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正文內(nèi)容

基于plc的三層電梯控制設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2024-09-27 14:59 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式 PLC包括CPU模塊、 I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,這些模塊可以按照一定 規(guī)則組合配置。 二 、 CPU的 核心 CPU是 PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每套 PLC至少有一個(gè) CPU,它按 PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時(shí),診斷電源和 PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),去指揮有關(guān)的控制電路。 CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù),是 PLC不可缺少的組成單元 三 、 I/O模塊 PLC與電氣回路的接口,是通過(guò)輸入輸出部分( I/O)完成的。 I/O模塊集成了 PLC的 I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài),輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入 PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。 I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入( DI),開(kāi)關(guān)量輸出( DO),模擬量輸入( AI),模擬量輸出( AO)等模塊。 電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行 PLC 改造的目的及意義 電梯作為現(xiàn)代智能建筑內(nèi)的代步工具,越來(lái)越顯示它的重要作用,為了適應(yīng)電梯的快速發(fā)展,由 PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制已成為發(fā)展的定局。 PLC是集計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置。它的編程軟件采用易學(xué)易懂的梯形圖 語(yǔ)言??刂旗`活方便,抗干擾能力強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定可靠。本次設(shè)計(jì)對(duì)傳統(tǒng)電梯控制方式加以更新,運(yùn)用高性價(jià)比的現(xiàn)代 PLC控制方式,力求以人性化、智能化、置消防為一體的現(xiàn)代化電梯。 實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)和自身控制規(guī)律等運(yùn)行的,而 呼叫是隨機(jī)的,電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng),單純用順序控制或邏輯控制 都不能滿足控制要求。 二 三層電梯的主要組成與控制要求 三層電梯的控制要求 每層電梯外有上下兩個(gè)按鈕,電梯內(nèi)部有開(kāi)門(mén),關(guān)門(mén)、 3五個(gè)按鈕 控制要求,某層當(dāng)電梯有輸入信號(hào)時(shí)電梯開(kāi)始工作。 當(dāng)電梯接收到某層的輸入信號(hào)時(shí),在該層停止,由樓上樓下的輸入信號(hào)決定電梯的運(yùn)動(dòng)方向。停止時(shí)間由開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)的信號(hào)決定,開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)的信號(hào)每次工作 。每次工作完成后停在 1樓 PLC電梯控制系統(tǒng)流程圖: 初始化 是否有門(mén)廳呼叫 是否有轎廂呼叫 電梯選項(xiàng) 確認(rèn)本層與目標(biāo) 電梯運(yùn)行 樓層檢測(cè) 是否目標(biāo) 平層檢測(cè) 電梯制動(dòng) 開(kāi)門(mén) 延時(shí) 關(guān)門(mén) 是否停止運(yùn)行 停止 Y Y Y Y Y 電梯的組成與 系統(tǒng) 簡(jiǎn)介 一 電梯的結(jié)構(gòu)及其裝備可分為機(jī)械、電氣兩大部分, 現(xiàn)主要介紹其機(jī)械組成系統(tǒng)結(jié)構(gòu): ( 1) 曳引系統(tǒng) ( 2) 導(dǎo)向系統(tǒng) ( 3) 轎廂 ( 4) 門(mén)系統(tǒng) ( 5) 重量平衡系統(tǒng) ( 6) 電力拖動(dòng)系統(tǒng) ( 7) 電氣控制系統(tǒng) ( 8) 安全保護(hù)系統(tǒng) 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖 二 組成系統(tǒng)簡(jiǎn)介: 1 曳引系統(tǒng) 轎廂內(nèi)外呼梯按鈕 脈沖計(jì)數(shù) 光電編 PLC控制器 樓層顯示電路 ( 7 段數(shù)碼管) 轎廂開(kāi)關(guān)門(mén)電路 呼梯按鈕記憶等電路 (發(fā)光二極管) 變頻器 曳引電機(jī)(拖動(dòng)電機(jī)上下運(yùn)動(dòng)) 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力,使電梯運(yùn)行。 曳引系統(tǒng)主要有曳引機(jī)、曳引鋼絲繩 、導(dǎo)向輪,反繩輪組成。 2 導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能 是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度,使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。 導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌、 導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。 3 轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件,是電梯的工作部分。 轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 4 門(mén)系統(tǒng) 門(mén)系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。 門(mén)系統(tǒng)由轎廂門(mén)、層門(mén)、開(kāi)門(mén)機(jī)、門(mén)鎖裝置組成。 5 重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量,在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi),保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。 重量平衡系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。 6 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 的主要功能是提供動(dòng)力,實(shí)行電梯速度控制。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。 7 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。 電梯控制系統(tǒng)主要有操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成。 8 安全保護(hù)系統(tǒng) 保證電梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 安全保護(hù)系統(tǒng)主要由電梯限速器、安全鉗、緩沖器、安全觸板、層門(mén)門(mén)鎖 、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開(kāi)關(guān)裝置組成。 電梯的基本原理 一 電梯的工作原理 由升降機(jī) 械的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引機(jī),驅(qū)動(dòng)曳引鋼繩與懸吊裝置,拖動(dòng)轎廂和對(duì)重在井道內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng),轎廂上升對(duì)重下降,轎廂下降則對(duì)重上升,由此實(shí)現(xiàn)轎廂在井道中沿軌道上下運(yùn)動(dòng)。 二 機(jī)械安全保護(hù)裝置的工作原理 電梯的轎廂兩側(cè)裝有導(dǎo)靴,導(dǎo)靴從三個(gè)方面箍緊在導(dǎo)軌上,以便使轎廂和對(duì)重在水平方向準(zhǔn)確定位。一旦發(fā)生運(yùn)行超速或曳引鋼繩拉力減弱的情況,安裝在轎廂上(有的在對(duì)重上)的安全鉗啟動(dòng),牢牢地把轎廂卡在導(dǎo)軌上,避免事故發(fā)生。如果當(dāng)轎廂和對(duì)重的控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)急速墜落,為了避免與井道地面發(fā)生碰撞,在井坑下部設(shè)置了檔鐵和彈簧式緩沖器,以 緩和著地時(shí)的沖擊。 三 三層電梯 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 三層電梯的硬件電路設(shè)計(jì) 硬件電路是系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備執(zhí)行工作的部分,分為主電路和輔助電路,這電路采用 380V 的三相電源,經(jīng)交流接觸器,熱繼電器等常用低壓電器直接驅(qū)動(dòng)三相電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。輔助電路以 PLC器件為主,結(jié)合開(kāi)關(guān)按鈕 用于控制主電路中各接觸器、繼電器的通斷,從而控制主電路的運(yùn)行狀態(tài)。它采用交流 220V和直流
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