【正文】 它內、外呼梯信號時，則電梯響應該外號，但不響應二層向下外呼梯信號。避免了觸點的臨界競爭，減少繁瑣的聯鎖電路。一般為幾十 — 100ms. 引起輸出滯后的因素：輸入模塊的濾波時間、輸出模塊的滯后時間、掃描方式引起的滯后。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。 :按先上后下，先左后右的步序，對梯形圖程序進行逐句掃描并根據采樣到輸入映像寄存器中的結果進行邏輯運算，運算結果再存入有關映像寄存器中。 （ 2） PLC 工作過程： :在此階段， PLC 檢查 CPU 模塊的硬件是否正 12 常，復位監(jiān)視定時器，以及完成一些其它內部工作。：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運行。電源： PLC 的供電電源一般是市電，也有用直流 24V 電源供電的。匯點式：全部輸入點（輸出點）共用一個公共點。 內部電路輸 入 開 關輸 入 端 子R 1CD C 2 4 V 內 部 電 源輸 入 指 示 燈光 電 耦 合 器R 2P L CC O M 圖 直流輸出接口 11 六 開關量輸出接口電路 有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出 。 五 開 關量輸入接口電路 各種輸入接口均采取了抗干擾措施。 四 輸入輸出接口 作用：連接用戶輸入輸出設備和 PLC 控制器，將各輸入信號轉換成 PLC 標準電平供PLC 處理，再將處理好的輸出信號轉換成用戶設備所要求的信號驅動外部負載。 FX2 可編程控制器使用的微處理器是 16 位的 8096 單片機。多種編程語言的并存、互補與發(fā)展是 PLC 進步的一種趨勢。隨著新技術的開發(fā)、應用，電梯的硬件系統給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝 更快、效率更高。 四．增強外部故障的檢 測與處理能力 根據統計資料表明：在 PLC 控制系統的故障中， CPU 占 5%， I/O 接口占 15%，輸入設備占 45%，輸出設備占 30%，線路占 5%。 三． PLC 大力開發(fā)智能模塊，加強聯網通信能力 為滿足各種自動化控制系統的要求，近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計數模塊、溫度控制模塊、遠程 I/O 模 塊、通信和人機接口模塊等。 二．向超大型、超小型兩個方向發(fā)展 當前中小型 PLC 比較多，為了適應市場的多種需要，今后 PLC 要 向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個方向發(fā)展。而且，為了進一步提高 PLC 的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數等功能以外，還增加了算術運算、數據處理和傳送、通訊、自診斷等功能。其中PLC 特有的編程語言 — 梯形圖一直沿用至今。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。 7 四、系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統變得非常容易。 二、配套齊全，功能完善 適用性強 PLC 發(fā)展到今天，已經形成了大、中、小各 種規(guī)模的系列化產品。從 PLC的機外電路來說，使用 PLC 構成控制系統，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。但可編程控制器產品并不針對某一具體工業(yè)應用，在實際應用時，其硬件需根據實際需要進行選用配置，其軟件需根據控制要求進行設計編制。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算 ,順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產過程。 B 在電梯上使用藍牙技術一定會使電梯控制系統大量使用最新最快微機，這將會進一步提高電梯整機可靠性，故障率大大降低，控制精度也進一步提高，帶來的結 果是電梯更加舒適，平層更加準確。 （ 2）藍牙技術在電梯上應用。電梯裝璜將采用無（少）環(huán)境污染材料。 （ 1）環(huán)保：綠色理念是電梯發(fā)展總趨勢。電梯節(jié)能潛力巨大，電梯和空調被認為大型建筑兩大耗能大戶。雖然國家對電梯壽命目前沒有提出強制標準，但是按國外電梯使用壽命的慣例，一般日本系列電梯設計壽命為 15 年，歐美電梯設計壽命為 25 年。西部地區(qū)的小城鎮(zhèn)建設速度加快。房地產市場快速發(fā)展，對電梯的需求繼續(xù)擴大。因此專家預計，節(jié)能電梯市場會在“十一五”期間進入快速增長期。該系統一般具有顯示故障、分析故障、故障統計與預測等功能，還有的可實現遠程調試與操作，便于維修人員迅速進行維修應答和采取維修措施。有的顯示器又增加了觸摸查詢功能。而交流永磁同步無齒輪曳引機的特點是：（ A）結構簡單緊湊，體積小，重量輕，形狀可靈活多樣；（ B）配以變頻控制可以實現更大限度的節(jié)能；（ C）沒有 齒輪，于是沒有齒輪振動和噪聲，齒輪效率，齒輪磨損及油潤滑問題，減少了維護工作，降低了油污染；（ D）由于失電時旋轉的電機處于發(fā)電制動狀態(tài)，增加了曳引系統 4 的安全可靠性。該系統采用直線電機驅動，在一個井道內設置多臺轎廂。第一臺升降機并非奧的斯所發(fā)明，但他卻是第一臺“安全”升降梯的發(fā)明者。 數百年來人們制造過各種類型的升降梯，它們都具有一個共同的缺陷：只要起吊繩突然斷裂，升降梯便急速地墜落到底層。 3 第二章 電梯概述 電梯在漢語詞典中的解釋為：建筑物中用電作動力的升降機 ,代替步行上下的樓梯。 目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的計在用 PLC 控制變頻調速實現電流、速度雙閉環(huán)的基礎上，在不增加硬件設備的條件下，實現電流、速度、位移三環(huán)控制。據估計，截至 2020 年，全球在用電梯約 635 萬臺，其中垂直電梯約 610 萬臺，自動扶梯和自動人行道約 25 萬臺。的導軌在各樓層間運行，是垂直運行的電梯 (通常也簡稱為電梯 )、傾斜方向運行的自動扶梯、傾斜或水平方向運行的自動人行道的總稱。 電梯是用于高層建筑物中的固定式升降運輸設備，它 有一個裝載乘客的轎廂，沿著垂直或傾斜角度小于 15176。有了電梯，摩天大樓才得以崛起，現代城市才得以長高。如今，世界各國的電梯公司還在不斷地進行電梯新品的研發(fā)、維修保養(yǎng)服務系統的完善，力求滿足人們的對現代建筑交通日益增長的需求。 PLC 可靠性高，程序設計方便靈活。此種方法一直沿用到近代直到瓦 特發(fā)明了蒸汽機，約在 1800 年，煤礦主才能利用起重機把礦井中的煤輸送上來?！鞍踩纳堤荨卑l(fā)明成功了！一時間，奧的斯 成了眾人注目的中心。 國外電梯行業(yè)發(fā)展迅猛，不僅在節(jié)能上做了很大的功夫，現在在智能化，遠程化，集成化，可視化也已有了先進的技術！例如： （ 1）集垂直運輸與水平運輸的復合運輸系統。 （ 2）交流永磁同步無齒輪曳引機驅動的無機房電梯無機房電梯由于曳引機和控制柜置于井道中，省去了獨立機房，節(jié)約了建筑成本，增加了大樓的有效面積，提高了大樓建筑美學的設計自由度。通過控制中心的設置還可以顯示日期、時間、問候語、樓層指南、廣告等，甚至還可以與遠程計算機和尋呼系統聯接發(fā)布天氣預報、新聞等。該系統是將控制柜中的信號處理計算機獲得的電梯運行和故障信息通過公共電話網絡或專用網絡（都需要使用調制解調器）傳輸到遠程的能夠提供可視界面的專業(yè)電梯服務中心的計算機，以便那里的服務人員掌握電梯運行情況，特別是故障情況。目前我國節(jié)能電梯技術在某些方面已經達到了國際領先水平，但是節(jié)能電梯的普及率還很低，可節(jié)電 30%以上的無齒輪電梯普及率不及 10%，可以能源再生的造能電梯普及率不及 2%。由于房地產業(yè)、城市公共建設等產業(yè)發(fā)展迅速，預計未來 10 年，我國的電梯市場仍將保持每年 20%的遞增速度，年平均銷售額至少 500 億美元。此外，機場、商場、地鐵等大型公共設施建設對自動扶梯、觀光電梯等電梯的需求量也十 分可觀。電梯更新進入高峰期。按電梯使用壽命及 15 年前電梯安裝數量看，預計 2020 年將有 15000 至 20200 臺電梯需要更新。如果 2020年全部采用節(jié)能電梯，將節(jié)電 800 億千瓦時，幾乎等于三峽大壩一年的發(fā)電量。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩，鋼皮帶等無潤滑油污染曳引方式。電梯零件在生產和使 用過程中對環(huán)境沒有影響（如剎車皮一定不能使用石棉）并且材料是可以回收的。 A 安裝期將減少 30％以上，其直接好處是降低安裝成本，客戶也因從訂梯到使用電梯周期費用減少和提高現金周轉率。 6 第三章 PLC 的發(fā)展 PLC 的定義 可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它具有豐富的輸入 /輸出接口，并且具有較強的驅動能力。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時間則更長。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。近年來 PLC 的功能單元大量涌現，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。 五、體積小，重量輕，能耗低以超小型 PLC 為例，新近出產的品種底部尺寸小于100mm，重量小于 150g，功耗僅 數瓦。它在硬件上以準計算機的形式出現，在 I/O 接口電路上作了改進以適應 工業(yè)控制現場的要求。因此，早期的 PLC 的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復使用等。這樣，使 PLC 得功能大大增強。 三、近期的 PLC（ 80 年代中、后期至今） 進入 80 年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術的迅速發(fā)展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的 PLC 所采用的微處理器的當次普遍提高。