【正文】 它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號(hào)，但不響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。避免了觸點(diǎn)的臨界競(jìng)爭(zhēng)，減少繁瑣的聯(lián)鎖電路。一般為幾十 — 100ms. 引起輸出滯后的因素：輸入模塊的濾波時(shí)間、輸出模塊的滯后時(shí)間、掃描方式引起的滯后。每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。 :按先上后下，先左后右的步序，對(duì)梯形圖程序進(jìn)行逐句掃描并根據(jù)采樣到輸入映像寄存器中的結(jié)果進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)映像寄存器中。 （ 2） PLC 工作過(guò)程： :在此階段， PLC 檢查 CPU 模塊的硬件是否正 12 常，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運(yùn)行。電源： PLC 的供電電源一般是市電，也有用直流 24V 電源供電的。匯點(diǎn)式：全部輸入點(diǎn)（輸出點(diǎn)）共用一個(gè)公共點(diǎn)。 內(nèi)部電路輸 入 開(kāi) 關(guān)輸 入 端 子R 1CD C 2 4 V 內(nèi) 部 電 源輸 入 指 示 燈光 電 耦 合 器R 2P L CC O M 圖 直流輸出接口 11 六 開(kāi)關(guān)量輸出接口電路 有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出 。 五 開(kāi) 關(guān)量輸入接口電路 各種輸入接口均采取了抗干擾措施。 四 輸入輸出接口 作用：連接用戶輸入輸出設(shè)備和 PLC 控制器，將各輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成 PLC 標(biāo)準(zhǔn)電平供PLC 處理，再將處理好的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成用戶設(shè)備所要求的信號(hào)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 FX2 可編程控制器使用的微處理器是 16 位的 8096 單片機(jī)。多種編程語(yǔ)言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是 PLC 進(jìn)步的一種趨勢(shì)。隨著新技術(shù)的開(kāi)發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來(lái)更大的方便，使電梯安裝 更快、效率更高。 四．增強(qiáng)外部故障的檢 測(cè)與處理能力 根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在 PLC 控制系統(tǒng)的故障中， CPU 占 5%， I/O 接口占 15%，輸入設(shè)備占 45%，輸出設(shè)備占 30%，線路占 5%。 三． PLC 大力開(kāi)發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力 為滿足各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)的要求，近年來(lái)不斷開(kāi)發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模 塊、通信和人機(jī)接口模塊等。 二．向超大型、超小型兩個(gè)方向發(fā)展 當(dāng)前中小型 PLC 比較多，為了適應(yīng)市場(chǎng)的多種需要，今后 PLC 要 向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個(gè)方向發(fā)展。而且，為了進(jìn)一步提高 PLC 的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開(kāi)發(fā)了專用邏輯處理芯片。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。其中PLC 特有的編程語(yǔ)言 — 梯形圖一直沿用至今。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲(chǔ)器采用磁芯存儲(chǔ)器。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 7 四、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 二、配套齊全，功能完善 適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各 種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。從 PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 B 在電梯上使用藍(lán)牙技術(shù)一定會(huì)使電梯控制系統(tǒng)大量使用最新最快微機(jī)，這將會(huì)進(jìn)一步提高電梯整機(jī)可靠性，故障率大大降低，控制精度也進(jìn)一步提高，帶來(lái)的結(jié) 果是電梯更加舒適，平層更加準(zhǔn)確。 （ 2）藍(lán)牙技術(shù)在電梯上應(yīng)用。電梯裝璜將采用無(wú)（少）環(huán)境污染材料。 （ 1）環(huán)保：綠色理念是電梯發(fā)展總趨勢(shì)。電梯節(jié)能潛力巨大，電梯和空調(diào)被認(rèn)為大型建筑兩大耗能大戶。雖然國(guó)家對(duì)電梯壽命目前沒(méi)有提出強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，但是按國(guó)外電梯使用壽命的慣例，一般日本系列電梯設(shè)計(jì)壽命為 15 年，歐美電梯設(shè)計(jì)壽命為 25 年。西部地區(qū)的小城鎮(zhèn)建設(shè)速度加快。房地產(chǎn)市場(chǎng)快速發(fā)展，對(duì)電梯的需求繼續(xù)擴(kuò)大。因此專家預(yù)計(jì)，節(jié)能電梯市場(chǎng)會(huì)在“十一五”期間進(jìn)入快速增長(zhǎng)期。該系統(tǒng)一般具有顯示故障、分析故障、故障統(tǒng)計(jì)與預(yù)測(cè)等功能，還有的可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試與操作，便于維修人員迅速進(jìn)行維修應(yīng)答和采取維修措施。有的顯示器又增加了觸摸查詢功能。而交流永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)的特點(diǎn)是：（ A）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積小，重量輕，形狀可靈活多樣；（ B）配以變頻控制可以實(shí)現(xiàn)更大限度的節(jié)能；（ C）沒(méi)有 齒輪，于是沒(méi)有齒輪振動(dòng)和噪聲，齒輪效率，齒輪磨損及油潤(rùn)滑問(wèn)題，減少了維護(hù)工作，降低了油污染；（ D）由于失電時(shí)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，增加了曳引系統(tǒng) 4 的安全可靠性。該系統(tǒng)采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在一個(gè)井道內(nèi)設(shè)置多臺(tái)轎廂。第一臺(tái)升降機(jī)并非奧的斯所發(fā)明，但他卻是第一臺(tái)“安全”升降梯的發(fā)明者。 數(shù)百年來(lái)人們制造過(guò)各種類型的升降梯，它們都具有一個(gè)共同的缺陷：只要起吊繩突然斷裂，升降梯便急速地墜落到底層。 3 第二章 電梯概述 電梯在漢語(yǔ)詞典中的解釋為：建筑物中用電作動(dòng)力的升降機(jī) ,代替步行上下的樓梯。 目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的計(jì)在用 PLC 控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增加硬件設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。據(jù)估計(jì)，截至 2020 年，全球在用電梯約 635 萬(wàn)臺(tái)，其中垂直電梯約 610 萬(wàn)臺(tái)，自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道約 25 萬(wàn)臺(tái)。的導(dǎo)軌在各樓層間運(yùn)行，是垂直運(yùn)行的電梯 (通常也簡(jiǎn)稱為電梯 )、傾斜方向運(yùn)行的自動(dòng)扶梯、傾斜或水平方向運(yùn)行的自動(dòng)人行道的總稱。 電梯是用于高層建筑物中的固定式升降運(yùn)輸設(shè)備，它 有一個(gè)裝載乘客的轎廂，沿著垂直或傾斜角度小于 15176。有了電梯，摩天大樓才得以崛起，現(xiàn)代城市才得以長(zhǎng)高。如今，世界各國(guó)的電梯公司還在不斷地進(jìn)行電梯新品的研發(fā)、維修保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)的完善，力求滿足人們的對(duì)現(xiàn)代建筑交通日益增長(zhǎng)的需求。 PLC 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。此種方法一直沿用到近代直到瓦 特發(fā)明了蒸汽機(jī)，約在 1800 年，煤礦主才能利用起重機(jī)把礦井中的煤輸送上來(lái)?！鞍踩纳堤荨卑l(fā)明成功了！一時(shí)間，奧的斯 成了眾人注目的中心。 國(guó)外電梯行業(yè)發(fā)展迅猛，不僅在節(jié)能上做了很大的功夫，現(xiàn)在在智能化，遠(yuǎn)程化，集成化，可視化也已有了先進(jìn)的技術(shù)！例如： （ 1）集垂直運(yùn)輸與水平運(yùn)輸?shù)膹?fù)合運(yùn)輸系統(tǒng)。 （ 2）交流永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)機(jī)房電梯無(wú)機(jī)房電梯由于曳引機(jī)和控制柜置于井道中，省去了獨(dú)立機(jī)房，節(jié)約了建筑成本，增加了大樓的有效面積，提高了大樓建筑美學(xué)的設(shè)計(jì)自由度。通過(guò)控制中心的設(shè)置還可以顯示日期、時(shí)間、問(wèn)候語(yǔ)、樓層指南、廣告等，甚至還可以與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)和尋呼系統(tǒng)聯(lián)接發(fā)布天氣預(yù)報(bào)、新聞等。該系統(tǒng)是將控制柜中的信號(hào)處理計(jì)算機(jī)獲得的電梯運(yùn)行和故障信息通過(guò)公共電話網(wǎng)絡(luò)或?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡(luò)（都需要使用調(diào)制解調(diào)器）傳輸?shù)竭h(yuǎn)程的能夠提供可視界面的專業(yè)電梯服務(wù)中心的計(jì)算機(jī)，以便那里的服務(wù)人員掌握電梯運(yùn)行情況，特別是故障情況。目前我國(guó)節(jié)能電梯技術(shù)在某些方面已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平，但是節(jié)能電梯的普及率還很低，可節(jié)電 30%以上的無(wú)齒輪電梯普及率不及 10%，可以能源再生的造能電梯普及率不及 2%。由于房地產(chǎn)業(yè)、城市公共建設(shè)等產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，預(yù)計(jì)未來(lái) 10 年，我國(guó)的電梯市場(chǎng)仍將保持每年 20%的遞增速度，年平均銷售額至少 500 億美元。此外，機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、地鐵等大型公共設(shè)施建設(shè)對(duì)自動(dòng)扶梯、觀光電梯等電梯的需求量也十 分可觀。電梯更新進(jìn)入高峰期。按電梯使用壽命及 15 年前電梯安裝數(shù)量看，預(yù)計(jì) 2020 年將有 15000 至 20200 臺(tái)電梯需要更新。如果 2020年全部采用節(jié)能電梯，將節(jié)電 800 億千瓦時(shí)，幾乎等于三峽大壩一年的發(fā)電量。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩，鋼皮帶等無(wú)潤(rùn)滑油污染曳引方式。電梯零件在生產(chǎn)和使 用過(guò)程中對(duì)環(huán)境沒(méi)有影響（如剎車皮一定不能使用石棉）并且材料是可以回收的。 A 安裝期將減少 30％以上，其直接好處是降低安裝成本，客戶也因從訂梯到使用電梯周期費(fèi)用減少和提高現(xiàn)金周轉(zhuǎn)率。 6 第三章 PLC 的發(fā)展 PLC 的定義 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它具有豐富的輸入 /輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。近年來(lái) PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。 五、體積小，重量輕，能耗低以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于 150g，功耗僅 數(shù)瓦。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)，在 I/O 接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng) 工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的要求。因此，早期的 PLC 的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡(jiǎn)單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復(fù)使用等。這樣，使 PLC 得功能大大增強(qiáng)。 三、近期的 PLC（ 80 年代中、后期至今） 進(jìn)入 80 年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下跌，使得各種類型的 PLC 所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。