就開始減速運行。 （ 4） 當電梯在三樓 時 ,依次按廂內(nèi)開關(guān)“二”、“四”、“一”電梯應下行到二樓、下行至一樓、上行至四樓。 13 第四章 電梯設(shè)計的基本要求 電梯開發(fā)的目的 通過對工程實例的模擬，熟練地掌握 PLC 的編程和程序調(diào)試方法。 :在此階段， PLC與一些智能模塊通信、響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等，當 PLC 處于停狀態(tài)時，只進行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。開關(guān)量輸出端的負載電源一般由用戶提供，輸出電流一般不超過 2A。 PLC 的基本組成 可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的 一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)，其功能的實現(xiàn)不僅基于硬件的作用，更要靠軟件的支持，實際上可編程控制器就是一種新型的工業(yè)控制計算機?，F(xiàn)已有 I/O 點數(shù)達 14336 點的超大型 PLC，其使用 32 位微處理器，多 CPU 并行工作和大容量存儲器，功能強。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。 C 很好地解決了電梯控制與外圍設(shè)備的兼容和聯(lián)系。據(jù)了解，目前我國星級酒店每平方米平均年耗電量為 150 千瓦時，一座 3 萬 ~5 萬平方米的星級酒店，其年總能耗大約相當于 3000 至4000 噸標準煤，其中將近一半用于電梯供電。節(jié)能電梯從 2020 年開始進入我國辦公樓 、住宅樓、酒店等場所，經(jīng)過 5 年的發(fā)展，全國的無齒輪電梯市場從幾千臺增長到近 6 萬臺。轎廂在計算 機導航系統(tǒng)控制下，可以在軌道網(wǎng)絡(luò)內(nèi)交換各自運行路線。 采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機 實現(xiàn)信號控制。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。如果繩子斷裂，貨車彈簧會將拉力減弱，兩端立該與制動桿咬合，即可將平臺牢固地原地固定免繼續(xù)下墜。 （ 4）電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)。而近年來西部地區(qū)國民生產(chǎn)總值的增長速度，已經(jīng)與電梯需求高速發(fā)展所需的 GDP水平相吻合。安裝電梯將無需安裝手腳架。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無故障時間 高達 30 萬小時。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。并擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使 PLC 得應用范圍得以擴大。因此， PLC 生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。 PLC 輸入輸出接口的類型：模擬量輸入輸出接口、開關(guān)量輸入輸出接口（直流、交流及交直流）。 PLC 的軟件結(jié)構(gòu) 在可編程控制器中， PLC 的軟件分為兩大部分： ：用于控制可編程控制器本身的運行。通常用 PLC 執(zhí)行 1K 指令所需時間來說明其掃描速度 ( 一般 1~10ms/K) 。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。 如果轎內(nèi)指令選四層按鈕，則指令經(jīng)串行傳輸?shù)?PLC 上，顯示屏上的發(fā)光二極管L4 閃亮，手離開按鈕后，信號被登記，內(nèi)選按鈕指示燈也點亮。實時性強，有良好的并行處理和豐富生動的多媒體畫面。使我順利圓滿的完成了此次畢業(yè)設(shè)計。大學這幾年是我一生的重要階段，是學習專業(yè)知識及提高各方面能力為以謀生發(fā)展的重要階段。同時 ,提供良好的安全機制，為多個不同級別用戶設(shè)定不同的操作權(quán)限。 19 PLC 核實信號后，可將運行信號傳輸?shù)礁鱾€工作部位并發(fā)出運行指令。 四層電梯控制系統(tǒng)I/O 分配表見表 。一般為幾十 — 100ms. 引起輸出滯后的因素：輸入模塊的濾波時間、輸出模塊的滯后時間、掃描方式引起的滯后。：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運行。 五 開 關(guān)量輸入接口電路 各種輸入接口均采取了抗干擾措施。隨著新技術(shù)的開發(fā)、應用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝 更快、效率更高。而且，為了進一步提高 PLC 的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。從 PLC的機外電路來說，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。 （ 2）藍牙技術(shù)在電梯上應用。雖然國家對電梯壽命目前沒有提出強制標準，但是按國外電梯使用壽命的慣例，一般日本系列電梯設(shè)計壽命為 15 年，歐美電梯設(shè)計壽命為 25 年。該系統(tǒng)一般具有顯示故障、分析故障、故障統(tǒng)計與預測等功能，還有的可實現(xiàn)遠程調(diào)試與操作，便于維修人員迅速進行維修應答和采取維修措施。第一臺升降機并非奧的斯所發(fā)明，但他卻是第一臺“安全”升降梯的發(fā)明者。據(jù)估計，截至 2020 年，全球在用電梯約 635 萬臺，其中垂直電梯約 610 萬臺，自動扶梯和自動人行道約 25 萬臺。如今，世界各國的電梯公司還在不斷地進行電梯新品的研發(fā)、維修保養(yǎng)服務系統(tǒng)的完善，力求滿足人們的對現(xiàn)代建筑交通日益增長的需求。 國外電梯行業(yè)發(fā)展迅猛，不僅在節(jié)能上做了很大的功夫，現(xiàn)在在智能化，遠程化，集成化，可視化也已有了先進的技術(shù)！例如： （ 1）集垂直運輸與水平運輸?shù)膹秃线\輸系統(tǒng)。目前我國節(jié)能電梯技術(shù)在某些方面已經(jīng)達到了國際領(lǐng)先水平，但是節(jié)能電梯的普及率還很低，可節(jié)電 30%以上的無齒輪電梯普及率不及 10%，可以能源再生的造能電梯普及率不及 2%。按電梯使用壽命及 15 年前電梯安裝數(shù)量看，預計 2020 年將有 15000 至 20200 臺電梯需要更新。 A 安裝期將減少 30％以上，其直接好處是降低安裝成本，客戶也因從訂梯到使用電梯周期費用減少和提高現(xiàn)金周轉(zhuǎn)率。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。它在硬件上以準計算機的形式出現(xiàn)，在 I/O 接口電路上作了改進以適應 工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。 PLC 的掃描速度已成為很重要的一個性能指標。除了大多數(shù) PLC 使用的梯形圖語言外，為了適應各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計算機兼容的高級語言（ BASIC、 C 語言 9 等）等。直流輸入模塊的電源一般由機內(nèi) 24v 電源提供，輸入信號接通時輸入電流一般小于 10mA；交流輸入模塊的電源一般由用戶提供。 b. 停止模式當處于停止工作模式時， PLC 只進行內(nèi)部處理和通信服務等內(nèi)容。 這與繼電器控制系統(tǒng) “ 并行 ” 工作有質(zhì)的區(qū)別。 （ 2） 按“ 1”樓下呼梯開關(guān) ,電梯應由四樓降到一樓接人。電梯每到一個隔磁板，門區(qū)繼電器即吸合一次，層樓指示便變化一次。兩部分互相獨立。 我們即將走向社會，我們必須對自己的職業(yè)生涯進行規(guī)劃。 MCGS 用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個應用系統(tǒng)的人機交互圖形界面．組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象。 電梯門關(guān)好后 ，其運行方向按轎內(nèi)指令和廳外召喚與轎廂的相對位置而定。也可以按關(guān)門按鈕（ CLOSE），使電梯提前關(guān)門。平層且電梯停止運行后，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉； 自 動返基站，當電梯在 30S 內(nèi)無人呼梯，電梯自動回到基站待命。 運行模式 PLC 工作方式與特點：集中采樣、集中輸出、周期性循環(huán)掃描，“串在行”工作方式 （ 1）掃描周期： PLC 的工作方式是一個不斷 循環(huán)的順序掃描工作方式。組內(nèi)的各點必須使用同一電壓類型和同一電壓等級，各組可使用不同電壓類型和等級