基于plc的三層電梯控制設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 0 1 2 Y 0 1 2 X 0 2 2Y 0 1 6X 0 1 2[ E N D ]( T 1 2 K 1 0 )( Y 0 1 6 )( M 1 3 )( T 2 K 2 0 0 )( Y 0 1 2 )[ P L S M 5 3 ]( T 1 1 K 2 0 0 )( Y 0 1 5 ) 四 結(jié)束語 在設(shè)計(jì)本系統(tǒng)之初，我的三菱 PLC 編程語言知識(shí)幾乎空白，特別是指令的運(yùn)用，除 了在課堂上掌握的個(gè)別指令外，其他的幾乎沒見過，在老師和同學(xué)們的幫助下，我首先對(duì)學(xué)過的進(jìn)行了復(fù)習(xí)，再了解并掌握了一部分課堂上沒學(xué)過的。 D1D2，電梯在上呼叫在下，電梯此時(shí)應(yīng)該下降。 電梯主電路： M 3L 1L 2L 3Q S 1K M 7F RK M 8K M 1M D FK M 4K M 1K M 4K M 4K M 1K M5M D FK M 5K M 2K M 2K M 5K M 2K M3K M 6K M 3K M 6M D FK M 6K M 3M 3 ~M 1M 2F U 圖 L L L3 為三相電源，三相電動(dòng)機(jī) M3~為電梯轎廂上行和下行電動(dòng)機(jī)，由 KM7和 KM8 分別控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)從而控制轎廂的上行和下行； M M M3 為電梯開關(guān)門控制的直流電機(jī)，分別由接觸器 KM1~KM6 的觸點(diǎn)控制； QS1 為總開關(guān)，起隔離電源作用；FU 為熔斷器，起短路和嚴(yán)重過載保護(hù)； FR 為熱繼電器，起過載和短相保護(hù)作用。電梯上升和下降也有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn) ， 正 轉(zhuǎn) 電梯上升，反轉(zhuǎn)電梯下降。 三層電梯的主電路設(shè)計(jì) 電梯 的運(yùn)行狀態(tài)有 4種：開門和關(guān)門，上升和下降。如果當(dāng)轎廂和對(duì)重的控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)急速墜落，為了避免與井道地面發(fā)生碰撞，在井坑下部設(shè)置了檔鐵和彈簧式緩沖器，以 緩和著地時(shí)的沖擊。 安全保護(hù)系統(tǒng)主要由電梯限速器、安全鉗、緩沖器、安全觸板、層門門鎖 、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關(guān)裝置組成。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。 門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機(jī)、門鎖裝置組成。 導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌、 導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。停止時(shí)間由開門關(guān)門的信號(hào)決定，開門關(guān)門的信號(hào)每次工作 。本次設(shè)計(jì)對(duì)傳統(tǒng)電梯控制方式加以更新，運(yùn)用高性價(jià)比的現(xiàn)代 PLC控制方式，力求以人性化、智能化、置消防為一體的現(xiàn)代化電梯。 電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行 PLC 改造的目的及意義 電梯作為現(xiàn)代智能建筑內(nèi)的代步工具，越來越顯示它的重要作用，為了適應(yīng)電梯的快速發(fā)展，由 PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制已成為發(fā)展的定局。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是 PLC不可缺少的組成單元 三 、 I/O模塊 PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（ I/O）完成的。模塊式 PLC包括CPU模塊、 I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定 規(guī)則組合配置。如今，以美國(guó)奧的斯公司為代表的世界各大著名 電梯公司 各展風(fēng)姿，仍在繼續(xù)進(jìn)行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。 1889年 12月，美國(guó) 奧的斯 公司制造出了名副其實(shí)的電梯，它采用直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過蝸輪減速器 帶動(dòng)卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有 創(chuàng) 新精神 的工程師們?cè)诓粩喔倪M(jìn)升降梯的技術(shù) 。 1203年，在法國(guó)海岸邊的一個(gè) 修道院 里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的 起重機(jī) ，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。誰也不會(huì)想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯。他站在裝滿貨物的升降梯平臺(tái)上，命令助手將平臺(tái)拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號(hào)，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。而 PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng) ,設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中 使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改 一 電梯概述 電梯的發(fā)展史 電梯進(jìn)入人們的生活已經(jīng) 150年了。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。 七、指導(dǎo)教師意見及指導(dǎo)安排 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 八、所屬教學(xué)單位意見 負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日 摘要 本論文通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器 (PLC)在電梯控制中的應(yīng)用，采用三菱 PLC編程的控制方式，提出了三層電梯的 PLC控制系統(tǒng)總體方案、設(shè)計(jì)過程、組成、列出了具體的主要硬件電路，電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，在分析、處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上， 提出了 PLC的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案，采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器 — 接觸器觸點(diǎn)多，故障率高，可靠性差，安裝調(diào)試周期長(zhǎng)，維修工作量大，接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。 第二階段 完成開題報(bào)告。 五、課題研究的步驟和總體安排 步驟： 選定設(shè)計(jì)的方法與步驟； 電梯控制方式的選擇 ； 電梯控制方式的選定 ； 電梯的結(jié)構(gòu)組成 ； 電梯工作過程 ； PLC 簡(jiǎn)介 ； PLC 程序設(shè)計(jì) ； PLC 程序校驗(yàn) ； 完成電梯控制電路的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)整理。 通過對(duì)教材 以及 網(wǎng)上搜 集的資料做了詳細(xì)的分析，以此了解了電梯的工作過程。 （ 4）更進(jìn)一步學(xué)習(xí) PLC 的相關(guān)知識(shí)，了解世界先進(jìn)水平，盡可能多的應(yīng)用于實(shí)踐 三、課題研究的主要內(nèi)容 本課題主要研究的是基
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